本技术涉及橄榄机，尤其是涉及一种橄榄机摆动臂运动机构。
背景技术：
1、为了提高对橄榄等类似产品进行采摘作业的效率，根据采摘遇到的高度问题以及采摘产品尺寸特征，发明了具有动力敲打结构的采摘工具，即橄榄采摘机，其用于敲打果树的树枝，使树枝晃动，以致使果实脱离后掉落；目前已知的敲打器包括多条长且窄的杆状或带状的敲打件，还包括承载敲打件致使带动其完成敲打动作的摆动臂，摆动臂的动作通过动力主体来实现，该动力主体包括刚性承载于支撑杆上的驱动马达和动力连接在驱动马达上的双摆杆机构，驱动马达带动双摆杆机构，使其产生一定轨迹的动作从而带动摆动臂动作，致使敲打件完成敲打动作；
2、而橄榄机的双摆杆机构大部分是双曲柄摆动机构，一边一个曲柄带动摆动臂，其会导致体积大，整机重量带来运动惯量大的问题；对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种橄榄机摆动臂运动机构，包括活动连接在橄榄机主体上的运动机构，运动机构包括敲打器和曲柄连杆机构，敲打器包括多条长且窄的杆状或带状的敲打件和承载敲打件致使带动其完成敲打动作的摆动臂，敲打器设置有两组，且两组敲打器呈对称分布；在两组敲打器的摆动臂上均设置有转动连接于橄榄机主体上的转动部位，以致使摆动臂能够绕转动部位来回摆动；曲柄连杆机构用于产生往复动作以带动两个摆动臂进行来回摆动；
3、其中，在两个摆动臂上设置有对接面，且在对接面上设置有扇齿，扇齿的圆心与转动部位的圆心重合，两个摆动臂通过扇齿进行相互啮合。
4、优选地，曲柄连杆机构包括用于产生整周回转动作的第一连杆、转动连接在第一连杆前端的两根第二连杆，以及用于为第一连杆提供动力致使其做整周回转动作的凸轮机构，两根第二连杆的前端均与摆动臂转动连接，使第一连杆产生整周回转动作来带动两个摆动臂进行摆动。
5、优选地，其中一个摆动臂的上端开设有第一连接缺口，另外一个摆动臂的下端开设有第二连接缺口，且第一连接缺口和第二连接缺口均位于该对应摆动臂的对接面到转动部位之间的位置处，两根第二连杆的前端分别转动连接于第一连接缺口和第二连接缺口，两根第二连杆的后端分别转动连接于第一连杆前端的上下位置处。
6、优选地，在第一连接缺口和第二连接缺口上均固定有内螺纹t型衬套，内螺纹t型衬套上套设有第一轴承，内螺纹t型衬套还螺纹连接有压紧第一轴承于内螺纹t型衬套上的第一螺钉，第二连杆的前端与第一轴承转动连接。
7、优选地，在第一连杆的前端连接有内螺纹套，内螺纹套的上下端均套设有第二轴承，且内螺纹套的上下端还螺纹连接有将第二轴承压紧在第一连杆上的第二螺钉，第二连杆的后端分别与两个第二轴承转动连接。
8、优选地，凸轮机构包括偏心轮和轴向连接在偏心轮上用于提供旋转动力的动力输出主轴，偏心轮上设置有偏离轴芯的偏心轴，第一连杆的后端与偏心轴转动连接。
9、优选地，偏心轴设置有螺纹孔，在偏心轴上套设有过渡衬套和第三轴承，第三轴承承载在过渡衬套上；在偏心轴上通过螺纹孔螺纹连接有第三螺钉，且第三螺钉上套设有压紧第三轴承的平垫和位于在平垫上的弹性垫圈。
10、优选地，在摆动臂的前端还对接有加强架，多条敲打件分为有两组，两组敲打件分别穿插在两个摆动臂前的加强架上；在摆动臂上还开设有用于插设敲打件的多个连接孔，且连接孔的内侧开设有涨缩缝隙，摆动臂上对应每个涨缩缝隙的位置处均设置有螺栓拧紧件，敲打件插设于对应的连接孔后，通过螺栓拧紧件的拧紧来压紧涨缩缝隙，使连接孔内缩将敲打件紧固住。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、通过对两个摆动臂进行限制，通过在两个摆动臂的相对面之间设置啮合结构，当曲柄连杆机构动作时，由于摆动臂是齿轮啮合，这样两个摆动臂张合时对称运动，能够将震动抵消，即降低运动惯量，这样结构设计使整个头部的紧凑度提高，在一定程度上能够减小体积，减轻重量。
13、通过采用单个曲柄连杆机构来同时带动两个摆动臂进行摆动，结合两个摆动臂之间设置的扇齿来达到齿轮啮合的结构设置，能够使整个头部体积变小，重量减轻，运行稳定，造价便宜。
14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种橄榄机摆动臂运动机构，包括活动连接在橄榄机主体上的运动机构，其特征在于，运动机构包括敲打器和曲柄连杆机构，敲打器包括多条长且窄的杆状或带状的敲打件和承载敲打件致使带动其完成敲打动作的摆动臂，敲打器设置有两组，且两组敲打器呈对称分布；在两组敲打器的摆动臂上均设置有转动连接于橄榄机主体上的转动部位，以致使摆动臂能够绕转动部位来回摆动；曲柄连杆机构用于产生往复动作以带动两个摆动臂进行来回摆动；
2.根据权利要求1所述的一种橄榄机摆动臂运动机构，其特征在于，曲柄连杆机构包括用于产生整周回转动作的第一连杆、转动连接在第一连杆前端的两根第二连杆，以及用于为第一连杆提供动力致使其做整周回转动作的凸轮机构，两根第二连杆的前端均与摆动臂转动连接，使第一连杆产生整周回转动作来带动两个摆动臂进行摆动。
3.根据权利要求2所述的一种橄榄机摆动臂运动机构，其特征在于，其中一个摆动臂的上端开设有第一连接缺口，另外一个摆动臂的下端开设有第二连接缺口，且第一连接缺口和第二连接缺口均位于该对应摆动臂的对接面到转动部位之间的位置处，两根第二连杆的前端分别转动连接于第一连接缺口和第二连接缺口，两根第二连杆的后端分别转动连接于第一连杆前端的上下位置处。
4.根据权利要求3所述的一种橄榄机摆动臂运动机构，其特征在于，在第一连接缺口和第二连接缺口上均固定有内螺纹t型衬套，内螺纹t型衬套上套设有第一轴承，内螺纹t型衬套还螺纹连接有压紧第一轴承于内螺纹t型衬套上的第一螺钉，第二连杆的前端与第一轴承转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种橄榄机摆动臂运动机构，其特征在于，在第一连杆的前端连接有内螺纹套，内螺纹套的上下端均套设有第二轴承，且内螺纹套的上下端还螺纹连接有将第二轴承压紧在第一连杆上的第二螺钉，第二连杆的后端分别与两个第二轴承转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种橄榄机摆动臂运动机构，其特征在于，凸轮机构包括偏心轮和轴向连接在偏心轮上用于提供旋转动力的动力输出主轴，偏心轮上设置有偏离轴芯的偏心轴，第一连杆的后端与偏心轴转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种橄榄机摆动臂运动机构，其特征在于，偏心轴设置有螺纹孔，在偏心轴上套设有过渡衬套和第三轴承，第三轴承承载在过渡衬套上；在偏心轴上通过螺纹孔螺纹连接有第三螺钉，且第三螺钉上套设有压紧第三轴承的平垫和位于在平垫上的弹性垫圈。
8.根据权利要求1所述的一种橄榄机摆动臂运动机构，其特征在于，在摆动臂的前端还对接有加强架，多条敲打件分为有两组，两组敲打件分别穿插在两个摆动臂前的加强架上；在摆动臂上还开设有用于插设敲打件的多个连接孔，且连接孔的内侧开设有涨缩缝隙，摆动臂上对应每个涨缩缝隙的位置处均设置有螺栓拧紧件，敲打件插设于对应的连接孔后，通过螺栓拧紧件的拧紧来压紧涨缩缝隙，使连接孔内缩将敲打件紧固住。
