本技术涉及胶垫装配，具体为一种胶垫自动装配模组。
背景技术：
1、汽车空气滤清器的作用是过滤进入汽车发动机的气体。
2、汽车空气滤清器壳体的支耳上需要安装若干胶垫，但目前一般都是采用的手工装配或者采用工装辅助装配，装配效率低，费时费力，且操作困难，而且可能存在将胶垫弄破的质量隐患。针对相关技术问题，尚未提出解决方案。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种胶垫自动装配模组，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题，本实用新型的目的是可根据产品的差异改变装配胶垫的角度，扩大适用的范围，减少人工操作，保证装配的精度及稳定性，自动化程度高。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶垫自动装配模组，包括底座，所述底座的顶部通过导向轴连接有上料连接板，所述底座的底部安装有装配气缸，所述装配气缸的输出端连接有工装安装件，所述工装安装件的一侧安装有装配工装，所述上料连接板的顶部一侧安装有推杆气缸，所述推杆气缸的输出端安装有顶杆，所述顶杆的一侧设置有缓冲块，所述推杆气缸的一侧设置有上料气缸，所述上料气缸的输出端通过凸轮机构连接有胶垫夹爪，所述凸轮机构的一侧设置有凸轮板，所述凸轮板和凸轮机构活动连接。
3、优选的，所述上料连接板上设置有支撑板，所述支撑板上设置有工业相机，所述工业相机的下方设置有环形光源。
4、优选的，所述底座的一侧还设置有模板连接板。
5、优选的，所述上料连接板的顶部还设置有辅助块，所述顶杆穿设在辅助块上，并与辅助块活动连接。
6、优选的，所述工装安装件套设在导向轴上并与导向轴活动连接。
7、优选的，所述导向轴设置有若干个。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、(1)本实用新型为一种胶垫自动装配模组，通过设置装配气缸、装配工装、推杆气缸、上料气缸、凸轮机构和胶垫夹爪，能够根据产品的差异改变装配胶垫的角度，适用于大部分胶垫，适用的范围广，自动化程度高；
10、(2)本实用新型为一种胶垫自动装配模组，通过设置工业相机和环形光源，采用视觉系统定位纠偏，保证装配精度及稳定性。
1.一种胶垫自动装配模组，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部通过导向轴(2)连接有上料连接板(3)，所述底座(1)的底部安装有装配气缸(4)，所述装配气缸(4)的输出端连接有工装安装件(5)，所述工装安装件(5)的一侧安装有装配工装(6)，所述上料连接板(3)的顶部一侧安装有推杆气缸(7)，所述推杆气缸(7)的输出端安装有顶杆(8)，所述顶杆(8)的一侧设置有缓冲块(9)，所述推杆气缸(7)的一侧设置有上料气缸(10)，所述上料气缸(10)的输出端通过凸轮机构(11)连接有胶垫夹爪(12)，所述凸轮机构(11)的一侧设置有凸轮板(13)，所述凸轮板(13)和凸轮机构(11)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种胶垫自动装配模组，其特征在于：所述上料连接板(3)上设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)上设置有工业相机(15)，所述工业相机(15)的下方设置有环形光源(16)。
3.根据权利要求1所述的一种胶垫自动装配模组，其特征在于：所述底座(1)的一侧还设置有模板连接板(17)。
4.根据权利要求1所述的一种胶垫自动装配模组，其特征在于：所述上料连接板(3)的顶部还设置有辅助块，所述顶杆(8)穿设在辅助块上，并与辅助块活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种胶垫自动装配模组，其特征在于：所述工装安装件(5)套设在导向轴(2)上并与导向轴(2)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种胶垫自动装配模组，其特征在于：所述导向轴(2)设置有若干个。
