本发明属于数控机床，具体涉及一种数控刀具库管理装置。
背景技术：
1、在加工过程中需要使用大量刀具，例如铣刀、镗刀等，通过在数控刀具库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过机床上的自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。
2、由于刀具使用过后，其表面会粘附金属碎屑和油污，需要在入库前进行清理，避免影响刀具使用寿命，但是现有的刀具库的清洁机构结构复杂，占用刀具库内部空间，导致刀具库容量降低，并且，现有的刀具库不具备异常检测功能，刀具断刀导致刃长变短，刀具粘合会导致刃长增加，当工作人员未及时发现导致异常刀具入库后，会出现继续利用异常刀具进行加工的情况，从而导致工件质量不合格，增加了报废率。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种数控刀具库管理装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种数控刀具库管理装置，包括外壳，所述外壳的顶部外壁上焊接有电机，所述电机的主轴上焊接有一级刀盘，所述一级刀盘转动插接在外壳的顶部内壁上，所述一级刀盘的内壁上滑动插接有二级刀盘，所述二级刀盘的内壁上滑动插接有三级刀盘，所述一级刀盘和二级刀盘的内壁上均开设有行程槽，所述二级刀盘和三级刀盘的外壁上均焊接有限位块，每个所述限位块均滑动插接在相邻的行程槽内，所述一级刀盘的内壁中心处焊接有电推杆一，所述电推杆一的输出端焊接在三级刀盘的外壁中心处，所述一级刀盘、二级刀盘和三级刀盘的外壁上均设置有若干个等距圆周分布的电动夹具，每个所述电动夹具的内壁上均设置有摄像头，所述外壳的一侧外壁上开设有换刀口，所述外壳内设置有检测机构。
4、在上述的一种数控刀具库管理装置中，所述电动夹具能够对刀具进行夹持，所述摄像头能够扫描刀具上识别码，从而将刀具的种类、位置和尺寸规格录入机床系统中，所述外壳位于换刀口两侧的内壁上焊接有一对对称分布的导向板一，所述外壳远离换刀口的一侧内壁上焊接有导向板二，所述导向板二和导向板一的外壁上均开设有倾斜的限位滑槽，所述限位滑槽的底端逐渐向电机的轴心处靠近，所述三级刀盘远离电推杆一的一侧外壁中心处转动插接有连接块。
5、在上述的一种数控刀具库管理装置中，所述连接块靠近导向板一的一侧的外壁上滑动插接有一对限位杆，每个所述限位杆远离连接块的一端外壁上均焊接有清洁块，所述清洁块与导向板一一一对应，每个所述清洁块远离限位杆的一侧外壁上均焊接有滑柱，每个所述清洁块上的滑柱均滑动插接在对应的导向板一上的限位滑槽内，每个所述清洁块的外壁上均粘接有刷毛。
6、在上述的一种数控刀具库管理装置中，所述检测机构包括移动座，所述连接块靠近导向板二的一侧外壁上滑动插接有联动杆，所述联动杆远离连接块的一端外壁上焊接有移动座，所述移动座远离联动杆的一侧外壁上焊接有滑柱，所述移动座上的滑柱滑动插接在导向板二上的限位滑槽内。
7、在上述的一种数控刀具库管理装置中，所述移动座的外壁上开设有贯通的避位槽，所述移动座的顶部外壁上焊接有电推杆二，所述电推杆二的输出端焊接有提升架，所述提升架的外壁上转动插接有齿圈，所述齿圈与避位槽同轴线分布，所述电推杆二的输出端外壁上转动套接有齿轮，所述齿圈与齿轮相互啮合。
8、在上述的一种数控刀具库管理装置中，所述齿轮的内壁与电推杆二的外壁之间焊接有卷簧，所述齿轮的底部外壁上焊接有绞盘，所述绞盘的外壁上缠绕有绳索，所述绳索远离绞盘的一端固定在移动座的外壁上，所述齿圈的内壁上焊接有伸缩杆。
9、在上述的一种数控刀具库管理装置中，所述伸缩杆的输出端焊接有浮动架，所述浮动架的外壁与齿圈的内壁之间焊接有弹簧，所述弹簧套装在伸缩杆的外壁上，所述浮动架的顶端外壁上焊接有开设有斜面的导向块，所述导向块的斜面上设置有压力传感器，所述浮动架位于导向块下方的外壁上转动套接有棉筒。
10、在上述的一种数控刀具库管理装置中，所述压力传感器与电推杆二电连接。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12、1、通过设置的一级刀盘、二级刀盘和三级刀盘相互套接，能够充分利用一级刀盘圆心区域的空间，增大了刀具库的容量，并且当电推杆一伸展时，二级刀盘和三级刀盘同步伸展，当二级刀盘被一级刀盘上的行程槽拦截后，三级刀盘开始从二级刀盘内伸展出，从而使得二级刀盘和三级刀盘能够按级次呈阶梯式伸展出，能够避免机床取刀时与其他刀盘上的刀具发生干涉；
13、2、通过设置的清洁块和限位滑槽，使得电推杆一伸展时，连接块随之下移，在限位杆的作用下，使得清洁块沿着限位滑槽下移，从而使得清洁块下移的同时能够沿着限位滑槽逐渐向电机轴心处靠近，进而使得清洁块始终保持在伸展出的二级刀盘或者三级刀盘的下方，实现对阶梯式伸展出的二级刀盘和三级刀盘进行跟踪的效果，避免了需要设置多组清洁机构的情况，结构简单，大大降低了占用空间，当电机主轴转动时，处于伸展状态的刀盘上的刀具能够扫过清洁块上的刷毛，实现对刀具表面粘附的金属碎屑进行清洁的效果；
14、3、通过设置的检测机构，使得当机床换刀后，在电机驱动作用下，入库的机床原刀具被转动至移动座上方，控制电推杆二伸展，提升架随之上移，提升架带动浮动架上移，使得浮动架的导向块与刀刃端部抵接，从而触发压力传感器以此时状态为零刻度，开始记录电推杆二的伸展长度，随着电推杆二继续伸展，导向块与刀刃根部抵接，从而再次触发压力传感器，压力传感器控制电推杆二停止伸展，同时将记录的伸展长度与系统中摄像头读取的刃长进行比较，若记录的伸展长度小于系统中的刀具刃长，则说明刀刃发生折断，此时控制断刃刀具上的电动夹具解开，从而使得断刃刀具通过移动座上的避位槽落入外壳底部，若记录的伸展长度等于系统中的刀具刃长，则说明刀具完好，此时控制电推杆一和电推杆二收缩，刀具直接入库收纳，提升架复位；
15、4、通过设置的检测机构，使得在提升架提升过程中，绞盘随之上移，使得绞盘上缠绕的绳索被拉伸，从而使得绞盘带动齿轮进行转动，进而使得与齿轮啮合的齿圈发生转动，齿圈带动浮动架转动，使得棉筒随之转动，在弹簧的作用下，面筒能够始终抵接刀刃，从而实现对刀刃粘附的油污进行擦拭处理，进一步提高了清洁效果；
16、综上所述，通过设置的清洁块和限位滑槽，使得清洁块始终保持在伸展出的二级刀盘或者三级刀盘的下方，实现对阶梯式伸展出的二级刀盘和三级刀盘进行跟踪的效果，避免了需要设置多组清洁机构的情况，结构简单，大大降低了占用空间，当电机主轴转动时，处于伸展状态的刀盘上的刀具能够扫过清洁块上的刷毛，实现对刀具表面粘附的金属碎屑进行清洁的效果。
1.一种数控刀具库管理装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的顶部外壁上焊接有电机（2），所述电机（2）的主轴上焊接有一级刀盘（21），所述一级刀盘（21）转动插接在外壳（1）的顶部内壁上，所述一级刀盘（21）的内壁上滑动插接有二级刀盘（22），所述二级刀盘（22）的内壁上滑动插接有三级刀盘（23），所述一级刀盘（21）和二级刀盘（22）的内壁上均开设有行程槽（221），所述二级刀盘（22）和三级刀盘（23）的外壁上均焊接有限位块（222），每个所述限位块（222）均滑动插接在相邻的行程槽（221）内，所述一级刀盘（21）的内壁中心处焊接有电推杆一（26），所述电推杆一（26）的输出端焊接在三级刀盘（23）的外壁中心处，所述一级刀盘（21）、二级刀盘（22）和三级刀盘（23）的外壁上均设置有若干个等距圆周分布的电动夹具（24），每个所述电动夹具（24）的内壁上均设置有摄像头（25），所述外壳（1）的一侧外壁上开设有换刀口（11），所述外壳（1）内设置有检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于：所述电动夹具（24）能够对刀具进行夹持，所述摄像头（25）能够扫描刀具上识别码，从而将刀具的种类、位置和尺寸规格录入机床系统中，所述外壳（1）位于换刀口（11）两侧的内壁上焊接有一对对称分布的导向板一（12），所述外壳（1）远离换刀口（11）的一侧内壁上焊接有导向板二（13），所述导向板二（13）和导向板一（12）的外壁上均开设有倾斜的限位滑槽（131），所述限位滑槽（131）的底端逐渐向电机（2）的轴心处靠近，所述三级刀盘（23）远离电推杆一（26）的一侧外壁中心处转动插接有连接块（27）。
3.根据权利要求2所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于：所述连接块（27）靠近导向板一（12）的一侧的外壁上滑动插接有一对限位杆（32），每个所述限位杆（32）远离连接块（27）的一端外壁上均焊接有清洁块（3），所述清洁块（3）与导向板一（12）一一对应，每个所述清洁块（3）远离限位杆（32）的一侧外壁上均焊接有滑柱（43），每个所述清洁块（3）上的滑柱（43）均滑动插接在对应的导向板一（12）上的限位滑槽（131）内，每个所述清洁块（3）的外壁上均粘接有刷毛（31）。
4.根据权利要求3所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于：所述检测机构包括移动座（4），所述连接块（27）靠近导向板二（13）的一侧外壁上滑动插接有联动杆（42），所述联动杆（42）远离连接块（27）的一端外壁上焊接有移动座（4），所述移动座（4）远离联动杆（42）的一侧外壁上焊接有滑柱（43），所述移动座（4）上的滑柱（43）滑动插接在导向板二（13）上的限位滑槽（131）内。
5.根据权利要求4所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于：所述移动座（4）的外壁上开设有贯通的避位槽（41），所述移动座（4）的顶部外壁上焊接有电推杆二（51），所述电推杆二（51）的输出端焊接有提升架（5），所述提升架（5）的外壁上转动插接有齿圈（53），所述齿圈（53）与避位槽（41）同轴线分布，所述电推杆二（51）的输出端外壁上转动套接有齿轮（52），所述齿圈（53）与齿轮（52）相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于：所述齿轮（52）的内壁与电推杆二（51）的外壁之间焊接有卷簧（521），所述齿轮（52）的底部外壁上焊接有绞盘（522），所述绞盘（522）的外壁上缠绕有绳索（523），所述绳索（523）远离绞盘（522）的一端固定在移动座（4）的外壁上，所述齿圈（53）的内壁上焊接有伸缩杆（61）。
7.根据权利要求6所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于：所述伸缩杆（61）的输出端焊接有浮动架（6），所述浮动架（6）的外壁与齿圈（53）的内壁之间焊接有弹簧（62），所述弹簧（62）套装在伸缩杆（61）的外壁上，所述浮动架（6）的顶端外壁上焊接有开设有斜面的导向块（63），所述导向块（63）的斜面上设置有压力传感器（64），所述浮动架（6）位于导向块（63）下方的外壁上转动套接有棉筒（65）。
8.根据权利要求7所述的一种数控刀具库管理装置，其特征在于：所述压力传感器（64）与电推杆二（51）电连接。
