本发明大体上涉及自动驾驶员辅助系统，并且更具体地，涉及一种用于实施使用数字地图和车载感测来确认安全车辆运行的高级驾驶员辅助系统(adas)特征激活控制的方法和/或装置。
背景技术：
1、运行设计域(odd)安全概念通过减少暴露于挑战性运行情况，确保汽车工程师学会2-3级(sae l2+)驾驶员辅助特征具有可接受的安全性。挑战性运行情况是指被判断为超出高级驾驶员辅助系统(adas)已知能力的运行情况，因此被认为是危险的。odd安全概念的目标是确保在驾驶员辅助特征激活时，挑战性运行情况最大限度地减少到运行时间的1％以下。odd安全概念使用车载感测来实时验证由数字地图(例如，电子地平线)报告的运行情况。量产车辆上使用的基于卫星的定位系统(例如gnss、gps等)缺乏精度，以及数字地图的未知质量，这两个是不允许在sae l2+高级驾驶员辅助系统(adas)特征中采用的安全解决方案的设计中进行基于地图的定位的限制条件。数字地图的未知质量可能是由地图生产错误和/或现实变化导致的错误(例如地图中尚未报告的新建筑区)造成的。
2、希望使用数字地图和车载感测来确认安全车辆运行以实现高级驾驶员辅助系统(adas)特征激活控制。
技术实现思路
1、本发明涉及一种装置，该装置包括多个传感器、数字地图和控制单元。多个传感器可以被配置为检测关于车辆外部环境的信息。数字地图可以被配置为提供关于车辆附近道路的信息。控制单元：(i)可以包括接口，该接口被配置为接收(a)传感器状态信号、(b)基于传感器的信息和(c)基于地图的信息，并且(ii)可以被配置为(a)基于该基于传感器的信息、基于地图的信息和传感器状态信号来确定是否存在对于要激活或保持激活的高级驾驶员辅助系统(adas)自动特征不安全的运行情况，以及(b)当存在不安全运行情况时，生成激活控制信号以限制adas自动特征的激活。
1.一种装置，包括:
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制单元还被配置为生成传达关于所述adas自动特征的停用的信息的信号。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个传感器包括前视摄像头、前视雷达传感器和多个前角雷达传感器。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制单元的所述接口还被配置为接收基于卫星的位置信息。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述adas自动特征包括所述车辆的自动驾驶模式。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制单元被配置为确定是否存在对于激活所述高级驾驶员辅助系统(adas)特征不安全的所述运行情况，所述adas特征符合汽车工程师学会(sae)等级2和汽车安全完整性等级(asil)a中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述不安全运行情况包括以下至少一种:(i)不存在针对迎面而来交通的中央隔离带，(ii)不存在针对道路外区域的护栏，(iii)存在交叉路口，(iv)存在弱势道路用户(vru)能够合法进入的道路，以及(v)存在收费站或边境站。
8.根据权利要求7所述的装置，其中所述弱势道路用户包括行人、骑自行车的人和学校儿童中的一个或多个。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制单元包括运行设计域聚合器模块，被配置为(a)确定是否存在对于激活所述高级驾驶员辅助系统(adas)自动特征不安全的运行情况，以及(b)生成所述激活控制信号以限制所述adas自动特征的激活。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述运行设计域聚合器模块还被配置为基于静态运行设计域评估信号和车辆定位确认信号，生成传达关于所述adas自动特征的停用的信息的信号。
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述控制单元还包括激活监视器模块，所述激活监视器模块被配置为基于以下信息生成所述静态运行设计域评估信号：基于地图的运行情况信息和基于车载传感器的运行情况信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述控制单元还包括定位模块，所述定位模块被配置为基于所述基于地图的运行情况信息和所述基于车载传感器的运行情况信息生成车辆定位确认信号。
13.根据权利要求11所述的装置，其中所述控制单元还包括静态感知模块，所述静态感知模块被配置为执行视觉检测和雷达检测的传感器融合，并且生成传达所述基于车载传感器的运行情况信息的静态和动态对象报告。
14.一种控制车辆的高级驾驶员辅助系统(adas)自动特征的激活的方法，所述方法包括以下步骤：
15.根据权利要求14所述的方法，还包括生成传达关于所述adas自动特征的停用的信息的信号。
16.根据权利要求14所述的方法，其中所述多个车载传感器包括前视摄像头、前视雷达传感器和多个前角雷达传感器。
17.根据权利要求14所述的方法，还包括接收基于卫星的位置信息以确定所述车辆的定位。
18.根据权利要求14所述的方法，其中所述adas自动特征包括所述车辆的自动驾驶模式。
19.根据权利要求14所述的方法，还包括利用运行设计域聚合器来确定是否存在对于激活或保持激活所述adas自动特征不安全的所述运行情况，所述运行设计域聚合器符合汽车工程师学会(sae)等级2和汽车安全完整性等级(asil)a中的至少一个。
20.根据权利要求14所述的方法，其中所述不安全运行情况包括以下至少一种：(i)不存在针对迎面而来交通的中央隔离带，(ii)不存在针对道路外区域的护栏，(iii)存在交叉路口，(iv)存在弱势道路用户(vru)能够合法进入的道路，以及(v)存在收费站或边境站。
