本发明涉及打磨机械，具体的说是一种打磨机械臂驱控一体减速机。
背景技术：
1、减速机是一种相对精密的机械，具有是降低转速，增加转矩的功能，因此被广泛应用于在建材、食品加工、包装、运输等技术领域中，打磨机械臂一般安装在机器人上，是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作及，用于搬运材料、工件或操持工具，完成各种作业，它可以是固定式或移动式，顺控型机器人机械臂一般是按预先要求的顺序及条件对机械动作一次进行控制的操作。
2、目前，现有的减速机安装在打磨机械臂的内部使用，机器人程序化的操作难免出现问题，在机械臂遇到障碍物时，固定顺序的机械臂会与障碍物撞击，在障碍物较大对机械臂阻力过大时，会导致机械臂部件出现断裂，影响减速机的安全性，造成很大损失。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种打磨机械臂驱控一体减速机，解决了现有的机械臂遇到障碍物时，固定顺序的机械臂会与障碍物撞击，在障碍物较大对机械臂阻力过大时，会导致机械臂部件出现断裂，影响减速机的安全性，造成很大损失的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
3、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打磨机械臂驱控一体减速机，包括移动机座和转接头，移动机座的上端固定安装有转动组件，转接头的一端固定连接有机械辅臂，机械辅臂的另一端转动安装有切割组件，切割组件包括转动连接在机械辅臂一端的减速机套，减速机套的外表面转动安装有加压泵，加压泵的一端环形设置有若干个水刀头，机械辅臂的上表面固定安装有水刀组件，减速机套的一端固定安装有夹持组件，机械辅臂的外表面安装有阻挡组件。
4、优选的，转动组件包括固定安装在移动机座上表面的旋转座、以及转动安装在旋转座上端的机械主臂，机械主臂的一端与转接头相转动安装。
5、优选的，加压泵的一端环形设置有若干个齿牙，机械辅臂的外表面弧形设置有多个与齿牙相啮合的弧形齿条。
6、优选的，水刀组件包括固定安装在机械辅臂上表面的高压泵机、以及固定连接在高压泵机一端的输水管，加压泵的外表面活动设置有空心环，输水管与空心环相连通。
7、优选的，夹持组件包括固定连接在减速机套一端的夹持主臂、以及与夹持主臂一端相连接的伸缩机，伸缩机的两端活动设置有夹持板。
8、优选的，两个夹持板的内侧均设置有防滑膜。
9、优选的，阻挡组件包括固定套装在机械辅臂外表面的限位盘、以及对称固定连接在限位盘一端的两个斜板，斜板的内侧开设有通口，通口的内侧滑动安装有滑块，通口的内侧设置有与滑块相对应的复位弹簧，滑块的一端连接有拉绳，两个斜板的上表面均设置有传感器。
10、优选的，斜板的一端穿插设置有两个卡杆，两个卡杆的一端穿过斜板的另一端共同连接有挡板，卡杆的外表面活动套装有第一弹簧，拉绳与卡杆相穿插固定连接。
11、优选的，斜板的一端穿插设置有动杆，动杆的外表面固定套装有挡盘，动杆的外表面活动套装有与挡盘相对应的第二弹簧，斜板的一端固定连接有两个支撑架，两个支撑架的一端均开设有限制槽，限制槽的内侧滑动设置有移动块，两个移动块之间共同连接有连接杆，连接杆与动杆相穿插设置，两个移动块相远离的一端均连接有连杆，两个连杆的一端共同连接有限位桥。
12、优选的，限位桥的内侧设置有若干个滚珠，滚珠与加压泵相配合使用。
13、本发明的有益效果：
14、（1）本发明的加压泵与限位桥内侧设置的滚珠相转动配合，推动限位桥运动后带动连杆运动，连杆运动后带动移动块在限制槽内滑动，移动块滑动后带动连接杆运动，连接杆运动后又带动动杆运动，动杆运动后带动挡盘运动并对第二弹簧做挤压动作，从而避免因为夹持主臂撞击物体而直接折断。
15、（2）本发明的在加压泵转动的过程中能对夹持主臂进行快速切割，迅速的断开与机械辅臂分离，防止对减速减部件损坏，在机械辅臂转动侧方遇障碍物时，首先挡板与障碍物抵触，带动卡杆在斜板上穿插活动后带动拉绳运动，拉绳运动后拉动滑块在通口内滑动，对复位弹簧压缩，挡板运动时压缩第一弹簧，从而起到一个缓冲的效果。
1.一种打磨机械臂驱控一体减速机，其特征在于：包括移动机座（1）和转接头（5），移动机座（1）的上端固定安装有转动组件（553），转接头（5）的一端固定连接有机械辅臂（9），机械辅臂（9）的另一端转动安装有切割组件（551），
2.根据权利要求1所述的一种打磨机械臂驱控一体减速机，其特征在于：转动组件（553）包括固定安装在移动机座（1）上表面的旋转座（2）、以及转动安装在旋转座（2）上端的机械主臂（4），机械主臂（4）的一端与转接头（5）相转动安装。
3.根据权利要求1所述的一种打磨机械臂驱控一体减速机，其特征在于：加压泵（10）的一端环形设置有若干个齿牙（30），机械辅臂（9）的外表面弧形设置有多个与齿牙（30）相啮合的弧形齿条（29）。
4.根据权利要求1所述的一种打磨机械臂驱控一体减速机，其特征在于：水刀组件（555）包括固定安装在机械辅臂（9）上表面的高压泵机（8）、以及固定连接在高压泵机（8）一端的输水管（7），加压泵（10）的外表面活动设置有空心环（31），输水管（7）与空心环（31）相连通。
5.根据权利要求1所述的一种打磨机械臂驱控一体减速机，其特征在于：夹持组件（554）包括固定连接在减速机套（21）一端的夹持主臂（11）、以及与夹持主臂（11）一端相连接的伸缩机（13），伸缩机（13）的两端活动设置有夹持板（12）。
6.根据权利要求5所述的一种打磨机械臂驱控一体减速机，其特征在于：两个夹持板（12）的内侧均设置有防滑膜（3）。
7.根据权利要求1所述的一种打磨机械臂驱控一体减速机，其特征在于：阻挡组件（552）包括固定套装在机械辅臂（9）外表面的限位盘（6）、以及对称固定连接在限位盘（6）一端的两个斜板（14），斜板（14）的内侧开设有通口（15），通口（15）的内侧滑动安装有滑块（16），通口（15）的内侧设置有与滑块（16）相对应的复位弹簧，滑块（16）的一端连接有拉绳（20），两个斜板（14）的上表面均设置有传感器（34）。
8.根据权利要求7所述的一种打磨机械臂驱控一体减速机，其特征在于：斜板（14）的一端穿插设置有两个卡杆（17），两个卡杆（17）的一端穿过斜板（14）的另一端共同连接有挡板（19），卡杆（17）的外表面活动套装有第一弹簧（18），拉绳（20）与卡杆（17）相穿插固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种打磨机械臂驱控一体减速机，其特征在于：斜板（14）的一端穿插设置有动杆（28），动杆（28）的外表面固定套装有挡盘（33），动杆（28）的外表面活动套装有与挡盘（33）相对应的第二弹簧（36），斜板（14）的一端固定连接有两个支撑架（25），两个支撑架（25）的一端均开设有限制槽（26），限制槽（26）的内侧滑动设置有移动块（24），两个移动块（24）之间共同连接有连接杆（27），连接杆（27）与动杆（28）相穿插设置，两个移动块（24）相远离的一端均连接有连杆（23），两个连杆（23）的一端共同连接有限位桥（22）。
10.根据权利要求9所述的一种打磨机械臂驱控一体减速机，其特征在于：限位桥（22）的内侧设置有若干个滚珠，滚珠与加压泵（10）相配合使用。
