本技术涉及输送装置，具体为卫生巾生产用吸附上料装置。
背景技术：
1、由于卫生巾的包装袋质量较轻，因此自动化生产过程中一般使用负压吸附装置进行吸附自动上料运输，从而提高生产效率。
2、现有技术一般是采用固定的升降装置将负压吸附装置升降到固定的位置，如公开号cn110481886b，公开了一种卫生巾产品专用中包机的吸料组件，包括吸料杆和驱动吸料杆升降的气缸，吸料杆呈u型，可以实现利用气缸升降吸料杆固定高度从而实现吸附作用。
3、但是现有技术仍然存在以下问题：负压吸附装置缺乏缓冲结构，导致与其他设备发生碰撞时极易损坏，影响生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型提供了卫生巾生产用吸附上料装置，可以解决现有技术无法在与其他设备发生碰撞时有效缓冲，从而降低损坏保证生产效率的问题。
2、本申请提供如下技术方案：卫生巾生产用吸附上料装置，包括机架、传送机构、负压吸附机构，传送机构包括传送台和传送带，传送带设置于传送台上；负压吸附机构包括横向驱动件、竖向驱动件、安装座、浮动式负压吸嘴、到位传感器，横向驱动件设置于机架上，竖向驱动件与横向驱动件固定连接，安装座设置于竖向驱动件两侧，浮动式负压吸嘴设置于安装座上；
3、浮动式负压吸嘴包括空心螺杆和穿设在空心螺杆内的硬质气管，空心螺杆固定于安装座上，硬质气管周向和空心螺杆内设置有环形凸出，在硬质气管和空心螺杆的环形凸出之间设置有弹簧，硬质气管下端设置有吸附嘴于机架下方。
4、有益效果：传送带设置于传送台上可以对传送带进行支撑保证传送带的稳定性；将负压吸附机构的竖向驱动件固定连接在横向驱动件上，可以保证负压吸附机构的竖向运动和横向运动；将安装座设置于竖向驱动件两侧，可保证安装座随着竖向驱动件一起升降；浮动式负压吸嘴设置于安装座上可以保证其稳定性，还可以使得其随着竖向驱动件一起升降；硬质气管周向和空心螺杆内设置环形突出并将硬质气管穿设于空心螺杆内，在环形凸出之间设置弹簧，可以使得硬质气管在空心螺杆内上下移动，在硬质气管与其他设备发生碰撞时，可以使得硬质气管在空心螺杆内伸缩，形成缓冲，从而避免硬质气管直接被折断；硬质气管下端设置的吸附嘴可以扩大硬质气管的吸附面积从而提升吸附效果。
5、进一步，横向驱动件包括伺服电机、导轨、滑块，伺服电机位于机架的背面，且伺服电机用于驱动同步带运动，滑块上设有连接板，连接板远离滑块的一侧与同步带固定连接；滑块与导轨滑动连接。
6、有益效果：伺服电机驱动同步带运动，将滑块上的连接板固定在同步带上，使得同步带可以通过连接板带动滑块在导轨上滑动。
7、进一步，竖向驱动件包括气缸，气缸以螺栓固定在滑块上。
8、有益效果：将气缸以螺栓固定在滑块上可以保证气缸随着滑块横向移动。
9、进一步，竖向驱动件，还包括竖向安装板，气缸以螺栓固定在竖向安装板上。
10、有益效果：竖向安装板可以进一步保证气缸的安装强度。
11、进一步，安装座包括固定板和开设在固定板上的条形槽，固定板固定在气缸底部。
12、有益效果：固定板上的条形槽可以用于安装空心螺杆，并且使得空心螺杆在条形槽内滑动，以调整空心螺杆内硬质气管的位置。
13、进一步，空心螺杆通过两个螺母夹紧固定在条形槽内。
14、有益效果：要调整空心螺杆在条形槽内的纵向位置只需要松动螺母再上下移动空心螺杆，移动到合适位置后旋紧两个螺母即可，要调整空心螺杆在条形槽内的横向位置，只需要拧松螺母使得空心螺杆可以在条形槽内滑动，待滑动到合适位置，拧紧两个螺母即可将空心螺杆固定。
15、进一步，到位传感器设置在气缸外壳上。
16、有益效果：将到位传感器设置在气缸外壳上可以用于探测气缸下方的包装袋是否到位，从而便于控制气缸作动将浮动式负压吸嘴下降抓取包装袋。
17、进一步，到位传感器设置在传送机构两侧的机架上。
18、有益效果：将到位传感器设置在传送机构两侧的机架上，可以用于检测浮动式负压吸嘴是否将包装袋抓放到传送带上。
19、进一步，传送台顶部两侧边缘设置有导料板；传送带与传送台交汇处设置有挡板。
20、有益效果：传送台两侧边缘设置导料板可以防止异物进入传送台影响传送带正常工作；在传送带与传送台交汇处设置挡板，可以防止异物进入传送带影响其正常工作。
21、进一步，竖向驱动件还包括伺服电动缸。
22、有益效果：伺服电动缸可用于精准控制吸附嘴的上下移动距离，并且还可提高吸附的成功率。
1.卫生巾生产用吸附上料装置，包括机架、传送机构、负压吸附机构，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的卫生巾生产用吸附上料装置，其特征在于：所述横向驱动件包括伺服电机、导轨、滑块，伺服电机位于机架的背面，且伺服电机用于驱动同步带运动，滑块上设有连接板，连接板远离滑块的一侧与同步带固定连接；滑块与导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的卫生巾生产用吸附上料装置，其特征在于：所述竖向驱动件包括气缸，气缸以螺栓固定在滑块上。
4.根据权利要求3所述的卫生巾生产用吸附上料装置，其特征在于：所述竖向驱动件，还包括竖向安装板，气缸以螺栓固定在竖向安装板上。
5.根据权利要求4所述的卫生巾生产用吸附上料装置，其特征在于：所述安装座包括固定板和开设在固定板上的条形槽，固定板固定在气缸底部。
6.根据权利要求5所述的卫生巾生产用吸附上料装置，其特征在于：所述空心螺杆通过两个螺母夹紧固定在条形槽内。
7.根据权利要求6所述的卫生巾生产用吸附上料装置，其特征在于：所述到位传感器设置在气缸外壳上。
8.根据权利要求7所述的卫生巾生产用吸附上料装置，其特征在于：所述到位传感器设置在传送机构两侧的机架上。
9.根据权利要求8所述的卫生巾生产用吸附上料装置，其特征在于：所述传送台顶部两侧边缘设置有导料板；所述传送带与传送台交汇处设置有挡板。
10.根据权利要求4所述的卫生巾生产用吸附上料装置，其特征在于：所述竖向驱动件还包括伺服电动缸。
