本发明涉及关于手术辅助装置的技术，特别是涉及主侧的装置与从侧的装置联动地对患者进行手术的手术辅助装置的技术。
背景技术：
1、作为用于手术操作者对患者进行手术的装置，已知与从侧的装置联动的主侧的装置(例如专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开平08-215211号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的问题
2、用这样的装置，使手术操作者的手的运动与配置于患者侧的镊子等手术器具的运动进行联动，由此使手术器具进行手术操作者意图的运动来将手术进行下去。
3、然而，手术操作者的手并不是直接操纵手术器具，根据情况可能会无法使手术器具按照所意图那样移动。
4、本发明是鉴于上述情形而做出的，目的在于提供能够适当地进行手术的手术辅助装置。
5、用于解决问题的方案
6、本发明涉及的手术辅助装置是用于对从侧装置进行远程操作的主侧装置，具备：第一操作器，其具有既定的可动区域，并且用于对所述从侧装置的可动部进行操作；以及控制部，其根据对所述第一操作器的操作输入来对所述可动部进行控制，所述控制部进行决定所述第一操作器的操作量与所述可动部的可动量间的对应关系的处理。
7、由此，仅小幅移动第一操作器就能够使对应的可动部大幅可动，或者即使大幅移动第一操作器也能够使可动部小幅运动等。
8、发明的效果
9、根据本发明，能够提供能够适当地进行手术的手术辅助装置。
1.一种手术辅助装置，是用于对从侧装置进行远程操作的主侧装置，所述手术辅助装置具备：
2.根据权利要求1所述的手术辅助装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的手术辅助装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的手术辅助装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的手术辅助装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的手术辅助装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的手术辅助装置，其特征在于，
