本技术涉及起重机控制，尤其涉及一种起重机小车锚定装置。
背景技术：
1、起重机通常用于物体的吊装、搬运和装卸等操作，是一种常见的工业设备，起重机小车锚定装置是一种用于固定小车的装置，通常安装在小车上，它可以防止小车在工作时因受外力影响而移动或偏离工作轨道，从而保证起重机操作的安全性和精度。
2、经检索，中国专利公告号为：cn217535205u，公开了一种小车锚定装置及起重机，用于起重机的小车锚定，涉及起重机控制技术领域，解决了相关技术中起重机小车锚定存在人员浪费、恶劣环境下不及时的技术问题。小车锚定装置包括锚定销和推拉机构，小车设有与锚定销配合的锚定孔，推拉机构与锚定销一端连接，推拉机构用于在锚定销与锚定孔正对时将锚定销从锚定孔推进或拉出。从而将原先对锚定销的人工操作转化为机械自动作业，解放了劳动力，改善了劳动强度，而且在恶劣环境例如大风下还不影响及时进行锚定作业，具有及时、安全的效果。但是在实际使用中上述装置存在，需要两个以上的人对小车进行锚定，同时两人无法进行同步锚定，容易导致锚定不准确以及费时费力。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种起重机小车锚定装置，旨在改善现有技术中需要两个人同时对小车进行锚定，容易导致锚定不准确以及费时费力的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种起重机小车锚定装置，包括车箱，车箱的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿支撑板并固定连接有齿轮，所述齿轮的外壁啮合连接有齿环，所述齿环的右侧转动连接在所述车箱的左侧，所述齿环的内侧螺纹连接有螺纹杆，所述车箱的内侧设置有锚定组件，所述车箱的前侧设置有固定机构。
3、通过上述技术方案：通过启动伺服电机带动齿轮和齿环上的螺纹杆进行移动，这样可以同时对多个装置进行控制，减少操作步骤，提高固定效率。
4、作为上述技术方案的进一步描述：
5、所述固定机构包括固定组件和转轴，所述固定组件设置在车箱的前侧，所述转轴的外壁固定连接在车箱的前侧，所述转轴的外壁转动连接有门板，所述门板的前侧固定连接有把手。
6、通过上述技术方案：通过车箱前面的转轴对门板进行连接，通过拉动把手对门板进行转动打开。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述锚定组件包括空心柱，所述空心柱的左右侧均固定连接在车箱的内侧，所述空心柱的内侧中部固定连接有固定板，所述螺纹杆的右端贯穿固定板并固定连接有固定柱，所述固定柱的右端滑动连接有锚定座。
9、通过上述技术方案：通过空心柱内侧的固定柱对锚定座进行固定，这样可以更加快速的对小车进行固定，避免出现误差的情况。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述固定组件包括卡板，所述卡板的后侧固定连接在车箱的前侧，所述门板的前侧均固定连接有固定块，所述固定块的左侧开设有滑槽一，所述滑槽一的内侧滑动连接有卡扣，所述滑槽一的内侧固定连接有弹簧。
12、通过上述技术方案：通过门板上固定块内部的卡扣对卡板进行固定，可以提高车箱的密封性，方便固定以及拆除检测。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述车箱的内侧底部开设有滑槽二，所述滑槽二的内侧均转动连接有滑轮。
15、通过上述技术方案：通过车箱内侧底部的滑轮，可以方便对小车进行移动，移动起来更加的方便。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、所述车箱的右侧固定连接有防滑垫。
18、通过上述技术方案：通过车箱右侧的防滑垫可以避免固定柱长时间使用，对表面造成磨损，影响固定效果的情况。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述门板的前侧固定连接有防尘罩。
21、通过上述技术方案：通过门板上的防尘罩对装置上的设备进行防尘以及保护的作用。
22、作为上述技术方案的进一步描述：
23、所述防尘罩的前侧固定连接有开关盒，所述开关盒与伺服电机电性连接。
24、通过上述技术方案：通过防尘罩上的开关盒对装置进行更加方便简单的控制。
25、本实用新型具有如下有益效果：
26、本实用新型中，通过伺服电机、齿环和螺纹杆带动固定柱进行移动，通过固定柱对锚定座进行固定，这样可以减少多人员进对小车进行锚定的操作，提高了工人的工作效率。
27、本实用新型中，通过卡扣、卡板和门板对小车进行安装，这样可以方便检测人员对小车的内部进行快速维修，降低了工作难度，提高了小车的实用性。
1.一种起重机小车锚定装置，包括车箱（1），其特征在于：车箱（1）的左侧固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的右侧固定连接有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端贯穿支撑板（3）并固定连接有齿轮（5），所述齿轮（5）的外壁啮合连接有齿环（6），所述齿环（6）的右侧转动连接在所述车箱（1）的左侧，所述齿环（6）的内侧螺纹连接有螺纹杆（7），所述车箱（1）的内侧设置有锚定组件，所述车箱（1）的前侧设置有固定机构（2）。
2.根据权利要求1所述的一种起重机小车锚定装置，其特征在于：所述固定机构（2）包括固定组件和转轴（201），所述固定组件设置在车箱（1）的前侧，所述转轴（201）的外壁固定连接在车箱（1）的前侧，所述转轴（201）的外壁转动连接有门板（202），所述门板（202）的前侧固定连接有把手（208）。
3.根据权利要求1所述的一种起重机小车锚定装置，其特征在于：所述锚定组件包括空心柱（8），所述空心柱（8）的左右侧均固定连接在车箱（1）的内侧，所述空心柱（8）的内侧中部固定连接有固定板（9），所述螺纹杆（7）的右端贯穿固定板（9）并固定连接有固定柱（10），所述固定柱（10）的右端滑动连接有锚定座（11）。
4.根据权利要求2所述的一种起重机小车锚定装置，其特征在于：所述固定组件包括卡板（207），所述卡板（207）的后侧固定连接在车箱（1）的前侧，所述门板（202）的前侧均固定连接有固定块（203），所述固定块（203）的左侧开设有滑槽一（204），所述滑槽一（204）的内侧滑动连接有卡扣（205），所述滑槽一（204）的内侧固定连接有弹簧（206）。
5.根据权利要求1所述的一种起重机小车锚定装置，其特征在于：所述车箱（1）的内侧底部开设有滑槽二（12），所述滑槽二（12）的内侧均转动连接有滑轮（13）。
6.根据权利要求1所述的一种起重机小车锚定装置，其特征在于：所述车箱（1）的右侧固定连接有防滑垫（14）。
7.根据权利要求2所述的一种起重机小车锚定装置，其特征在于：所述门板（202）的前侧固定连接有防尘罩（209）。
8.根据权利要求7所述的一种起重机小车锚定装置，其特征在于：所述防尘罩（209）的前侧固定连接有开关盒（210），所述开关盒（210）与伺服电机（4）电性连接。
