本技术涉及机械工程，特别涉及一种对风力发电机全方位维修的机器平台。
背景技术：
1、现阶段对于大型风力发电机的维修主要依靠人从塔筒内壁通过卷扬爬升至机舱，仅仅对机舱进行维修，而所需零件和工具则需要大型吊车运输，对于风叶维修多有不便，且风机吊装行业行情走高，吊车和人员费用提升，目前陆上风电场更换单支叶片费用已经超过100万元，空中维修费用单次普遍为数万至数十万元，不仅带来昂贵的维修、更换费用，还带来发电量的严重损失。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种对风力发电机全方位维修的机器平台，实现一机多用，极大降低了维修成本，并解决风力发电机维护过程中人工作业的不便和高风险。
2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
3、一种对风力发电机全方位维修的机器平台，包括爬升机构、施工平台、升降云梯、机械臂、平衡配重和起重吊，所述的爬升机构位于装置底部，爬升机构上端安装施工平台，施工平台的一端设置有升降云梯，机械臂安装在升降云梯上，施工平台的另一端安装起重吊和平衡配重。
4、进一步的，所述的爬升机构包括l型固定架、移动攀爬爪、辅助攀爬爪、固定攀爬爪和固定平台，所述的l型固定架内侧竖直方向并排固定一根固定光杆和升降丝杠，固定光杆和升降丝杠上从上至下顺次固定三个固定平台，固定攀爬爪固定在上部的固定平台上方，辅助攀爬爪固定在中部的固定平台下方，移动攀爬爪固定在下部的固定平台下方，升降丝杠顶端安装丝杠电机，固定攀爬爪上方安装半圆旋转下轨道和固定攀爬爪抱紧电机，固定攀爬爪旁设置施工平台旋转电机，固定攀爬爪抱紧电机的输出端固定的齿轮与固定攀爬爪内部的齿轮啮合，中部的固定平台中设置辅助攀爬爪抱紧电机，辅助攀爬爪抱紧电机的输出端固定的齿轮与辅助攀爬爪内部的齿轮啮合，下部的固定平台中设置移动攀爬爪固定电机，移动攀爬爪抱紧电机的输出端固定的齿轮与移动攀爬爪内部的齿轮啮合。
5、进一步的，所述的施工平台包括平台旋转上轨道、连接板、平台旋转齿轮、风叶维修平台、和伸缩平台，所述的施工平台中心两侧结构相同，连接板、平台旋转轨道、和平台旋转齿轮呈半圆形，平台旋转上轨道半径小于平台旋转齿轮半径，平台旋转上轨道与平台旋转齿轮同心设置，平台旋转上轨道设置在平台旋转齿轮的底部，风叶维修平台设置在连接板的圆弧侧，风叶维修平台侧壁内通过工业重型滑轨安装伸缩平台，风叶维修平台底部安装平台液压伸缩泵一，平台液压伸缩泵一输出端与伸缩平台的端部固定。
6、进一步的，所述的升降云梯包括云梯载人平台、云梯伸缩架和云梯底座，云梯伸缩架下端固定在云梯底座上，云梯伸缩架上端固定在云梯载人平台底部，云梯底座固定云梯液压伸缩泵的缸体端，云梯液压伸缩泵的输出端固定在云梯伸缩架中心位置的横杆上。
7、进一步的，所述的机械臂包括机械臂底座、机械臂旋转盘、机械臂主体和夹取装置，机械臂旋转盘固定在机械臂底座上侧，机械臂主体固定在机械臂旋转盘上，夹取装置固定在机械臂的顶端。
8、进一步的，所述的平衡配重包括配重底座，配重提手和配重，配重提手对称设置在配重底座的两侧，配重设置在配重底座上。
9、进一步的，所述的起重吊包括起重吊底座、起重吊液压泵、起重吊伸缩臂、吊绳和吊钩，起重吊伸缩臂固定端固定在起重吊底座上，起重吊液压泵缸体端固定在起重吊底座上，起重吊液压泵输出端固定在起重吊伸缩臂自由端，起重吊伸缩臂自由端端头设置吊绳，吊绳底部固定吊钩。
10、本实用新型的有益效果：
11、本实用新型可通过具有自主爬升能力的爬升机构可以满足不同型号的风力塔筒，施工平台可以满足塔筒塔壁、风叶以及机舱的多方面维修，实现一机多用，一次安装，多方面维修的目的。
1.一种对风力发电机全方位维修的机器平台，其特征在于，包括爬升机构、施工平台、升降云梯、机械臂、平衡配重和起重吊，所述的爬升机构位于装置底部，爬升机构上端安装施工平台，施工平台的一端设置有升降云梯，机械臂安装在升降云梯上，施工平台的另一端安装起重吊和平衡配重。
2.根据权利要求1所述的一种对风力发电机全方位维修的机器平台，其特征在于，所述的爬升机构包括l型固定架、移动攀爬爪、辅助攀爬爪、固定攀爬爪和固定平台，所述的l型固定架内侧竖直方向并排固定一根固定光杆和升降丝杠，固定光杆和升降丝杠上从上至下顺次固定三个固定平台，固定攀爬爪固定在上部的固定平台上方，辅助攀爬爪固定在中部的固定平台下方，移动攀爬爪固定在下部的固定平台下方，升降丝杠顶端安装丝杠电机，固定攀爬爪上方安装半圆旋转下轨道和固定攀爬爪抱紧电机，固定攀爬爪旁设置施工平台旋转电机，固定攀爬爪抱紧电机的输出端固定的齿轮与固定攀爬爪内部的齿轮啮合，中部的固定平台中设置辅助攀爬爪抱紧电机，辅助攀爬爪抱紧电机的输出端固定的齿轮与辅助攀爬爪内部的齿轮啮合，下部的固定平台中设置移动攀爬爪固定电机，移动攀爬爪抱紧电机的输出端固定的齿轮与移动攀爬爪内部的齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种对风力发电机全方位维修的机器平台，其特征在于，所述的施工平台包括平台旋转上轨道、连接板、平台旋转齿轮、风叶维修平台、和伸缩平台，所述的施工平台中心两侧结构相同，连接板、平台旋转轨道、和平台旋转齿轮呈半圆形，平台旋转上轨道半径小于平台旋转齿轮半径，平台旋转上轨道与平台旋转齿轮同心设置，平台旋转上轨道设置在平台旋转齿轮的底部，风叶维修平台设置在连接板的圆弧侧，风叶维修平台侧壁内通过工业重型滑轨安装伸缩平台，风叶维修平台底部安装平台液压伸缩泵一，平台液压伸缩泵一输出端与伸缩平台的端部固定。
4.根据权利要求1所述的一种对风力发电机全方位维修的机器平台，其特征在于，所述的升降云梯包括云梯载人平台、云梯伸缩架和云梯底座，云梯伸缩架下端固定在云梯底座上，云梯伸缩架上端固定在云梯载人平台底部，云梯底座固定云梯液压伸缩泵的缸体端，云梯液压伸缩泵的输出端固定在云梯伸缩架中心位置的横杆上。
5.根据权利要求1所述的一种对风力发电机全方位维修的机器平台，其特征在于，所述的机械臂包括机械臂底座、机械臂旋转盘、机械臂主体和夹取装置，机械臂旋转盘固定在机械臂底座上侧，机械臂主体固定在机械臂旋转盘上，夹取装置固定在机械臂的顶端。
6.根据权利要求1所述的一种对风力发电机全方位维修的机器平台，其特征在于，所述的平衡配重包括配重底座，配重提手和配重，配重提手对称设置在配重底座的两侧，配重设置在配重底座上。
7.根据权利要求1所述的一种对风力发电机全方位维修的机器平台，其特征在于，所述的起重吊包括起重吊底座、起重吊液压泵、起重吊伸缩臂、吊绳和吊钩，起重吊伸缩臂固定端固定在起重吊底座上，起重吊液压泵缸体端固定在起重吊底座上，起重吊液压泵输出端固定在起重吊伸缩臂自由端，起重吊伸缩臂自由端端头设置吊绳，吊绳底部固定吊钩。
