本发明涉及分割,并且具体地说,本发明涉及用于经由接口的增强型分割的设备、用于分割的成像系统以及用于增强型分割的方法。
背景技术:
1、为了规划医疗介入手术,可以组合来自不同来源的信息。例如,可以组合x射线图像数据和介入超声图像数据的融合。此外,可以提供基于模型的分割并将该基于模型的分割与图像数据组合。作为另一个示例,基于x射线成像(如ct)的特定手术规划解决方案可以与当前的超声图像组合。解剖模型和手术规划模型可以结合起来,例如,配准到基于模型的分割模型,以便将它们一起显示或代替基于模型的分割模型。由于不断的技术发展,不同的设备和系统可以被数据连接以用于组合数据处理,例如用于提供感兴趣区域的血管或其他结构的分割图像,特别是对于心脏应用。然而,事实证明,数据交换可能很麻烦并且受到复杂的监管,而提供增强型图像信息至关重要。
技术实现思路
1、因此可能需要提供一种基于组合不同数据处理过程来提供增强型分割的便利方式。
2、本发明的目的由独立权利要求的对象解决,进一步的实施例包含在从属权利要求中。应当注意,本发明的以下描述的方面也适用于用于经由接口的增强型分割的设备、用于分割的成像系统以及用于增强型分割的方法。
3、根据本发明,提供了一种用于经由接口的增强型分割的设备。所述设备包括数据处理器以及数据交换接口。所述数据处理器被配置为:提供对象的感兴趣区域的基础分割。所述基础分割包括基础的多个信息。所述数据处理器还被配置为:根据所述基础分割生成缩减的分割。所述缩减的分割包括缩减的多个信息。所述缩减的多个信息包括比所述基础的多个信息更少的信息。所述数据交换接口被配置为:将所述缩减的分割提供给次级数据处理用于进一步处理以生成次级数据。
4、通过提供缩减的分割,缩减了要被传输和要被处理的数据,从而促进了交换。这对于提供具有不同操作系统的不同数据处理设备的场景特别有用,例如,来自不同的制造商。
5、另一个优点是,可以以流线化和定制的方式来组合和处理来自不同来源的数据。
6、较少数据的优点还在于可以更容易地进一步处理数据,因为定制数据可以针对特定的进一步处理。例如,如果某些解剖结构已被示为是更准确的进一步处理的改进的基础,则可以选择这些结构。
7、另一个积极的方面是能够通过转发和共享缩减的分割来考虑数据隐私法规。只有必要的数据才能交换并因此共享。
8、换句话说,作为技术优势,缩减的分割可以考虑系统和各方在自己的分割方面的经验,例如,它们自己的网格类型。
9、在示例中,数据交换接口被提供作为不同数据处理系统之间的交换。数据交换接口可以说是连接不同操作系统,例如不同的系统。
10、作为优势,手术规划,例如,来自不同来源的手术规划模型可以导入到例如飞利浦介入规划工具。尽管外部供应商、模型和应用的变化可能很大,但本发明能够考虑所有或至少多个潜在导入的解剖。因此,即使在产品发布时,关于兼容性的未来的选择也尽可能广泛。
11、举例而言,分割,例如基础分割,是基于模型的分割(mbs)的结果,或者是不同分割的结果,例如,基于卷积神经网络(cnn)的体素分类。然后,外部系统可以使用该信息将解剖结构预对齐到基础(初级)分割。通过将外部模型与该模型预对齐,它也与底层图像预对齐,从该底层图像中来创建基础分割。这样,它可以显示在基础/初级应用内的底层图像之上,反之亦然。
12、根据示例,为了提供所述基础分割,所述数据处理器被配置为:提供所述对象的所述感兴趣区域的基础图像数据。所述数据处理器还被配置为:根据所述基础图像数据生成分割作为所述基础分割。
13、根据示例,所述次级数据处理被提供为外部数据处理过程。
14、在选项中,为了生成所述次级数据,所述进一步处理包括以下组中的至少一项:进一步的图像数据与所述缩减的分割的配准;以及模型数据与所述缩减的分割的预对齐。
15、根据示例,所述数据交换接口被配置为:从所述次级数据处理接收次级数据,所述次级数据是由所述次级数据处理基于所述缩减的分割生成的。所述数据处理器被配置为:提供初级数据处理,所述初级数据处理将所述次级数据与所述基础分割相结合,以生成与所述感兴趣区域相关的初级数据。
16、在选项中,提供输出接口,所述输出接口被配置为提供所述初级数据。
17、根据示例,所述数据处理器被配置为:提供所述基础分割作为基础网格。为了生成缩减的分割,所述数据处理器被配置为:基于预定的边界条件缩来减所述基础网格。
18、根据示例,所述网格包括顶点的集合和三角形的集合。为了生成所述缩减的分割,在选项中,所述数据处理器被配置为:缩减所述三角形相关信息。在另一个附加或替代选项中,所述数据处理器被配置为:选择所述顶点的集合中的顶点的子集。
19、根据示例,所述数据处理器被配置为:识别与所述次级数据处理相关的至少一个参数,所述至少一个参数包括以下组中的至少一项:所规划的干预的类型、数据处理过程的类型、次级数据处理所需的解剖部分。所述数据处理器被配置为:取决于所识别的至少一个参数来生成缩减的分割。
20、根据示例,所述识别包括以下组中的至少一项:i)所述次级数据处理的认证;以及ii)对请求所述缩减的分割的外部方的认证,所述外部方被配置为提供所述次级数据处理。
21、根据本发明,还提供了一种用于增强型分割的数据处理装置。所述装置包括以下的示例:根据前述示例之一的用于增强型分割的设备,以及另外的医学图像数据处理设备,其包括另外的数据交换接口和另外的数据处理器。所述另外的数据交换接口被配置为:接收所述缩减的分割。所述另外的数据处理器被配置为:提供所述次级数据处理用于进一步处理以生成所述次级数据。
22、根据本发明,还提供了一种用于分割的成像系统。所述成像系统包括成像设备,用于生成所述对象的所述感兴趣区域的图像数据。所述成像系统还包括根据前述示例之一的用于增强型分割的设备。所述成像设备被配置为提供所述图像数据作为所述基础分割的基础。
23、根据本发明,提供了一种用于增强型分割的方法。所述方法包括以下步骤:提供对象的感兴趣区域的基础分割;其中所述基础分割包括基础的多个信息;根据所述基础分割生成缩减的分割;其中,所述缩减的分割包括缩减的多个信息;并且其中,所述缩减的多个信息包括比所述基础的多个信息更少的信息;以及向次级数据处理提供所述缩减的分割以进行图像处理以生成次级数据。
24、根据一方面,提出了一种设置和过程,其根据完全分割创建缩减的分割结果,然后经由定义的接口将其提供给外部交互式应用,该外部交互式应用将数据重新供应给系统。
25、在示例中,数据处理器被配置为使用另一数据处理器和另一数据交换接口生成用于另一设备的数据。数据交换接口被配置为提供与其他数据交换接口的交换,即与另外的其他设备的交换。至少在一个方向上提供数据交换。在选项中,数据交换接口被配置为从另一设备上提供的数据处理接收数据。数据处理器被配置为处理来自其他设备的数据。
26、在另一方面,外部交互式应用将经处理的数据供应给另一系统或设备,作为将其供应回原始系统的补充或代替。
27、在示例中,外部方可以将其输入与心脏模型分割的结果进行预对齐。除了提高准确性和减少模糊性外,这在监管原因方面也有好处,因为交换的数据更少。
28、在示例中,提出了一种方法和接口,该方法和接口创建并提供受限制的、定制的解剖结构,该解剖结构源自配准的次级过程(例如次级供应商)的基础分割。例如,如果基础分割是mbs结果,则所提出的解决方案包含网格缩减单元,该网格缩减单元根据某些边界条件将完整的mbs结果网格转换为缩减网格。通过接口,例如次级接口或外部接口,次级方或外部方可以请求缩减的分割并接收结果。作为选项,所提出的方法还包含耦合到外部接口的认证单元,通过该认证单元可以验证请求方的有效性以及连接到该方的显式过程类型的有效性。取决于请求的次级方或外部方以及请求的过程类型,确定针对网格缩减单元的边界条件。
29、作为高效介入规划工具的选项,外部方对自己进行认证,请求用于特定手术的网格,例如,利用描述二尖瓣介入并已被批准用于该外部方的id号。相应地,网格缩减单元缩减网格,例如,仅显示相关的解剖子区域,包括网格三角形,或仅显示没有三角形的有限的顶点的集合,这些顶点通过接口被提供给外部方。
30、该解决方案所描述的变体可用于有针对性的干预规划,例如心脏介入,特别是在心脏介入的超声应用中,或者也可以用于来自飞利浦的被称为intellispaceportal(isp)的背景中。此外,本发明可以在基于云的服务/应用中实现,基于云的服务/应用例如飞利浦healthsuite数字平台(hsdp)。
31、参考下文描述的实施例,本发明的这些和其他方面将变得显而易见并得到阐明。
1.一种用于经由接口的增强型分割的设备(10),包括:
2.根据权利要求1所述的设备,其中,为了提供所述基础分割,所述数据处理器被配置为:提供所述对象的所述感兴趣区域的基础图像数据;以及根据所述基础图像数据生成分割作为所述基础分割。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述次级数据处理被提供为外部数据处理过程;并且
4.根据权利要求1、2或3所述的设备,其中,所述数据交换接口被配置为从所述次级数据处理接收次级数据,其中,所述次级数据是由所述次级数据处理基于所述缩减的分割生成的;
5.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其中,所述数据处理器被配置为提供所述基础分割作为基础网格;以及
6.根据权利要求5所述的设备,其中,为了生成所述缩减的分割,所述数据处理器被配置为以下组中的至少一项:
7.根据权利要求5或6所述的设备,其中,所述网格包括顶点的集合和三角形的集合;并且
8.根据权利要求7所述的设备,其中,为了选择所述顶点的子集,所述数据处理器被配置为以下组中的至少一项:
9.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其中,所述数据处理器被配置为识别与所述次级数据处理相关的至少一个参数,所述至少一个参数包括以下组中的至少一项:所规划的干预的类型、数据处理过程的类型、所述次级数据处理所需的解剖部分;并且
10.根据权利要求9所述的设备,其中,所述识别包括以下组中的至少一项:
11.根据前述权利要求中的一项所述的设备,还包括:
12.一种用于增强型分割的数据处理装置,所述装置包括:
13.一种用于分割的成像系统(30),包括:
14.一种用于增强型分割的方法(40),所述方法包括以下步骤:
15.一种计算机程序,其使处理器能够执行根据权利要求14所述的方法。
16.一种计算机可读介质,其上存储有根据权利要求15所述的程序单元。
