本技术涉及气压弹道式冲击波，更具体地说，涉及一种体外冲击波治疗多路控制系统。
背景技术：
1、目前市场上常规的冲击波系统包括两种，第一种冲击波系统为通过空压机产生高压气体，储存到储气罐内，通过一个或多个电控比例阀或减压阀通过电路控制，将储气罐内的气体降到需要的压力，输出给冲击波发生器，产生冲击波，这种供气方式需要比较大的储气罐提前储存好高压气体，由于气罐有一定的容量，压力提升比较缓慢，所以气罐内的气体气压一般设置会比设备参数所需要的最大压力稍微大一些，防止供压不及时，但是缺点是对压力容器要求比较高，有一定的安全隐患，占用空间，不利于设备小型化轻量化设计，设备不用时，气罐内会残存高压气体，危险且浪费能源。
2、第二种冲击波系统是采用无储气罐的气泵，通过压力传感器实时监测管路中的压力并反馈给气泵供电系统，系统通过对比设定压力和实时压力，通过pid控制，调节气泵电机转速，输出与设定压力一致的气压供给冲击波发生器，这种系统优点体积小重量轻，节能，安全，但由于控制了气泵的输出压力，使得整个管路系统只存在一个压力值，不管该系统有多少个输出通道，每个通道在同时工作期间只能设定一个压力值，无法满足多通道对应多个不同压力需求的使用者治疗。
3、综上所述，如何使得气泵被pid控制的同时，也能输出多种气压供多个使用者使用，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种体外冲击波治疗多路控制系统，可使得气泵被pid控制的同时，也能输出多种气压供多个使用者使用。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种体外冲击波治疗多路控制系统，包括依次连接的气泵、压缩气体冷却器、压力传感器、压力调节组以及控制装置，所述压力调节组包括第一支路、与所述第一支路并联的第二支路、控制阀、第一两位三通阀、设于所述第二支路上的第二两位三通阀、第一冲击波发生器以及第二冲击波发生器，所述控制阀和所述第一两位三通阀依次串设于所述第一支路上；
4、所述第一两位三通阀的第一出口和所述第二两位三通阀的第二出口均与所述第一冲击波发生器连接，所述第一两位三通阀的第二出口和所述第二两位三通阀的第一出口均与所述第二冲击波发生器连接，所述气泵、所述压力传感器以及所述控制阀均与所述控制装置连接。
5、优选的，所述压缩气体冷却器和所述压力传感器之间设有空气过滤器。
6、优选的，所述控制阀包括电控比例阀。
7、优选的，所述压缩气体冷却器包括一段呈螺旋状盘绕的铜管。
8、优选的，所述压力调节组的个数大于或等于1。
9、优选的，当所述压力调节组个数大于1时，多个所述压力调节组并联分布。
10、在使用本实用新型所提供的体外冲击波治疗多路控制系统时，气泵产生高压气体输入管路内，经过压缩气体冷却器将高压气体冷却至常温，此时，连接在管路上的压力传感器可实时监测管路内的压力，控制装置通过对比接收到的实时压力和输入的设定压力中最大的压力，调节对气泵的电机的pid控制参数，使气泵输出的压力与输入设定的最大压力保持一致，并持续输出恒压气体供最大路使用。
11、而后，控制装置可将被pid控制的气泵输出的恒压气体分为两路，其中一路连接第二两位三通阀，以直接供给最大压力的需求路，并接到第二冲击波发生器，另一路连接到控制阀和第一两位三通阀，通过控制阀的压力控制调节，将气体压力调节至较小压力，以供给较小压力的需求路，并接到对应的冲击波发生器。
12、例如，当第二支路压力高于第一支路压力时，两个两位三通阀处于常态，也即两位三通阀的入口与第一出口导通，气泵输出的恒压气体直接供给第二支路、第二冲击波发生器，控制阀根据第一支路的需求压力进行调节，以将气泵输出的气体压力降低至第一支路的需求压力，并输出至第一冲击波发生器。
13、当第一支路压力高于第二支路压力时，两个两位三通阀处于通电保持状态，也即两位三通阀的入口与第二出口导通，此时，气泵输出的恒压气体通过两位三通阀切换至第一支路、第一冲击波发生器，控制阀根据第二支路的需求压力进行调节，将气泵输出的气体压力降低至第二支路的需求压力，并输出至第二支路的第二冲击波发生器。
14、综上所述，本实用新型所提供的体外冲击波治疗多路控制系统，可使得气泵被pid控制的同时，也能输出多种气压供多个使用者使用。
1.一种体外冲击波治疗多路控制系统，其特征在于，包括依次连接的气泵(1)、压缩气体冷却器(2)、压力传感器(4)、压力调节组(6)以及控制装置(7)，所述压力调节组(6)包括第一支路(61)、与所述第一支路(61)并联的第二支路(62)、控制阀(5)、第一两位三通阀(63)、设于所述第二支路(62)上的第二两位三通阀(64)、第一冲击波发生器(65)以及第二冲击波发生器(66)，所述控制阀(5)和所述第一两位三通阀(63)依次串设于所述第一支路(61)上；
2.根据权利要求1所述的体外冲击波治疗多路控制系统，其特征在于，所述压缩气体冷却器(2)和所述压力传感器(4)之间设有空气过滤器(3)。
3.根据权利要求1所述的体外冲击波治疗多路控制系统，其特征在于，所述控制阀(5)包括电控比例阀。
4.根据权利要求1至3任一项所述的体外冲击波治疗多路控制系统，其特征在于，所述压缩气体冷却器(2)包括一段呈螺旋状盘绕的铜管。
5.根据权利要求1至3任一项所述的体外冲击波治疗多路控制系统，其特征在于，所述压力调节组(6)的个数大于或等于1。
6.根据权利要求5所述的体外冲击波治疗多路控制系统，其特征在于，当所述压力调节组(6)个数大于1时，多个所述压力调节组(6)并联分布。
