本申请涉及超声相控阵检测的领域，尤其是涉及风电轴承滚子四通道水浸式相控阵检测系统。
背景技术：
1、随着近些年绿色能源的大力发展，风电已经成为绿色能源中重要的组成部分，而在风电设备中，轴承滚子又是必不可少的基础零部件，在轴承滚子生产完成后，为了确保产品质量，降低后续风电设备的检修频次，都会采用超声波对轴承滚子内部进行检测。
2、为了提高检测结果的准确度，超声波的发射方向需要始终与产品待检测面垂直，对于轴承滚子而言，其功能区为轴承滚子的侧壁，所以需要对轴承滚子的侧壁进行检测，这其中，圆柱滚子和圆锥滚子由于侧壁形变规律，采用超声波探头检测方便，而对于球面滚子，结构如图1所示，其侧壁为球面，检测过程中，超声波探头需要转动，以保持相对球面滚子侧壁垂直的姿态，而不同型号的球面滚子，侧壁球面的形变曲率不同，超声波探头的运动姿态设计十分繁琐。
技术实现思路
1、为了便于对不同型号的球面滚子进行准确地检测，本申请提供风电轴承滚子四通道水浸式相控阵检测系统。
2、本申请提供的风电轴承滚子四通道水浸式相控阵检测系统采用如下的技术方案：
3、风电轴承滚子四通道水浸式相控阵检测系统，包括检测池，所述检测池两侧分别设置有上料输送带和下料输送带，所述检测池上方两侧分别设置有移料机械臂和下料机械臂，所述检测池底部固定有用于固定待检测产品的检测夹具，所述检测池底部设置有用于获取待检产品侧壁曲线调整检测姿态的曲线采集检测组件；
4、所述曲线采集检测组件包括对称设置于所述检测夹具两侧用于装夹外形标准产品的两个采样夹具，所述采样夹具的正下方设置有长度方向与轴承滚子轴线方向平行的导向槽，所述导向槽内竖直插接设置有插接盘，所述插接盘顶部固定有用于吸附轴承滚子正下方的吸附块，所述吸附块的两侧均转动连接有移动辊，所述移动辊的转动轴线与所述导向槽的长度方向垂直，所述移动辊顶部的高度高于所述吸附块顶部的高度，所述插接盘上设置有用于驱动所述移动辊转动的驱动件，两个所述插接盘之间连接有支撑杆，所述支撑杆位于所述检测夹具下方，所述支撑杆上固定有探头，所述探头的发射方向与由单个插接盘上的两个移动辊轴线形成的平面垂直；
5、所述检测夹具包括相对设置的两个定位座，两个所述定位座相对面上均固定有两个转动辊，两个所述转动辊之间形成检测区，所述探头位于所述检测区的正下方；
6、所述检测池内设置有用于同时对外形标准产品和待检产品进行对中调整的对中机构。
7、通过采用上述技术方案，由相同型号产品的外形标准产品，获取产品侧壁的曲率，再利用探头的发射方向与由单个插接盘上的两个移动辊轴线形成的平面垂直的位置关系，确保探头发射方向始终垂直于检测部位，大大提高检测精度；同时，直接更换外形标准产品，即可开始对下一款轴承滚子进行检测，操作便捷，适用性强；便于探头处于待检测轴承滚子的正下方，确保检测精度。
8、优选的，所述采样夹具包括相对设置的两个固定座，两个所述固定座相对面上均固定有两个定位圆柱，两个定位圆柱之间形成采样区，所述吸附块和所述移动辊位于所述采样区内。
9、通过采用上述技术方案，便于吸附块与轴承滚子的正下方接触。
10、优选的，所述插接盘上设置有用于限制所述插接盘上移行程的限位柱，所述插接盘端面还设置有用于限制所述插接盘绕其轴线转动角度的左限位杆和右限位杆。
11、通过采用上述技术方案，对插接盘的姿态进行限位。
12、优选的，两个所述固定座之间的底部相对固定有两个导向板，两个所述导向板之间形成所述导向槽，所述限位柱位于所述导向板的下方，所述左限位杆和所述右限位杆位于所述导向板上方。
13、通过采用上述技术方案，避免吸附块处于高度过低的位置，无法吸附更换的外形标准产品。
14、优选的，所述导向板两端开设有用于限制所述插接盘闲置姿态的两个喇叭口槽，两个所述喇叭口槽底部位置分别与所述左限位杆和所述右限位杆的位置对应。
15、通过采用上述技术方案，限制状态下，引导左限位杆和右限位杆分别进入两个喇叭口槽内，确定闲置状态下，插接盘的姿态，便于更换外形标准产品后，吸附块能够顺利地吸附于新的外形标准产品侧壁。
16、优选的，所述对中机构包括对称滑移设置于所述检测池开口两侧的两个滑板，两个所述滑板相对面上均可升降调节设置有滑推板，两个所述滑推板相对面上均固定有多个缓冲顶柱。
17、通过采用上述技术方案，两个滑板相互靠近，实现对外形标准产品和待检产品的对中调整。
18、优选的，还包括预上料带，所述预上料带一侧设置有上料台，所述上料台上滑移设置有推板，所述预上料带旁设置有上料机械臂，所述上料机械臂的自由端设置有电磁吸板，所述预上料带与所述上料输送带之间设置有用于将竖立姿态的轴承滚子改变为横置姿态的转移换姿机械臂，所述预上料带上设置有用于清洁待检产品的喷淋装置。
19、通过采用上述技术方案，检测前对待检测的轴承滚子进行清洁，确保检测结果的准确度。
20、优选的，所述转移换姿机械臂包括往复滑移设置于所述预上料带末端的滑移座，所述滑移座上转动设置有第一夹爪，所述预上料带与所述上料输送带之间往复滑移设置有滑移台，所述滑移台上升降设置有第二夹爪。
21、通过采用上述技术方案，调整轴承滚子的输送姿态。
22、优选的，还包括卸料输送带，所述卸料输送带与所述下料输送带之间设置有用于将横置姿态的轴承滚子改变为竖立姿态的卸料换姿机械臂，所述卸料输送带的末端设置有卸料机械臂，所述卸料机械臂的两侧设置有合格产品区和不合格产品区。
23、通过采用上述技术方案，调整轴承滚子检测后输送处的姿态。
24、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
25、1.本申请利用外形标准产品，获取产品侧壁曲率，通过更换外形标准产品的型号，即可开展下一款产品的检测，使用便捷且适用性强；
26、2.检测过程中，探头发射方向始终与待检测部位的曲面垂直，检测精度特别高；
27、3.通过左限位杆、右限位杆与限位柱配合，避免使用过程中，吸附块在水里的高度过低，无法吸附至外形标准产品侧壁上。
1.风电轴承滚子四通道水浸式相控阵检测系统，其特征在于：包括检测池(1)，所述检测池(1)两侧分别设置有上料输送带(2)和下料输送带(3)，所述检测池(1)上方两侧分别设置有移料机械臂(4)和下料机械臂(5)，所述检测池(1)底部固定有用于固定待检测产品的检测夹具，所述检测池(1)底部设置有用于获取待检产品侧壁曲线调整检测姿态的曲线采集检测组件；
2.根据权利要求1所述的风电轴承滚子四通道水浸式相控阵检测系统，其特征在于：所述采样夹具包括相对设置的两个固定座(13)，两个所述固定座(13)相对面上均固定有两个定位圆柱(14)，两个定位圆柱(14)之间形成采样区，所述吸附块(8)和所述移动辊(9)位于所述采样区内。
3.根据权利要求2所述的风电轴承滚子四通道水浸式相控阵检测系统，其特征在于：所述插接盘(7)上设置有用于限制所述插接盘(7)上移行程的限位柱(15)，所述插接盘(7)端面还设置有用于限制所述插接盘(7)绕其轴线转动角度的左限位杆(17)和右限位杆(16)。
4.根据权利要求3所述的风电轴承滚子四通道水浸式相控阵检测系统，其特征在于：两个所述固定座(13)之间的底部相对固定有两个导向板(18)，两个所述导向板(18)之间形成所述导向槽(6)，所述限位柱(15)位于所述导向板(18)的下方，所述左限位杆(17)和所述右限位杆(16)位于所述导向板(18)上方。
5.根据权利要求4所述的风电轴承滚子四通道水浸式相控阵检测系统，其特征在于：所述导向板(18)两端开设有用于限制所述插接盘(7)闲置姿态的两个喇叭口槽(19)，两个所述喇叭口槽(19)底部位置分别与所述左限位杆(17)和所述右限位杆(16)的位置对应。
6.根据权利要求1所述的风电轴承滚子四通道水浸式相控阵检测系统，其特征在于：所述对中机构包括对称滑移设置于所述检测池(1)开口两侧的两个滑板(24)，两个所述滑板(24)相对面上均可升降调节设置有滑推板(25)，两个所述滑推板(25)相对面上均固定有多个缓冲顶柱(26)。
7.根据权利要求1所述的风电轴承滚子四通道水浸式相控阵检测系统，其特征在于：还包括预上料带(27)，所述预上料带(27)一侧设置有上料台(28)，所述上料台(28)上滑移设置有推板(29)，所述预上料带(27)旁设置有上料机械臂(31)，所述上料机械臂(31)的自由端设置有电磁吸板(32)，所述预上料带(27)与所述上料输送带(2)之间设置有用于将竖立姿态的轴承滚子改变为横置姿态的转移换姿机械臂，所述预上料带(27)上设置有用于清洁待检产品的喷淋装置(33)。
8.根据权利要求7所述的风电轴承滚子四通道水浸式相控阵检测系统，其特征在于：所述转移换姿机械臂包括往复滑移设置于所述预上料带(27)末端的滑移座(34)，所述滑移座(34)上转动设置有第一夹爪(35)，所述预上料带(27)与所述上料输送带(2)之间往复滑移设置有滑移台(36)，所述滑移台(36)上升降设置有第二夹爪(37)。
9.根据权利要求1所述的风电轴承滚子四通道水浸式相控阵检测系统，其特征在于：还包括卸料输送带(38)，所述卸料输送带(38)与所述下料输送带(3)之间设置有用于将横置姿态的轴承滚子改变为竖立姿态的卸料换姿机械臂(39)，所述卸料输送带(38)的末端设置有卸料机械臂(40)，所述卸料机械臂(40)的两侧设置有合格产品区(22)和不合格产品区(23)。
