本申请涉及镜片的制作检测设备，特别为一种镜片检测装置及托盘式的镜片检测系统。
背景技术：
1、光学镜片在研磨之后经过超洗，再由人工摆盘，肉眼检查。相关技术中光学镜片瑕疵检测大多数还是沿用传统人工肉眼检查方式，充分依赖放大镜，这种方式不仅消耗大量的人力物力、而且检查标准不一致、无法量化指标，容易受检测人员熟练程度、疲劳度、情绪等因素的影响，制约光学镜片加工的效能和自动化升级改造的制程。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种镜片检测装置，能提升镜片的检测效率。
2、为了实现上述目的，本申请通过如下技术方案实现：
3、一种镜片检测装置，其特征在于：包括用于竖向摆放镜片的料盘、相对设置的检测上顶机构和检测下压机构、以及检测机构；所述检测下压机构包括用于将料盘上的一行镜片压住的下压件、以及用于带动下压件升降运动的检测下压升降模组；
4、所述检测上顶机构包括用于将料盘上的一行镜片上顶的上顶件、以及用于带动上顶件升降运动的检测上顶升降模组；所述上顶件在向上推动镜片脱离料盘时，所述下压件随之上升；从而上顶件和下压件能以分别夹持镜片上下边缘的方式将一行镜片以竖向状态移动至料盘上方的同一高度；所述检测机构位于料盘的上方，用于对升起的一行镜片做检测；所述上顶件在向下复位时，所述下压件随之下降；从而上顶件和下压件能以夹持的方式将相应的一行镜片返送至料盘上。
5、上述本申请一种镜片检测装置，其中上顶件和下压件能配合地将料盘上一整行的镜片上顶至料盘的上方做检测，这样能提高检测效率，减少了光学镜片周转环节，并提升了光学镜片检测的一致性和准确性。并且其中上顶件和下压件是夹着镜片的外缘升降运动，这样不仅为检测预留出空间，而且能避免刮伤镜面。
6、在一些实施方式中，所述检测机构包括用于提供光源的光源结构、用于拍照并检测的探头结构、以及检测移位机构；所述光源结构和探头结构相对设置且分别位于升起镜片的正反两侧，所述光源结构提供的光线透过镜片在探头结构上成像，所述检测移位机构用于带动光源结构和探头结构沿着升起镜片的排列方向移动，从而对升起的各镜片分别做检测。
7、其中本申请采用顶起一行镜片后，检测机构分别对同一高度的镜片分别做检测，这样不管是检测移位机构，检测下压机构还是检测上压机构它们的动作均会相应地减少，能极大提升镜片的检查效率。
8、在一些实施方式中，所述检测上顶机构还包括与检测上顶升降模组相连接的用于带动其y轴移动的检测上顶y轴模组，所述上顶件包括两个以上沿x轴方向间隔设置顶杆；所述检测下压机构包括与检测下压升降模组相连接的用于带动其y轴移动的检测下压y轴模组，所述下压件包括两个以上沿x轴方向间隔设置的弹性压杆；
9、所述检测移位机构包括用于分别带动光源结构和探头结构y轴移动的光源y轴模组和探头y轴模组，所述检测机构还包括与光源y轴模组相连接的用于带动其x轴移动的光源x轴模组、以及与探头y轴模组相连接的用于带动其x轴移动的探头x轴模组。
10、在一些实施方式中，所述料盘包括盘体、以及多根沿x轴方向间隔设置在盘体中的固定杆，所述固定杆的y轴两侧分别设置有若干沿y轴方向间隔设置的用于放置镜片的侧槽，所述镜片置于相邻的两个侧槽内，所述上顶件能在相邻的两个固定杆之间的间隙中升降活动。
11、其中该料盘中的两个固定杆之间具有间隙，这样的料盘结构是可以直接使用在镜片检测上一工序的超声波清洗中，发明人称其为超洗盘。在镜片超洗后，可以将料盘直接转运到该镜片检测装置上进行检测，本申请正是通过相邻两个固定杆之间的间隙将镜片顶起。能与上一工序相匹配，能减少光学镜片的周转环节。
12、本申请还提供一种托盘式的镜片检测系统，其特征在于：包括机架、以及设置在机架上用于沿x轴方向向前输送料盘的输送单元，所述机架上还设置有位于输送单元上的上检测单元和下检测单元，所述上检测单元和下检测单元均采用上述的一种镜片检测装置的结构，其中上检测单元用于检测镜片的正面，下检测单元用于检测镜片的背面。
13、即上检测单元的探头结构位于镜片的正面。而下检测单元的探头结构位于镜片的背面，从而达到对镜片的正反两个光学面分别做检测。
14、在一些实施方式中，还包括用于输送料盘的上料单元，所述上料单元包括用于堆叠放置料盘的上盘料仓、用于带动上盘料仓升降运动的上料升降机构、以及用于将上盘料仓上的料盘移动至输送线上的下盘机械手。其中设置上料单元是用于方便料盘的上料。
15、在一些实施方式中，在检测单元的后方还设置有分拣单元，所述分拣单元包括分拣上顶机构、分拣下压机构、以及分拣机械手；所述分拣上顶机构包括上顶头、用于带动上顶头升降运动的分拣上顶升降模组、用于带动上顶头y轴移动的分拣上顶y轴模组、用于带动上顶头x轴移动分拣上顶x轴模组；
16、所述分拣下压机构包括下压头、用于带动下压头升降运动的分拣下压升降模组、用于带动下压头y轴移动的分拣下压y轴模组、用于带动下压头x轴移动的分拣下压x轴模组；
17、所述下压头用于将对应的镜片压在料盘上，所述上顶头在向上推动镜片脱离料盘时，所述下压头随之上升；从而上顶头和下压头以分别夹持镜片上下边缘的方式将相应的一片镜片以竖向状态移动至料盘的上方；所述分拣机械手包括用于夹持镜片左右两外缘的分拣夹爪、以及用于带动分拣夹爪移动的分拣移位机构。
18、其中分拣单元的作用是根据镜片检测结果，将料盘上的镜片进行分级摆放，该分拣是通过将上顶头和下压头夹住镜片外缘的上下两侧，将镜片移动到料盘的上方，再通过分拣夹爪夹住镜片外缘的左右两侧，进行下一过程的摆放，这样能避免刮伤镜片，而且稳定性更好。
19、在一些实施方式中，所述分拣夹爪包括摆臂、固定设置在摆臂端部且能开合动作的夹爪部件、以及与摆臂相连接的用于带动摆臂在水平状态和竖直状态往复切换的分拣旋转模组，所述分拣移位机构包括用于带动分拣旋转模组升降运动的分拣升降模组、用于带动分拣旋转模组y轴移动的分拣y轴模组、以及用于带动分拣旋转模组x轴移动的分拣x轴模组。
20、在一些实施方式中，还包括用于下料的下料单元，所述下料单元包括用于堆叠放置料盘的下盘料仓、用于带动下盘料仓升降运动的下料升降机构、以及用于将输送线上的料盘移动至下盘料仓上的下盘机械手。其中设置下料单元是用于方便料盘的下料。
21、由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
22、本申请一种镜片检测装置，其中上顶件和下压件能配合地将料盘上一整行的镜片上顶至料盘的上方做检测，这样能提高检测效率，减少了光学镜片周转环节，并提升了光学镜片检测的一致性和准确性。并且其中上顶件和下压件是夹着镜片的外缘升降运动，这样不仅为检测预留出空间，而且能避免刮伤镜面。
1.一种镜片检测装置，其特征在于：包括用于竖向摆放镜片（5）的料盘（1）、相对设置的检测上顶机构（3）和检测下压机构（2）、以及检测机构（4）；所述检测下压机构（2）包括用于将料盘（1）上的一行镜片（5）压住的下压件（21）、以及用于带动下压件（21）升降运动的检测下压升降模组（22）；
2.根据权利要求1所述的一种镜片检测装置，其特征在于：所述检测机构（4）包括用于提供光源的光源结构（41）、用于拍照并检测的探头结构（42）、以及检测移位机构（43）；所述光源结构（41）和探头结构（42）相对设置且分别位于升起镜片（5）的正反两侧，所述光源结构（41）提供的光线透过镜片（5）在探头结构（42）上成像，所述检测移位机构（43）用于带动光源结构（41）和探头结构（42）沿着升起镜片（5）的排列方向移动，从而对升起的各镜片（5）分别做检测。
3.根据权利要求2所述的一种镜片检测装置，其特征在于：所述检测上顶机构（3）还包括与检测上顶升降模组（32）相连接的用于带动其y轴移动的检测上顶y轴模组（33），所述上顶件（31）包括两个以上沿x轴方向间隔设置顶杆（311）；所述检测下压机构（2）包括与检测下压升降模组（22）相连接的用于带动其y轴移动的检测下压y轴模组（23），所述下压件（21）包括两个以上沿x轴方向间隔设置的弹性压杆（211）；
4.根据权利要求1所述的一种镜片检测装置，其特征在于：所述料盘（1）包括盘体（11）、以及多根沿x轴方向间隔设置在盘体（11）中的固定杆（12），所述固定杆（12）的y轴两侧分别设置有若干沿y轴方向间隔设置的用于放置镜片（5）的侧槽（13），所述镜片（5）置于相邻的两个侧槽（13）内，所述上顶件（31）能在相邻的两个固定杆（12）之间的间隙中升降活动。
5.一种托盘式的镜片检测系统，其特征在于：包括机架（6）、以及设置在机架（6）上用于沿x轴方向向前输送料盘（1）的输送单元（7），所述机架（6）上还设置有位于输送单元（7）上的上检测单元（8）和下检测单元（9），所述上检测单元（8）和下检测单元（9）均采用权利要求1-4任意一项所述的一种镜片检测装置的结构，其中上检测单元（8）用于检测镜片（5）的正面，下检测单元（9）用于检测镜片（5）的背面。
6.根据权利要求5所述的一种托盘式的镜片检测系统，其特征在于：还包括用于输送料盘（1）的上料单元（101），所述上料单元（101）包括用于堆叠放置料盘（1）的上盘料仓（1011）、用于带动上盘料仓（1011）升降运动的上料升降机构（1012）、以及用于将上盘料仓（1011）上的料盘（1）移动至输送线上的下盘机械手（1033）。
7.根据权利要求5所述的一种托盘式的镜片检测系统，其特征在于：在检测单元的后方还设置有分拣单元（102），所述分拣单元包括分拣上顶机构（1021）、分拣下压机构（1022）、以及分拣机械手（1023）；
8.根据权利要求7所述的一种托盘式的镜片检测系统，其特征在于：所述分拣夹爪包括摆臂（10231）、固定设置在摆臂（10231）端部且能开合动作的夹爪部件（10232）、以及与摆臂（10231）相连接的用于带动摆臂（10231）在水平状态和竖直状态往复切换的分拣旋转模组（10233），所述分拣移位机构包括用于带动分拣旋转模组（10233）升降运动的分拣升降模组（10234）、用于带动分拣旋转模组（10233）y轴移动的分拣y轴模组（10235）、以及用于带动分拣旋转模组（10233）x轴移动的分拣x轴模组（10236）。
9.根据权利要求5所述的一种托盘式的镜片检测系统，其特征在于：还包括用于下料的下料单元（103），所述下料单元（103）包括用于堆叠放置料盘（1）的下盘料仓（1031）、用于带动下盘料仓（1031）升降运动的下料升降机构（1032）、以及用于将输送线上的料盘（1）移动至下盘料仓（1031）上的下盘机械手（1033）。
