本发明涉及车辆测试设备领域，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备。
背景技术：
1、自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，汽车的安全是车辆的重要指标，特别是车辆受到撞击或者被撞击时，能否对驾驶者和乘坐者进行有效保护，从而车辆在生产后需要通过撞击测试等检测车辆的安全性能，自动驾驶车辆一样可能存在交通事故，也需要进行撞击测试。
2、现有技术中的撞击测试包括有正面碰撞测试、侧面碰撞测试、后面碰撞测试、柱状碰撞测试等，其中、侧面碰撞测试和后面碰撞测试包括使用碰撞车以预设的速度撞击待测试车的侧面和尾部，碰撞车包括车轮模块和撞击模块，车轮模块用于驱动撞击模块移动，撞击模块通常包括撞击框架和撞击部，撞击部安装在撞击框架的前端，测试时与待测试车作用；柱状碰撞测试，使待测试车行驶在移动平台上，移动平台以预设的速度朝测试柱移动，使待测试车的侧面撞击测试柱；
3、目前碰撞车和移动平台为两套不同的设备，需要使用两套驱动系统，不能将两个测试设备相结合使用，从而减少一套驱动系统，降低成本。
4、因此，有必要提供一种用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，解决了目前碰撞车和移动平台为两套不同的设备，不能将两个测试设备相结合使用，从而减少一套驱动系统，降低成本的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明提供的用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，包括：承载车、撞击架、柱状撞击设备和两个承载架；
3、两个所述承载架间隔设置，用于承载所述撞击架；
4、所述承载架包括水平移动设备、升降设备和承载板，所述水平移动设备安装在测试场地，所述升降设备安装在所述水平移动设备的输出端，所述承载板安装在所述升降设备的输出端，所述承载架的两侧对应设置于两个所述承载板上，并悬设在所述测试场地；
5、所述柱状撞击设备安装在所述测试场地上；
6、当进行柱状碰撞时，所述承载车承载待测试车以预设的速度朝所述柱状撞击设备移动，并使待测试车的侧面撞击柱状撞击设备；
7、当进行被撞击测试时，承载车行驶至所述撞击架的下方，并通过装配件与所述撞击架装配，所述承载车驱动所述撞击架以预设的速度朝所述待测试车移动，并撞击所述待测试车。
8、优选的，所述撞击架包括撞击主体、安装套和两个安装侧翼，两个所述安装侧翼安装在所述撞击主体的两侧，所述安装套安装在所述安装侧翼上。
9、优选的，所述装配件的数量为两个，所述承载车和所述撞击架装配时，两个所述装配件与两个所述安装侧翼一一对应设置，所述装配件包括支撑板、装配柱和螺纹轴，所述装配柱的一端安装在所述支撑板上，所述螺纹轴安装在所述装配柱的另一端，所述承载车上开设有装配孔，所述安装套包括定位筒和螺帽，所述定位筒的一端安装在所述安装侧翼上，所述螺帽安装在所述定位筒的另一端。
10、优选的，所述装配件还包括驱动轴，所述驱动轴安装在所述装配柱的底端，所述驱动轴通过安装孔贯穿所述支撑板，所述装配柱的直径大于所述安装孔的孔径，所述用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备还包括抬升机构和多个旋转装置，所述抬升机构安装在所述承载车的内部，所述支撑板安装在所述抬升机构的输出端，一个所述旋转装置用于驱动对应的一个所述装配件中的所述驱动轴旋转。
11、优选的，所述抬升机构包括伸缩缸、连接板和l形板，所述伸缩缸安装在所述承载车上，所述连接板连接两个所述装配件中的所述支撑板，所述伸缩缸的输出端通过所述l形板与所述连接板连接；
12、所述旋转装置包括带动齿轮，所述带动齿轮安装在所述驱动轴上；
13、所述用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备还包括两个齿板，两个所述齿板间隔安装在所述测试场地，当所述抬升机构抬升所述装配件，以使所述螺纹轴与所述螺帽抵接时，所述齿板与所述带动齿轮啮合。
14、优选的，一个所述装配件中的所述支撑板、所述装配柱、所述驱动轴和所述螺纹轴均对应设置多个，相邻所述支撑板之间通过连接杆连接，每个所述驱动轴上均安装有带动齿轮，所述旋转装置还包括带动板，所述带动板上设置有多个齿面，多个所述齿面与多个带动齿轮对应啮合，所述带动板通过滑动臂套设在所述连接杆上；一个所述安装侧翼上置有多个安装套。
15、优选的，所述水平移动设备包括底板、滑动车、安装板、第一丝杆、螺纹套和第一转动装置，所述底板安装在所述测试场地，所述滑动车滑动设置在所述底板上，所述安装板安装在所述底板上，所述第一丝杆转动安装在所述安装板上，所述螺纹套螺纹连接在所述第一丝杆上，并与所述滑动车连接，所述第一转动装置用于驱动所述第一丝杆转动。
16、优选的，所述升降设备包括第二转动装置、传动件、多个第二丝杆和多个螺纹筒，多个所述第二丝杆间隔转动安装在所述滑动车上，一个所述螺纹筒对应螺纹连接在一个所述第二丝杆上，相邻的两个所述第二丝杆之间通过所述传动件传动连接，所述承载板安装在多个所述螺纹筒的顶端，所述第二转动装置用于驱动所述第二丝杆转动。
17、优选的，所述第一转动装置为第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮安装在所述第一丝杆上，所述第二转动装置为第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮安装在所述第二丝杆上；所述用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备还包括挡杆和两个驱动装置，所述驱动装置包括驱动板、前齿面、上齿面和连接件，一个所述驱动板对应通过连接件与一个所述装配件中的所述支撑板连接，所述前齿面设置在所述驱动板远离所述承载车的一侧，所述上齿面设置在所述驱动板的顶部，所述挡杆安装在两个所述承载架之间；
18、在所述承载车移动至所述撞击架的下方过程中，所述前齿面驱动所述第二驱动齿轮转动，此时所述上齿面位于所述第一驱动齿轮下方，并留有间距；
19、当所述抬升机构抬升所述装配件，以使所述螺纹轴与所述螺帽抵接时，所述连接件驱动所述驱动板上移，所述上齿面与所述第一驱动齿轮啮合，所述前齿面底端的延长线与所述第二驱动齿轮具有重合部分。
20、优选的，所述连接件包括连接臂、滑杆和端帽，所述连接臂的一端与所述驱动板连接，另一端通过条形孔贯穿所述承载车并延伸至所述支撑板的下方，所述滑杆的底端贯穿所述支撑板后于所述连接臂连接，所述端帽安装在所述滑杆的顶端。
21、与相关技术相比较，本发明提供的用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备具有如下有益效果：
22、本发明提供一种用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，在进行柱状碰撞时，使待测试车行驶至承载车上，且侧面朝向柱状撞击设备，然后承载车以预设的速度朝柱状撞击设备行驶，使待测试车的侧面与柱状撞击设备发生碰撞，测试待测试车的耐撞度和对驾乘者的安全保护作用；
23、当对待测试车进行被碰撞测试，如对待测试车的侧面或者尾部进行被碰撞测试时，首先承载车行驶至撞击架的下方，升降设备下降承载板，使撞击架落在承载车上，然后通过装配件将撞击架安装在承载车上，水平移动设备驱动对应的升降设备朝远离承载架的方向移动，升降设备带动承载板与撞击架分离，承载车可以驱动撞击架移动至待测位置，测试时，以预设的速度带动撞击架撞击待测试车的侧面或者尾部，完成对待测试车的侧面和尾部的撞击测试；
24、即利用一个承载车可以实现带动车辆进行柱状碰撞测试，与撞击架进行装配可以同时实现对待测试车进行撞击测试，从而利用一套驱动系统可以完成柱状碰撞测试和对待测试车的撞击测试，减少一套驱动系统的使用。
1.一种用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，其特征在于，包括：承载车、撞击架、柱状撞击设备和两个承载架；
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，其特征在于，所述撞击架包括撞击主体、安装套和两个安装侧翼，两个所述安装侧翼安装在所述撞击主体的两侧，所述安装套安装在所述安装侧翼上。
3.根据权利要求2所述的用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，其特征在于，所述装配件的数量为两个，所述承载车和所述撞击架装配时，两个所述装配件与两个所述安装侧翼一一对应设置，所述装配件包括支撑板、装配柱和螺纹轴，所述装配柱的一端安装在所述支撑板上，所述螺纹轴安装在所述装配柱的另一端，所述承载车上开设有装配孔，所述安装套包括定位筒和螺帽，所述定位筒的一端安装在所述安装侧翼上，所述螺帽安装在所述定位筒的另一端。
4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，其特征在于，所述装配件还包括驱动轴，所述驱动轴安装在所述装配柱的底端，所述驱动轴通过安装孔贯穿所述支撑板，所述装配柱的直径大于所述安装孔的孔径，所述用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备还包括抬升机构和多个旋转装置，所述抬升机构安装在所述承载车的内部，所述支撑板安装在所述抬升机构的输出端，一个所述旋转装置用于驱动对应的一个所述装配件中的所述驱动轴旋转。
5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，其特征在于，所述抬升机构包括伸缩缸、连接板和l形板，所述伸缩缸安装在所述承载车上，所述连接板连接两个所述装配件中的所述支撑板，所述伸缩缸的输出端通过所述l形板与所述连接板连接；
6.根据权利要求5所述的用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，其特征在于，一个所述装配件中的所述支撑板、所述装配柱、所述驱动轴和所述螺纹轴均对应设置多个，相邻所述支撑板之间通过连接杆连接，每个所述驱动轴上均安装有带动齿轮，所述旋转装置还包括带动板，所述带动板上设置有多个齿面，多个所述齿面与多个带动齿轮对应啮合，所述带动板通过滑动臂套设在所述连接杆上；一个所述安装侧翼上置有多个安装套。
7.根据权利要求6所述的用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，其特征在于，所述水平移动设备包括底板、滑动车、安装板、第一丝杆、螺纹套和第一转动装置，所述底板安装在所述测试场地，所述滑动车滑动设置在所述底板上，所述安装板安装在所述底板上，所述第一丝杆转动安装在所述安装板上，所述螺纹套螺纹连接在所述第一丝杆上，并与所述滑动车连接，所述第一转动装置用于驱动所述第一丝杆转动。
8.根据权利要求7所述的用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，其特征在于，所述升降设备包括第二转动装置、传动件、多个第二丝杆和多个螺纹筒，多个所述第二丝杆间隔转动安装在所述滑动车上，一个所述螺纹筒对应螺纹连接在一个所述第二丝杆上，相邻的两个所述第二丝杆之间通过所述传动件传动连接，所述承载板安装在多个所述螺纹筒的顶端，所述第二转动装置用于驱动所述第二丝杆转动。
9.根据权利要求8所述的用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，其特征在于，所述第一转动装置为第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮安装在所述第一丝杆上，所述第二转动装置为第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮安装在所述第二丝杆上；所述用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备还包括挡杆和两个驱动装置，所述驱动装置包括驱动板、前齿面、上齿面和连接件，一个所述驱动板对应通过连接件与一个所述装配件中的所述支撑板连接，所述前齿面设置在所述驱动板远离所述承载车的一侧，所述上齿面设置在所述驱动板的顶部，所述挡杆安装在两个所述承载架之间；
10.根据权利要求9所述的用于自动驾驶车辆测试的碰撞测试设备，其特征在于，所述连接件包括连接臂、滑杆和端帽，所述连接臂的一端与所述驱动板连接，另一端通过条形孔贯穿所述承载车并延伸至所述支撑板的下方，所述滑杆的底端贯穿所述支撑板后于所述连接臂连接，所述端帽安装在所述滑杆的顶端。
