本技术涉及水电站检修，具体涉及一种水电站闸门井和通气孔内立面专用检修车。
背景技术：
1、随着科技的发展，水电站对于解决能源短缺问题、改善生态环境、促进区域经济的协调和可持续发展均有非常重要的意义。但是受高水头长时间的作用，水电站闸门井及通气孔侧墙存在部分冲坑、渗透水及蜂窝麻面等混凝土表面缺陷现象，影响水工建筑物安全稳定运行和混凝土结构耐久性，需定期对其进行检查修补。
2、目前，大多数水电站无闸门井及通气孔检修作业专用装备，并且由于闸门井和通气孔的相对布置位置关系，导致闸门井内启闭机检修和通气孔通行及检修作业无法同时进行，对检修工期造成影响，使得启闭机及流道检修作业无法在规定工期内完成；通气孔及闸门井表面障碍物、射水、无光等恶劣作业环境，高空检修时摆动较大不易平衡影响钻孔、开槽、灌浆等作业；闸门井及通气孔垂直高度近100m，不易实现闸门井距离锁定梁平台下方内凹区域侧墙检修，需搭设脚手架进行，但搭设脚手架耗费人工，安全风险高；闸门井爬梯存在锈蚀现象，人员和物料在坝顶、启闭机廊道和闸门井锁定梁平台之间通行和运输较为不便；闸门井内液压缸检修过程中需对油管进行拆装和零部件更换等，油缸靠近检修不便，需安装载人吊篮进行，吊篮安拆临边作业安全风险高。
3、因此，亟需研制一套可两用于闸门井及通气孔高空侧墙的稳定检修作业车，实现闸门井及通气孔高空侧墙安全高效检修，实现锁定梁平台下方内凹区域检修，达到检修区域全覆盖，并同时满足液压缸靠近检修需要，便于闸门井和通气孔内人员上下通行和物料运输，降低安全风险，提高作业效率。
4、申请号为cn202310307310.7的发明专利提供了一种水电站检修垂直升降装置的自动平衡系统，包括水平设置的安装筒，安装筒的一端水平滑动设置有伸缩垂臂，伸缩垂臂位于安装筒外的一端通过钢丝绳连接有吊篮，安装筒上同轴滑动设置有配重件，安装筒上安装有有水平度检测件，安装筒的侧壁上固定连接有支架并通过支架铰接于可竖直转动的铰接座上。该发明产生了提高垂直升降装置的稳定性和水电站侧壁检修的安全性的效果，但是该系统适用于通气孔的检修工作，仍未解决可两用于闸门井及通气孔高空侧墙的稳定检修作业的问题。
技术实现思路
1、本实用新型目的是提供一种水电站闸门井和通气孔内立面专用检修车，该检修车解决了闸门井及通气孔高空侧墙的检修作业的问题
2、为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
3、一种水电站闸门井和通气孔内立面专用检修车，包括底盘总成、回转机构、主臂、伸缩臂、配重臂、卷扬机构和吊篮，主臂通过安装架可调节设置在回转机构上，回转机构设置在底盘总成上，伸缩臂可伸缩设置在主臂的内腔内，在主臂尾端连接有配重臂；
4、所述卷扬机构包括卷扬机、钢丝绳、滑轮和吊梁组件，卷扬机设置在配重臂尾端，在主臂底部以及伸缩臂顶部均设置有滑轮，吊梁组件设置在伸缩臂的悬臂端，缠绕在卷扬机上的多根钢丝绳一端绕过多个滑轮、并在吊梁组件上分成两侧穿出；
5、在钢丝绳的端头通过吊杆组件可拆卸吊挂有吊篮，吊篮为闸门井用吊篮或通气孔用吊篮。
6、优选的，所述回转机构包括大齿轮、小齿轮和驱动电机，大齿轮固定安装在所述底盘总成上，所述安装架底部固定安装在大齿轮上，在安装架上竖向对称安装至少两个驱动电机，在驱动电机的输出端连接有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合。
7、优选的，所述主臂铰接在所述安装架上，并通过俯仰油缸伸缩调节主臂与水平方向的角度。
8、优选的，所述伸缩臂通过齿轮齿条机构在所述主臂的内腔内伸缩，齿轮齿条机构包括齿轮、齿条和电机，齿轮设置在电机的输出端，电机通过安装座安装在所述主臂端口，齿条设置在伸缩臂底面，齿轮和齿条相啮合。
9、优选的，在所述主臂端口处设置有输送轮辅助所述伸缩臂在主臂的内腔内伸缩。
10、优选的，在所述伸缩臂的悬臂端通过耳板铰接有吊梁组件，包括铰接座、吊梁、纵向滑轮、第一横向滑轮、第二横向滑轮和钢丝绳限位孔座，铰接座顶部通过铰接轴铰接在耳板上，吊梁中部安装在铰接座底部，且吊梁与伸缩臂垂直设置，在吊梁端部下方均安装一个钢丝绳限位孔座，在铰接座上可转动安装有两个纵向滑轮，纵向滑轮的转轴与铰接轴平行设置，在吊梁中部两侧可转动安装有两个第一横向滑轮，在吊梁端部两侧可转动安装有两个第二横向滑轮，四根所述钢丝绳一端从伸缩臂的悬臂端伸出，分别绕过一个纵向滑轮后，再依次绕过第一横向滑轮和第二横向滑轮后从钢丝绳限位孔座内穿出并与所述吊杆组件相连接。
11、优选的，所述吊杆组件包括连接杆和连接头，在连接杆两端均设置一个连接头，一个连接头上设置有两个楔套，钢丝绳通过楔套穿入连接头内并固定，所述吊篮铰接在连接杆下方。
12、优选的，所述闸门井用吊篮包括可伸缩篮体、连接桁架、伸缩油缸、展开架和配重块，在连接桁架一侧两端均设置有一个连接座，通过连接座与所述连接头底部相铰接，在连接桁架中部铰接有展开架并通过伸缩油缸收展，在展开架底部设置有配重块，在链接桁架另一侧铰接有可伸缩篮体；可伸缩篮体包括u型篮体和端部篮体，在u型篮体两端均通过齿轮齿条可伸缩设置一个端部篮体。
13、优选的，所述通气孔用吊篮包括篮体和连杆，在篮体两端均设置一根连杆，连杆顶部与所述连接头底部相铰接。
14、本实用新型中，吊杆组件用于吊篮的快速拆卸更换，解决了水电站闸门井和通气孔检修不便、检修工期长和检修安全风险高等问题，并且利用一套检修设备即可实现两用于闸门井及通气孔高空侧墙的稳定检修作业，一物两用不仅节约工期还能降低成本。
15、伸缩油缸可将展开架伸展，配合配重块可使吊篮向一侧展开至所需状态，从而进行凹立面的检修，实现了扩大检修范围的功能。可伸缩篮体使检修车具备检修凹立面和扩大检修范围的功能。
16、在主臂一端设置配重臂，配重臂上安装卷扬机，卷扬机不仅为吊篮提供钢丝绳，还能与配重臂作为平衡一侧来平衡吊篮一侧的力矩，减轻了检修车的整体重量，降低了成本。
1.一种水电站闸门井和通气孔内立面专用检修车，其特征在于：包括底盘总成（1）、回转机构（2）、主臂（3）、伸缩臂（4）、配重臂（5）、卷扬机构（6）和吊篮（7），主臂（3）通过安装架（8）可调节设置在回转机构（2）上，回转机构（2）设置在底盘总成（1）上，伸缩臂（4）可伸缩设置在主臂（3）的内腔内，在主臂（3）尾端连接有配重臂（5）；
2.根据权利要求1所述的水电站闸门井和通气孔内立面专用检修车，其特征在于：所述回转机构（2）包括大齿轮（20）、小齿轮（21）和驱动电机（22），大齿轮（20）固定安装在所述底盘总成（1）上，所述安装架（8）底部固定安装在大齿轮（20）上，在安装架（8）上竖向对称安装至少两个驱动电机（22），在驱动电机（22）的输出端连接有小齿轮（21），小齿轮（21）与大齿轮（20）相啮合。
3.根据权利要求1所述的水电站闸门井和通气孔内立面专用检修车，其特征在于：所述主臂（3）铰接在所述安装架（8）上，并通过俯仰油缸（10）伸缩调节主臂（3）与水平方向的角度。
4.根据权利要求1或3所述的水电站闸门井和通气孔内立面专用检修车，其特征在于：所述伸缩臂（4）通过齿轮齿条机构（11）在所述主臂（3）的内腔内伸缩，齿轮齿条机构（11）包括齿轮、齿条和电机，齿轮设置在电机的输出端，电机通过安装座安装在所述主臂（3）端口，齿条设置在伸缩臂（4）底面，齿轮和齿条相啮合。
5.根据权利要求4所述的水电站闸门井和通气孔内立面专用检修车，其特征在于：在所述主臂（3）端口处设置有输送轮辅助所述伸缩臂（4）在主臂（3）的内腔内伸缩。
6.根据权利要求1所述的水电站闸门井和通气孔内立面专用检修车，其特征在于：在所述伸缩臂（4）的悬臂端通过耳板铰接有吊梁组件（63），包括铰接座（630）、吊梁（631）、纵向滑轮（632）、第一横向滑轮（633）、第二横向滑轮（634）和钢丝绳限位孔座（635），铰接座（630）顶部通过铰接轴铰接在耳板上，吊梁（631）中部安装在铰接座（630）底部，且吊梁（631）与伸缩臂（4）垂直设置，在吊梁（631）端部下方均安装一个钢丝绳限位孔座（635），在铰接座（630）上可转动安装有两个纵向滑轮（632），纵向滑轮（632）的转轴与铰接轴平行设置，在吊梁（631）中部两侧可转动安装有两个第一横向滑轮（633），在吊梁（631）端部两侧可转动安装有两个第二横向滑轮（634），四根所述钢丝绳（61）一端从伸缩臂（4）的悬臂端伸出，分别绕过一个纵向滑轮（632）后，再依次绕过第一横向滑轮（633）和第二横向滑轮（634）后从钢丝绳限位孔座（635）内穿出并与所述吊杆组件（9）相连接。
7.根据权利要求1或6所述的水电站闸门井和通气孔内立面专用检修车，其特征在于：所述吊杆组件（9）包括连接杆（90）和连接头（91），在连接杆（90）两端均设置一个连接头（91），一个连接头（91）上设置有两个楔套，钢丝绳（61）通过楔套穿入连接头（91）内并固定，所述吊篮（7）铰接在连接杆（90）下方。
8.根据权利要求7所述的水电站闸门井和通气孔内立面专用检修车，其特征在于：所述闸门井用吊篮（70）包括可伸缩篮体（700）、连接桁架（701）、伸缩油缸（702）、展开架（703）和配重块（704），在连接桁架（701）一侧两端均设置有一个连接座（705），通过连接座（705）与所述连接头（91）底部相铰接，在连接桁架（701）中部铰接有展开架（703）并通过伸缩油缸（702）收展，在展开架（703）底部设置有配重块（704），在链接桁架另一侧铰接有可伸缩篮体（700）；可伸缩篮体（700）包括u型篮体和端部篮体，在u型篮体两端均通过齿轮齿条可伸缩设置一个端部篮体。
9.根据权利要求7所述的水电站闸门井和通气孔内立面专用检修车，其特征在于：所述通气孔用吊篮（71）包括篮体（710）和连杆（711），在篮体（710）两端均设置一根连杆（711），连杆（711）顶部与所述连接头（91）底部相铰接。
