本发明涉及圆网印花机，尤其涉及一种圆网印花机浆桶运输系统。
背景技术：
1、随着行业的发展，各种印花方式如平网印花机、平面圆网印花机、斜面圆网印花机和数码印花机等先后出现。印花产线中，不管是何种印花方式，均涉及三元素，印花机、织物和浆料，工作时，浆桶运输并置于上浆位后，通过浆泵将浆桶内的浆料抽到印花机的圆网内，印花机的圆网在织物上滚动，印花机的圆网滚动过程中，印花机的圆网内的浆料透过圆网上的网眼印制到织物上，实现印花。印花的相关研究中，研究焦点常集中在印花方式的优化或印花效率的提升上，浆桶的运输、浆料的上浆作为印花的一环，常被忽略。现有浆桶运输上料的工作大都仍采取人工的方式，人工运输浆桶，将上浆位上用完的浆桶取下后，换下新浆桶，之后再将取下的浆桶运回，整个操作效率低，且人工劳动强度大，未及时输送浆桶、上浆时，即会影响印花工作。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种圆网印花机浆桶运输系统，其能够解决圆网印花机浆桶输送效率的问题。
2、实现本发明目的的技术方案是：一种圆网印花机浆桶运输系统，包括印花区和用于为浆桶进行添浆的打浆区，所述印花区设有圆网印花机和上浆位，所述上浆位上放置为所述圆网印花机提供浆料的所述浆桶，一输送轨道穿过所述印花区和打浆区，所述上浆位及所述上浆位上的所述浆桶均位于所述输送轨道的下方，所述输送轨道悬空设置且为环形循环结构，所述输送轨道上设有行走小车，所述行走小车上安装有升降机，所述升降机包括升降机本体和吊绳，所述吊绳吊设于升降机本体上、由所述升降机本体带动可进行升降，所述吊绳上吊装有取物元件，所述浆桶上设有用于配合所述取物元件进行挂取的挂取部。
3、进一步地，所述浆桶的桶底为上宽下窄的锥形桶底，所述桶底的最底端具有出浆口。工作时，所述浆桶内的浆料由所述出浆口抽出所述浆桶。锥形桶底且所述出浆口设置在所述桶底的最底端时，所述浆桶内的浆料可被抽出的更干净。
4、进一步地，所述上浆位处具有上浆座，所述上浆座上具有锥形安装槽，所述锥形安装槽的锥度与所述桶底的锥度相同，所述锥形安装槽的槽底开设有通孔，每个所述上浆位均对应设有一输浆管，所述输浆管的第一端与所述圆网印花机连通，所述输浆管的第二端位于所述通孔的正下方；所述浆桶的所述桶底置于所述上浆座上的所述锥形安装槽内，所述出浆口穿过所述通孔、与所述输浆管的第二端对接连通。本发明所述上浆位处可以为地面，可以为台面，也可以具有所述上浆座。较佳地，所述上浆位处具有所述上浆座，通过将所述浆桶置于所述上浆座上，实现所述浆桶于所述上浆位上的放置。具体地，所述上浆座上具有所述锥形安装槽，所述浆桶的桶底为上宽下窄的锥形桶底，所述浆桶的所述桶底置于所述上浆座上的所述锥形安装槽内后，所述锥形安装槽可对所述浆桶进行限位，在所述锥形安装槽的限位作用下，立置的所述浆桶不可随意水平移动，也不易倾倒，所述浆桶的放置更可靠；且所述输浆管的第二端位于所述通孔的正下方后，所述浆桶的所述桶底置于所述上浆座上的所述锥形安装槽的同时，所述出浆口即可与所述输浆管的第二端直接连通，也就是说，一个动作可同时实现所述浆桶的放置、以及所述出浆口与所述输浆管的第二端连通的双操作，该设置可让使用便捷，操作效率也更高。
5、进一步地，所述圆网印花机浆桶运输系统还包括总控制单元，所述浆桶内设有液位传感器，所述行走小车、所述浆桶内的所述液位传感器均分别与所述总控制单元通讯连接；所述液位传感器用于感应所述浆桶内浆料的液面信息，并将感应到的所述浆桶内浆料的液面信息传送给所述总控制单元；所述总控制单元用于接收所述液位传感器传送的所述浆桶内浆料的液面信息，及用于控制所述行走小车的行走。依据所述液位传感器传送的所述浆桶内浆料的液面信息，在所述总控制单元的控制下，可实现所述行走小车的智能行走。
6、进一步地，所述行走小车包括车体和驱动所述车体行走的小车驱动机构，所述车体内设置有第一控制芯片、gps定位芯片和第一通讯芯片，所述小车驱动机构、所述gps定位芯片和所述第一通讯芯片均分别与所述第一控制芯片电连接，所述第一通讯芯片与所述总控制单元通讯连接；所述浆桶内还设有与所述液位传感器电连接的第二通讯芯片，所述第二通讯芯片位于所述液位传感器和所述总控制单元间、用于实现所述总控制单元与所述液位传感器间的通讯连接。所述行走小车中，所述小车驱动机构用于驱动所述车体行走；所述第一控制芯片为所述行走小车的“大脑”；所述gps定位芯片对所述行走小车进行定位，提供所述行走小车的位置信息；所述第一通讯芯片起通讯作用；所述第一通讯芯片与所述总控制单元通讯连接后，所述总控制单元可与所述第一控制芯片进行通讯，所述gps定位芯片获取所述行走小车的位置信息后，该位置信息可由所述第一控制芯片经所述第一通讯芯片输送给所述总控制单元，所述总控制单元也可经所述第一通讯芯片向所述第一控制芯片发送控制信号，所述第一控制芯片根据所述总控制单元发送的控制信号，控制所述小车驱动机构，进而控制所述行走小车的行走。所述浆桶中，所述液位传感器用于感应所述浆桶内浆料的液面信息；所述第二通讯芯片起通讯作用；所述第二通讯芯片与所述总控制单元通讯连接后，所述液位传感器感应的所述浆桶内浆料的液面信息可经所述第二通讯芯片输送给所述总控制单元。工作时，所述液位传感器实时感应所述浆桶内浆料的液面信息，并经所述第二通讯芯片将感应所述浆桶内浆料的液面信息传送给所述总控制单元；所述gps定位芯片实时定位所述行走小车的位置信息，该位置信息由所述第一控制芯片经所述第一通讯芯片实时传送给所述总控制单元；当所述浆桶内浆料的液面信息表示所述上浆位上所述浆桶内的浆料用完后，所述总控制单元发送控制信号，该控制信号经所述第一通讯芯片传送给所述第一控制芯片，所述第一控制芯片根据所述总控制单元发送的控制信号，控制所述小车驱动机构，使所述行走小车行走至所述浆桶内浆料用完了的所述上浆位处，以便所述升降机的所述吊绳在所述升降机本体的带动下，可先下降，所述取物元件将所述浆桶的所述挂取部挂取后，再上升，将所述上浆位处浆料用完了的所述浆桶提起，而后，在所述总控制单元的控制下，所述行走小车将浆料用完了的所述浆桶输送至所述打浆区进行添浆。同时，所述总控制单元还可控制所述行走小车，在所述行走小车上的所述升降机吊取好装有浆料的所述浆桶后，将装有浆料的所述浆桶输送至待加上浆的所述上浆位上。本发明上述设置，所述浆桶内的浆料用完，需将浆料用完的所述浆桶运回至所述打浆区处时，或所述上浆位处无所述浆桶，需将所述打浆区处装有浆料的所述浆桶运送至所述上浆位处时，根据所述液位传感器感应所述浆桶内浆料的液面信息、及所述gps定位芯片实时定位所述行走小车的位置信息，所述总控制单元对所述行走小车进行控制，可实现所述行走小车的智能行走，进而完成所述行走小车将空的所述浆桶输送至所述打浆区、以及由所述打浆区将装有浆料的所述浆桶输送至所述上浆位的自动操作，大大提高本发明圆网印花机浆桶运输系统的智能化。
7、进一步地，所述升降机为电动葫芦。所述升降机本体可以为丝杠、伸缩杆、升降链或电动葫芦等，相比其他，电动葫芦本身带有可用作所述吊绳的绳索结构，为所述升降机本体和所述吊绳的结合，可直接取材用作所述升降机，其使用更方便。
8、进一步地，所述升降机还包括第三控制芯片和第三通讯芯片，所述升降机本体和第三通讯芯片均分别与所述第三控制芯片电连接，所述第三通讯芯片与所述总控制单元通讯连接。工作时，所述总控制单元可发送控制信号给所述第三通讯芯片，所述第三通讯芯片将接受收到所述总控制单元发送的控制信号输送给所述第三控制芯片，根据所述总控制单元发送的控制信号，所述第三控制芯片控制所述升降机本体动作，实现所述升降机的智能升降。该设置大大提高了本发明圆网印花机浆桶运输系统的智能化。
9、进一步地，所述取物元件为吊钩。所述取物元件为吊钩时，所述取物元件钩挂到所述浆桶的所述挂取部上，吊钩结构简单、成本低，且环环钩挂时牢固性好。
10、进一步地，所述取物元件为机械爪，所述取物元件包括可合开的机械爪本体、和驱动所述机械爪本体开合的机械爪驱动机构，所述取物元件还包括第四控制芯片和第四通讯芯片，所述机械爪驱动机构和第四通讯芯片均分别与所述第四控制芯片电连接，所述第四通讯芯片与所述总控制单元通讯连接。所述取物元件为机械爪时，所述机械爪本体抓取所述挂取部下方的所述浆桶，所述挂取部对所述机械爪本体的抓取进行限位，使所述机械爪本体可抓取牢靠。上述机械爪的设置可方便自动抓取，具体工作时，所述总控制单元可发送控制信号给所述第四通讯芯片，所述第四通讯芯片将接受收到所述总控制单元发送的控制信号输送给所述第四控制芯片，根据所述总控制单元发送的控制信号，所述第四控制芯片控制所述机械爪驱动机构动作，实现所述机械爪本体的智能开合。该设置大大提高了本发明圆网印花机浆桶运输系统的智能化。
11、进一步地，所述挂取部为安装于所述浆桶顶部的环体。环体结构方便所述取物元件吊取的同时，还可使所述浆桶的周向质量分布更均匀，挂取时平衡性更好。
12、进一步地，所述印花区内所述圆网印花机为数台，数台所述圆网印花机排列设置，所述输送轨道包括数根分支和回送段，每根所述分支的两端均分别与所述回送段的两端连接构成环形，所述分支的数量与所述圆网印花机的数量相同，所述分支与所述圆网印花机一一对应，所述分支位于对应的所述圆网印花机的所述上浆位的正上方。该设置下，所有的所述分支共用同一所述回送段，所述输送轨道输送路线设置更集中。
13、本发明圆网印花机浆桶运输系统，通过设置穿过所述印花区和所述打浆区的所述输送轨道，并在所述输送轨道上设置所述行走小车，使沿所述输送轨道运行的所述行走小车可于所述印花区和所述打浆区间穿梭，为所述印花区和所述打浆区间所述浆桶的运输提供移动工具；同时，还通过在所述行走小车上安装具有所述取物元件的所述升降机，使在所述升降机的运行下，对所述浆桶进行挂取的所述取物元件可升降，于垂直方向上完成对所述浆桶的取放。也就是说，本发明圆网印花机浆桶运输系统，不仅可实现所述印花区和所述打浆区间所述浆桶的移动运输，且输送所述浆桶的前后，可升降的所述升降机还完成了所述浆桶的自动吊起与放下，整个运输过程包括所述浆桶的起吊、输送及放下，均无需人工参与，无需人工输送，无需人工抬起、抬下，大大节省人工劳动量，提高输送效率。
14、本发明圆网印花机浆桶运输系统，所述输送轨道悬空设置，悬空设置的所述输送轨道，一方面，位于所述上浆位的上方，所述浆桶的输送路径可高于所述上浆位，而非低于所述上浆位或与所述上浆位水平排列设置，所述浆桶的输送路径高于所述上浆位后，输送到所述上浆位处的所述浆桶位于所述上浆位的上方，而非位于所述上浆位的下方或位于所述上浆位的一侧，相比在地面上设置所述输送轨道，所述浆桶的输送路径位于所述上浆位的下方或与所述上浆位水平排列的结构设置，本发明所述浆桶输送到所述上浆位处后，位于所述上浆位上方的所述浆桶通过升降移动，即可完成于所述上浆位上的落座与吊起，而无需人工将所述浆桶抬到所述上浆位上或搬离所述上浆位，所述浆桶的运输操作更为省时省力；另一方面，相比落地设置，悬空设置的所述输送轨道可减少占地面积，大大提高厂房利用率的同时，还不影响、妨碍地面操作人员各工作的施展。
15、且，所述输送轨道为环形结构，环形结构的所述输送轨道完成循环输送的同时，所述浆桶由所述印花区运输到所述打浆区的路径、与由所述打浆区运输到所述印花区的路径不同路，所述输送轨道上所述行走小车由所述印花区向所述打浆区方向的行走、与由所述打浆区向所述印花区方向的行走分开，不存在占道的问题，无需等由所述打浆区向所述印花区方向的行走完成后，由所述印花区向所述打浆区方向的行走方可进行，相同也无需等由所述印花区向所述打浆区方向的行走完成，由所述打浆区向所述印花区方向的行走方可进行，所述输送轨道上所述行走小车的行走更为自由，输送效率也更高。
16、另外，本发明圆网印花机浆桶运输系统，所述升降机包括所述升降机本体和所述吊绳，挂取所述浆桶的所述取物元件吊装于所述吊绳上，所述吊绳吊运所述浆桶时，一方面，所述取物元件及所述取物元件上的所述浆桶较灵活，略加施力拉动所述吊绳或所述浆桶的情况下，所述吊绳上的所述浆桶即可移动变位，该设置，特别是在将所述吊绳上吊运的所述浆桶对位放置到所述上浆位上时，即便所述行走小车停止位置不准确，所述吊绳上吊运的所述浆桶无法与所述上浆位准确对位，也可通过拉动所述吊绳，调整所述浆桶的位置，让所述吊绳上吊运的所述浆桶与所述上浆位快速准确的对位，这一操作的灵活、便利性大大降低了对所述行走小车停位准确性的要求，所述行走小车无需过高的运行控制精度即可满足操作要求，大大降低了所述行走小车行走的控制负担；另一方面，所述吊绳柔软，变形能力强，其吊置移动时，即便下方的操作人员意外碰撞到，也不会撞伤，同时，在所述行走小车空置时，还可将所述吊绳卷起，方便收纳。
1.一种圆网印花机浆桶运输系统，包括印花区和用于为浆桶进行添浆的打浆区，所述印花区设有圆网印花机和上浆位，所述上浆位上放置为所述圆网印花机提供浆料的所述浆桶，其特征在于：一输送轨道穿过所述印花区和打浆区，所述上浆位及所述上浆位上的所述浆桶均位于所述输送轨道的下方，所述输送轨道悬空设置且为环形循环结构，所述输送轨道上设有行走小车，所述行走小车上安装有升降机，所述升降机包括升降机本体和吊绳，所述吊绳吊设于升降机本体上、由所述升降机本体带动可进行升降，所述吊绳上吊装有取物元件，所述浆桶上设有用于配合所述取物元件进行挂取的挂取部。
2.根据权利要求1所述的圆网印花机浆桶运输系统，其特征在于：所述浆桶的桶底为上宽下窄的锥形桶底，所述桶底的最底端具有出浆口。
3.根据权利要求2所述的圆网印花机浆桶运输系统，其特征在于：所述上浆位处具有上浆座，所述上浆座上具有锥形安装槽，所述锥形安装槽的锥度与所述桶底的锥度相同，所述锥形安装槽的槽底开设有通孔，每个所述上浆位均对应设有一输浆管，所述输浆管的第一端与所述圆网印花机连通，所述输浆管的第二端位于所述通孔的正下方；所述浆桶的所述桶底置于所述上浆座上的所述锥形安装槽内，所述出浆口穿过所述通孔、与所述输浆管的第二端对接连通。
4.根据权利要求1所述的圆网印花机浆桶运输系统，其特征在于：所述圆网印花机浆桶运输系统还包括总控制单元，所述浆桶内设有液位传感器，所述行走小车、所述浆桶内的所述液位传感器均分别与所述总控制单元通讯连接；所述液位传感器用于感应所述浆桶内浆料的液面信息，并将感应到的所述浆桶内浆料的液面信息传送给所述总控制单元；所述总控制单元用于接收所述液位传感器传送的所述浆桶内浆料的液面信息，及用于控制所述行走小车的行走。
5.根据权利要求4所述的圆网印花机浆桶运输系统，其特征在于：所述行走小车包括车体和驱动所述车体行走的小车驱动机构，所述车体内设置有第一控制芯片、gps定位芯片和第一通讯芯片，所述小车驱动机构、所述gps定位芯片和所述第一通讯芯片均分别与所述第一控制芯片电连接，所述第一通讯芯片与所述总控制单元通讯连接；所述浆桶内还设有与所述液位传感器电连接的第二通讯芯片，所述第二通讯芯片位于所述液位传感器和所述总控制单元间、用于实现所述总控制单元与所述液位传感器间的通讯连接。
6.根据权利要求1所述的圆网印花机浆桶运输系统，其特征在于：所述升降机为电动葫芦。
7.根据权利要求4所述的圆网印花机浆桶运输系统，其特征在于：所述升降机还包括第三控制芯片和第三通讯芯片，所述升降机本体和第三通讯芯片均分别与所述第三控制芯片电连接，所述第三通讯芯片与所述总控制单元通讯连接。
8.根据权利要求1所述的圆网印花机浆桶运输系统，其特征在于：所述取物元件为吊钩。
9.根据权利要求4所述的圆网印花机浆桶运输系统，其特征在于：所述取物元件为机械爪，所述取物元件包括可合开的机械爪本体、和驱动所述机械爪本体开合的机械爪驱动机构，所述取物元件还包括第四控制芯片和第四通讯芯片，所述机械爪驱动机构和第四通讯芯片均分别与所述第四控制芯片电连接，所述第四通讯芯片与所述总控制单元通讯连接。
10.根据权利要求1所述的圆网印花机浆桶运输系统，其特征在于：所述印花区内所述圆网印花机为数台，数台所述圆网印花机排列设置，所述输送轨道包括数根分支和回送段，每根所述分支的两端均分别与所述回送段的两端连接构成环形，所述分支的数量与所述圆网印花机的数量相同，所述分支与所述圆网印花机一一对应，所述分支位于对应的所述圆网印花机的所述上浆位的正上方。
