本技术涉及新能源汽车传动，尤其涉及一种双电机低成本紧凑型电驱动桥。
背景技术：
1、新能源商用汽车的发展越来越受到国家的重视，市场竞争日益激烈，市场竞争下需要更高功率密度、更高性价比产品。传统双电机外置式电驱动桥结构大多保留锥齿轮传动，结构冗余布置体积大，功率密度低。
2、公开号为cn216545695u的中国实用新型专利提供的双电机三速比紧凑型电驱动桥系统，包括第一输入轴，与第一电机连接；第一齿轮和第二齿轮；滑套；第一平行轴；第三至第五齿轮；中间轴；行星排；第二输入轴，与第二电机连接；第二平行轴，与第二输入轴平行布置；第七齿轮和第八齿轮；以及差速器。通过成对齿轮与行星排的共同工作在有限空间内形成大速比挡位满足整车对动力性的需求，同时小速比挡位又能兼顾整车高车速的需求。
3、但是上述电驱动桥系统仍存在一些不足，差速器和两个电机分别设置在成对齿轮及行星排的两侧，轴向长度较大，结构不够紧凑，而且第一电机的第一输入轴上，安装有两个齿轮和一个滑套，第一输入轴长度长，安装空间大，结构不够紧凑，另外第二电机的第二输入轴上，仅安装有一个齿轮，结构不同，无法模块化生产，加工成本高。
4、因此，本实用新型提出一种双电机低成本紧凑型电驱动桥解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种双电机低成本紧凑型电驱动桥，采用合理的排布结构，缩短电驱动桥轴向尺寸，使结构更加紧凑，降低加工成本。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种双电机低成本紧凑型电驱动桥，其创新点在于：包括
3、第一电机，所述第一电机具有第一输入轴，第一输入轴上连接有第一齿轮；
4、第二电机，所述第二电机具有第二输入轴，第二输入轴上连接有第十齿轮；
5、减速齿轮组，所述减速齿轮组包括第一中间轴和第二中间轴，第一中间轴上连接有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二中间轴上转动套装有第七齿轮和第八齿轮，并连接有换挡器和第九齿轮，第九齿轮与第十齿轮啮合，换挡器位于第七齿轮和第八齿轮之间，并可选择性地与第七齿轮或第八齿轮结合或者与第七齿轮和第八齿轮分离；
6、输出齿轮组，所述输出齿轮组包括空心轴，空心轴上连接有第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，第四齿轮与第七齿轮啮合，第五齿轮与第三齿轮啮合，第六齿轮与第八齿轮啮合；
7、差速器总成，所述差速器总成与第一电机和第二电机均位于减速齿轮组同一侧，差速器总成位于第一电机和第二电机之间，差速器总成包括行星排和差速器元件，行星排的太阳轮连接在空心轴上，差速器元件具有第一输出半轴和第二输出半轴，第一输出半轴转动穿设在空心轴内，差速器元件的外壳作为行星架与行星排的行星轮连接。
8、进一步地，所述第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴和空心轴互相平行。
9、进一步地，所述第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴和空心轴呈平面布置。
10、进一步地，所述第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴和空心轴呈v形布置。
11、进一步地，所述第一输出半轴与第二输出半轴同轴设置，且延伸方向相反，第一输出半轴与空心轴同轴设置。
12、进一步地，所述第一齿轮、第二齿轮、第九齿轮和第十齿轮处于同一平面。
13、本实用新型的优点在于：
14、本实用新型的电驱动桥具有双电机，双电机即可共同工作，也可单独工作，满足动力性需求及经济性需求，通过将差速器总成、第一电机和第二电机设置在减速齿轮组同一侧，并充分利用第一电机和第二电机之间的空间，用于放置差速器总成，有效缩短了电驱动桥轴向尺寸，使结构更加紧凑，此外，第一电机和第二电机的输入轴均只连接一个齿轮，两个电机的输入齿轮组共参数设计，可进行模块化加工，降低了刀具等加工成本。
15、本实用新型中第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴和空心轴互相平行，且呈平面布置，能够有效减小电驱动桥高度尺寸，使电驱动桥呈扁平状。
16、本实用新型中第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴和空心轴互相平行，且呈v形布置，能够有效减小电驱动桥径向尺寸，使电驱动桥结构更加紧凑。
1.一种双电机低成本紧凑型电驱动桥，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的双电机低成本紧凑型电驱动桥，其特征在于：所述第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴和空心轴互相平行。
3.根据权利要求2所述的双电机低成本紧凑型电驱动桥，其特征在于：所述第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴和空心轴呈平面布置。
4.根据权利要求2所述的双电机低成本紧凑型电驱动桥，其特征在于：所述第一输入轴、第二输入轴、第一中间轴、第二中间轴和空心轴呈v形布置。
5.根据权利要求1所述的双电机低成本紧凑型电驱动桥，其特征在于：所述第一输出半轴与第二输出半轴同轴设置，且延伸方向相反，第一输出半轴与空心轴同轴设置。
6.根据权利要求1所述的双电机低成本紧凑型电驱动桥，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮、第九齿轮和第十齿轮处于同一平面。
