本技术涉及防护栏加工技术，属于车辆防护领域，具体涉及一种车用防护栏焊接用抓手。
背景技术：
1、货车、专项作业车和挂车等车辆底盘较高、车体较长，需要在侧面安装防护栏，防护栏不仅能有效缓解行人被卷入车底的风险、缓解小型车辆碰撞造成的人员伤亡，而且可对油箱等零部件起到一定程度的保护作用。
2、现有的防护栏包括一对上下并排布置的横杆11、以及多个竖直布置连接在横杆11之间的竖杆12，每根竖杆12上部竖直或者折弯与车辆车体连接、使得防护栏安装后横杆11防护位于车体侧面；
3、防护栏一体式焊接加工生产线中，需要将横杆11、竖杆12抓取至焊接区域，再将焊接完成后的防护栏转移至其他区域，在抓取过程中，横杆11与竖杆12的截面形状相当，即宽度相差不大，可直接采用同一抓取机构进行抓取，但焊接后防护栏整体尺寸、重量较大，当对其抓取时，采用同一抓取机构需要调整夹紧块的间距、以满足较大防护栏尺寸，因夹紧块行程的增大而造成无法快速匹配调整、抓取效率降低，且使用寿命减小，或者采用同一抓取机构仍作用在横杆11上，但防护栏重量较大使得抓取偏重而造成抓取不稳；另外采用多个抓取机构造成资源浪费，且占用焊接区域空间较大。
技术实现思路
1、本实用新型目的在于提供一种车用防护栏焊接用抓手，结构简单紧凑，实现对横杆、竖杆、以及防护栏的相应抓取，提高抓取效率，避免防护栏重量较大使得抓取偏重而造成抓取不稳；
2、为实现上述目的，本车用防护栏焊接用抓手，包括：
3、框架主体，中部设有安装在转移机器人输出端的支撑板；
4、第一抓取机构，具有纵向移动在框架主体下端的支撑滑杆、以及至少四个同高度且均匀布置的第一抓取板；
5、至少有两个第一抓取板横向间隔布置在支撑滑杆上、其余第一抓取板固定在框架主体上且位于支撑滑杆相对侧；
6、第二抓取机构，至少为两组、且横向布置在支撑滑杆相对侧，每组第二抓取机构具有一对纵向驱动移动对横杆/竖杆夹紧的第二抓取板；
7、第二抓取板与邻近的第一抓取板不在同一横向、以及高度上。
8、一种方案中，所述第二抓取机构通过支撑杆转动安装在框架主体上、且框架主体上设有对转动角度限制的定位块；
9、转动位于框架主体上的第三气缸的输出端与支撑杆中部转动连接、使得第二抓取机构从竖直转动至水平状态；
10、当处于竖直状态时，第二抓取板低于第一抓取板。
11、一种方案中，所述第二抓取机构与框架主体之间设有升降机构；
12、升降机构与控制器连接进行联控使其同高度升降。
13、进一步的，所述第二抓取机构还具有纵向双输出结构的第二气缸；
14、第二气缸通过固定板安装在框架主体上、且输出端与第二抓取板连接。
15、进一步的，所述第一抓取机构还具有位于框架主体上的第一气缸；
16、第一气缸输出端与座杆转动连接，座杆另一端转动安装在支撑滑杆上。
17、进一步的，所述第一抓取板、第二抓取板朝向横杆的一侧均设有与横杆外形相匹配的槽孔、且涂敷有弹性结构。
18、与现有技术相比，本车用防护栏焊接用抓手由于在框架主体上设置第一抓取机构、第二抓取机构，通过第一抓取机构对横杆、竖杆进行抓取，第二抓取机构对防护栏进行抓取，避免相同抓取机构需调整夹紧块行程而无法快速匹配、以及防护栏重量较大使得抓取偏重而造成抓取不稳，有效提高抓取效率，整体结构简单紧凑、占用空间小；
19、由于第二抓取机构通过支撑杆转动安装在框架主体上、并在第三气缸带动下竖直转动至水平状态，当第一抓取机构动作时，第二抓取机构处于水平状态，当第二抓取机构动作时，其处于竖直状态，有效避免第一抓取机构与第二抓取机构之间互相干涉。
1.车用防护栏焊接用抓手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车用防护栏焊接用抓手，其特征在于，所述第二抓取机构(50)通过支撑杆(72)转动安装在框架主体(30)上、且框架主体(30)上设有对转动角度限制的定位块(73)；
3.根据权利要求1所述的车用防护栏焊接用抓手，其特征在于，所述第二抓取机构(50)与框架主体(30)之间设有升降机构；
4.根据权利要求1至3任意一项所述的车用防护栏焊接用抓手，其特征在于，所述第二抓取机构(50)还具有纵向双输出结构的第二气缸(52)；
5.根据权利要求1至3任意一项所述的车用防护栏焊接用抓手，其特征在于，所述第一抓取机构还具有位于框架主体(30)上的第一气缸(41)；
6.根据权利要求5所述的车用防护栏焊接用抓手，其特征在于，所述第一抓取板(44)、第二抓取板(53)朝向横杆(11)的一侧均设有与横杆(11)外形相匹配的槽孔、且涂敷有弹性结构。
