本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种电机的自启动方法、心室辅助装置、医疗设备及存储介质。
背景技术：
1、心室辅助装置作为一种治疗心衰病人的有效手段，是一种将流体由静脉系统或心脏引出直接导入动脉系统，部分或全部代替心室做功的人工机械装置。
2、在使用心室辅助装置过程中，心室辅助装置可能会存在异常，比如功率异常变大、流量异常变小等，这些异常发生时电机仍可能在持续运行，而这些异常可能造成电机的损害，甚至损坏电机导致电机无法再工作。因此如何解决心室辅助装置运行过程中的性能异常问题是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种电机的自启动方法、心室辅助装置、医疗设备及存储介质，在检测心室辅助装置运行时的性能异常时，自启动电机，以使心室辅助装置恢复到正常状态运行。
2、第一方面，本申请实施例提供一种电机的自启动方法，应用于心室辅助装置，所述心室辅助装置包括叶轮、驱动所述叶轮悬浮旋转的电机；所述方法包括：
3、获取目标转速和目标运行参数，所述目标运行参数为所述心室辅助装置在第一时间的运行参数，所述目标转速为在所述第一时间所述叶轮的转速；
4、根据所述目标转速确定第一阈值，所述第一阈值为根据所述目标转速对应的流量压力曲线确定的参数阈值；
5、若所述目标运行参数大于或等于所述第一阈值，自启动所述电机。
6、第二方面，本申请实施例提供的一种心室辅助装置，所述心室辅助装置包括：
7、叶轮；
8、驱动所述叶轮悬浮旋转的电机；
9、控制电机运行的控制电路，所述控制电路用于：
10、获取目标转速和目标运行参数，所述目标运行参数为所述心室辅助装置在第一时间的运行参数，所述目标转速为在所述第一时间所述叶轮的转速；
11、根据所述目标转速确定第一阈值，所述第一阈值为根据所述目标转速对应的流量压力曲线确定的参数阈值；
12、若所述目标运行参数大于或等于所述第一阈值，则自启动所述电机。
13、第三方面，本申请实施例提供一种医疗设备，所述医疗设备包括上述第二方面所述的心室辅助装置。
14、第四方面，本申请实施例提供一种医疗设备，所述医疗设备包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。
15、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
16、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
17、本申请提供的技术方案，获取目标转速和目标运行参数，该目标运行参数为在第一时间驱动电机运行时的运行参数，该目标转速为在第一时间叶轮的转速；根据目标转速确定第一阈值；该第一阈值为根据目标转速对应的流量压力曲线确定的参数阈值；若目标运行参数大于或等于该第一阈值，则自启动电机。本申请在目标运行参数大于或等于该第一阈值时，确定检测到电机运行异常时则自启动电机，以使电机能够恢复到正常状态运行，避免损害电机至其无法再运行，同时提高用户的使用安全性。
1.一种电机的自启动方法，其特征在于，应用于心室辅助装置，所述心室辅助装置包括叶轮、驱动所述叶轮悬浮旋转的电机；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标运行参数包括以下至少一项：流经所述电机的电流、电机功率、所述心室辅助装置的泵送流量。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述心室辅助装置还包括故障过流保护电路，所述故障过流保护电路包括电流采样电路和过流保护电路，所述电流采样电路用于输出流经所述电机的采样电流，所述过流保护电路用于在所述采样电流大于预设电流时切断提供给所述电机的电力。
5.根据权利要求4所示的方法，其特征在于，所述电流采样电路包括：第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电阻、第二电阻和电流采样芯片；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述过流保护电路包括：第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第五电容、第一晶体管、第二晶体管和控制芯片；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述目标运行参数大于第二阈值，则切断提供给所述电机的电力，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种心室辅助装置，其特征在于，所述心室辅助装置包括：
10.一种医疗设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信接口，所述存储器存储有一个或多个程序，并且所述一个或多个程序由所述处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法中的步骤的指令。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法的步骤。
