本技术涉及玻璃清洗设备领域，尤其涉及一种带调节压入量功能的滚刷装置。
背景技术：
1、滚刷是平板清洗设备中关键的部件，滚刷与平板玻璃接触并在其表面转动，刷洗掉平板玻璃上面的污垢。用户在使用过程中为了使玻璃清洗的更干净，常常需要调节滚刷与玻璃接触的距离，此即称为压入量。现有技术中滚刷压入量的调节主要是工厂技术员通过塞尺和百分表对比手动调节机械螺母实现压入量的调节。这种调节方式基准不容易确定，更多的依靠人员的经验压入量很难调准，当一台设备需要实现生产多种尺寸玻璃时，由于玻璃厚度的不同需要频繁调节压入量，这使得工作量巨大，而且精度往往不达标，产品质量不满意。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带调节压入量功能的滚刷装置。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种带调节压入量功能的滚刷装置，可应用于玻璃清洗设备，包括正对设置的两个滚刷座装配体、上下并排且水平设置的两个毛刷、用于分别控制两个毛刷转动的两个旋转电机、用于分别控制两个毛刷升降的两个升降电机、与两个毛刷对应的并排且水平设置的两个联动转轴，所述滚刷座装配体包括固定座体以及与两个毛刷对应的：上下两个升降平台、用于实现两个交错轴之间的旋转动力转换的两个第一运动转换机构、用于将旋转运动转化为竖直直线运动的两个第二运动转换机构；
3、所述毛刷的两端分别与和自身对应的两个所述升降平台可转动地连接，一个所述旋转电机安装在任一所述滚刷座装配体的与上方的毛刷对应的升降平台上并与上方的毛刷连接，另一个所述旋转电机安装在任一所述滚刷座装配体的与下方的毛刷对应的升降平台上并与下方的毛刷连接；
4、所述联动转轴可转动地安装于两个所述固定座体之间，所述升降电机安装在任一所述固定座体上并驱动其所对应的毛刷所对应的所述联动转轴旋转，所述联动转轴还通过其所对应的毛刷所对应的两个第一运动转换机构同时驱动对应的两个第二运动转换机构同步升降，所述第二运动转换机构与其所对应的毛刷所对应的所述升降平台连接以驱动所述升降平台升降。
5、进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，所述升降平台上还安装有千分表以将所述升降平台的高度反馈给控制系统以便对所述升降电机进行控制。
6、进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，所述第一运动转换机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与所述第二运动转换机构配合，所述蜗杆与所述联动转轴同轴连接。
7、进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，所述升降电机的转轴依次通过联轴器、所述蜗杆、短轴、万向接头与所述联动转轴连接。
8、进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，所述第二运动转换机构包括螺杆，所述蜗轮套装在所述螺杆外。
9、进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，其中一个所述旋转电机安装在一个所述滚刷座装配体的与上方的毛刷对应的升降平台上，另一个所述旋转电机安装在另一个所述滚刷座装配体的与下方的毛刷对应的升降平台上；两个所述升降电机设置在同一个所述滚刷座装配体的固定座体上。
10、进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，两个所述固定座体是左右正对，两个联动转轴是前后并排，两个所述固定座体的顶部通过前后并排且水平设置的两个连杆连接。
11、进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，所述固定座体上还安装有与两个所述升降平台对应的两组限位开关，每一组限位开关沿着其所对应的所述升降平台的升降路径布置，用于检测并反馈所述升降平台的高度给控制系统以便控制系统控制所述升降电机的运转。
12、进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，所述固定座体上还安装有用于限制上方的毛刷对应的升降平台的下移高度的下限位块以及用于限制下方的毛刷对应的升降平台的上移高度的上限位块。
13、进一步地，在本实用新型所述的带调节压入量功能的滚刷装置中，所述旋转电机、升降电机均为伺服电机。
14、本实用新型的带调节压入量功能的滚刷装置，具有以下有益效果：本实用新型针对上下每一个毛刷，利用升降电机配合联动转轴、两种运动转换机构配合实现同步控制同一个毛刷两端的两个升降平台同步升降从而调节该毛刷高度，实现压入量的自动调节，从而可以适应多款平板玻璃的清洗场景。
1.一种带调节压入量功能的滚刷装置，可应用于玻璃清洗设备，其特征在于，包括正对设置的两个滚刷座装配体(1)、上下并排且水平设置的两个毛刷(6)、用于分别控制两个毛刷(6)转动的两个旋转电机(4)、用于分别控制两个毛刷(6)升降的两个升降电机(5)、与两个毛刷(6)对应的并排且水平设置的两个联动转轴(2)，所述滚刷座装配体(1)包括固定座体(11)以及与两个毛刷(6)对应的：上下两个升降平台、用于实现两个交错轴之间的旋转动力转换的两个第一运动转换机构、用于将旋转运动转化为竖直直线运动的两个第二运动转换机构；
2.根据权利要求1所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，所述升降平台上还安装有千分表(16)以将所述升降平台的高度反馈给控制系统以便对所述升降电机(5)进行控制。
3.根据权利要求1所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，所述第一运动转换机构包括蜗轮(13)和蜗杆(12)，蜗轮(13)与所述第二运动转换机构配合，所述蜗杆(12)与所述联动转轴(2)同轴连接。
4.根据权利要求3所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，所述升降电机(5)的转轴依次通过联轴器、所述蜗杆(12)、短轴(17)、万向接头(14)与所述联动转轴(2)连接。
5.根据权利要求3所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，所述第二运动转换机构包括螺杆(15)，所述蜗轮(13)套装在所述螺杆(15)外。
6.根据权利要求1所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，其中一个所述旋转电机(4)安装在一个所述滚刷座装配体(1)的与上方的毛刷(6)对应的升降平台上，另一个所述旋转电机(4)安装在另一个所述滚刷座装配体(1)的与下方的毛刷(6)对应的升降平台上；两个所述升降电机(5)设置在同一个所述滚刷座装配体(1)的固定座体(11)上。
7.根据权利要求6所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，两个所述固定座体(11)是左右正对，两个联动转轴(2)是前后并排，两个所述固定座体(11)的顶部通过前后并排且水平设置的两个连杆(3)连接。
8.根据权利要求1所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，所述固定座体(11)上还安装有与两个所述升降平台对应的两组限位开关(18)，每一组限位开关(18)沿着其所对应的所述升降平台的升降路径布置，用于检测并反馈所述升降平台的高度给控制系统以便控制系统控制所述升降电机(5)的运转。
9.根据权利要求1所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，所述固定座体(11)上还安装有用于限制上方的毛刷(6)对应的升降平台的下移高度的下限位块(19)以及用于限制下方的毛刷(6)对应的升降平台的上移高度的上限位块。
10.根据权利要求1所述的带调节压入量功能的滚刷装置，其特征在于，所述旋转电机(4)、升降电机(5)均为伺服电机。
