本技术涉及波纹管转运，尤其涉及一种波纹管自动码放机。
背景技术：
1、波纹管材是以高密度聚乙烯为原料的一种新型轻质管材，具有重量轻、耐高压、韧性好、施工快、寿命长等特点，其优异的管壁结构设计，与其他结构的管材相比，成本大大降低。并且由于连接方便、可靠，在国内外得到广泛应用。
2、与现有技术相比较存在的问题：在波纹管生产的最终环节，需要对波纹管进行转运，因波纹管为细长圆柱形，现有的部分波纹管码放装置在对波纹管码放过程中摆放不整齐，造成波纹管之间存在空档，造成码放空间的浪费。
3、因此，发明一种波纹管自动码放机很有必要。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种波纹管自动码放机。
2、本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：包括壳体以及焊接于壳体上方的纵梁，所述壳体的内部设置有晃动机构，所述晃动机构包括转轴，所述转轴焊接于壳体的两侧，所述转轴的外壁设置有转动架，所述转动架的上方设置有底板，所述壳体的一端设置有支架，所述支架的一侧设置有马达a，所述马达a的转动端设置有凸轮，所述纵梁的上方设置有吊装机构，所述吊装机构的下方设置有夹持机构。
3、作为本实用新型再进一步的方案：所述吊装机构包括吊装臂，所述吊装臂焊接于纵梁的顶部，所述吊装臂的内壁设置有工作台，所述工作台的一侧设置有直槽，所述工作台的一侧设置有电动伸缩杆a，所述工作台的两侧设置有侧板，所述侧板的外壁设置有马达b，所述马达b的转动端通过丝杆啮合有滑块。
4、作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构包括电动伸缩杆b，所述电动伸缩杆b的伸长端设置有马达c，所述马达c的转动端设置有电动伸缩杆c，所述电动伸缩杆c的伸长端设置有连接架，所述连接架的一侧设置有夹板。
5、作为本实用新型再进一步的方案：所述马达a以及马达c为伺服电机，所述电动伸缩杆c为双轴电动推杆。
6、作为本实用新型再进一步的方案：所述吊装臂的尾部设置有挡板，所述挡板的外壁设置有橡胶垫。
7、作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板的内壁设置有多个橡胶条。
8、作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的下方设置有多个支座。
9、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
10、1.通过设置有马达a，马达a带动凸轮转动，在转动架以及转轴的配合下带动底板的一端上下移动，从而通过底板带动码放的多个波纹管晃动，对波纹管进行晃动摆齐，填满波纹管之间的空档，避免波纹管码放空间的浪费，设置有马达b，马达b通过丝杆带动滑块沿直槽移动，对波纹管的纵向位置进行调整，设置有电动伸缩杆a，电动伸缩杆a带动工作台沿吊装臂移动，对波纹管的横向位置进行调整，从而实现对波纹管的自动摆放，保证了波纹管摆放的准确性；
11、2.通过设置有电动伸缩杆b，电动伸缩杆b通过马达c带动夹板升降，从而带动波纹管在竖直方向移动，设置有电动伸缩杆c，电动伸缩杆c为双轴电动推杆，带动夹板同步移动，对波纹管进行夹持固定，代替人工搬运，降低了工人的劳动强度。
1.一种波纹管自动码放机，其特征在于，包括壳体(100)以及焊接于壳体(100)上方的纵梁(200)，所述壳体(100)的内部设置有晃动机构，所述晃动机构包括转轴(101)，所述转轴(101)焊接于壳体(100)的两侧，所述转轴(101)的外壁设置有转动架(102)，所述转动架(102)的上方设置有底板(103)，所述壳体(100)的一端设置有支架(104)，所述支架(104)的一侧设置有马达a(105)，所述马达a(105)的转动端设置有凸轮(106)，所述纵梁(200)的上方设置有吊装机构，所述吊装机构的下方设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种波纹管自动码放机，其特征在于，所述吊装机构包括吊装臂(201)，所述吊装臂(201)焊接于纵梁(200)的顶部，所述吊装臂(201)的内壁设置有工作台(202)，所述工作台(202)的一侧设置有直槽(203)，所述工作台(202)的一侧设置有电动伸缩杆a(204)，所述工作台(202)的两侧设置有侧板(205)，所述侧板(205)的外壁设置有马达b(206)，所述马达b(206)的转动端通过丝杆啮合有滑块(207)。
3.根据权利要求1所述的一种波纹管自动码放机，其特征在于，所述夹持机构包括电动伸缩杆b(301)，所述电动伸缩杆b(301)的伸长端设置有马达c(302)，所述马达c(302)的转动端设置有电动伸缩杆c(303)，所述电动伸缩杆c(303)的伸长端设置有连接架(304)，所述连接架(304)的一侧设置有夹板(305)。
4.根据权利要求3所述的一种波纹管自动码放机，其特征在于，所述马达a(105)以及马达c(302)为伺服电机，所述电动伸缩杆c(303)为双轴电动推杆。
5.根据权利要求2所述的一种波纹管自动码放机，其特征在于，所述吊装臂(201)的尾部设置有挡板(10)，所述挡板(10)的外壁设置有橡胶垫(20)。
6.根据权利要求3所述的一种波纹管自动码放机，其特征在于，所述夹板(305)的内壁设置有多个橡胶条(30)。
7.根据权利要求1所述的一种波纹管自动码放机，其特征在于，所述壳体(100)的下方设置有多个支座(40)。
