本发明属于质谱蛋白质组学样本处理系统领域，具体是一种全自动质谱蛋白样本前处理装置及方法。
背景技术：
1、基于质谱的蛋白质组学，蛋白样本需要进行复杂的前处理，将大分子量的蛋白降解成小肽段，从而通过质谱仪进行分子量测定，然后定性定量蛋白质。
2、蛋白样本的前处理步骤非常重要，蛋白样本的前处理包含，蛋白质变性，蛋白质纯化、蛋白质酶切、酶切的终止等步骤，由于样品前处理时间长、操作复杂、难以实现高通量、自动化等缺点，研究人员也一直在开发各种不同的方法，寻找新的技术来减少前处理的时间甚至避免人工样品前处理。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种全自动蛋白质谱样本前处理装置及方法。
2、本发明提供一种全自动蛋白质谱样本前处理装置，包括：
3、机架，所述机架包括底座和连接在底座上的支架，
4、试剂槽，所述试剂槽连接在底座上，所述试剂槽中设有多个彼此独立的液体盛放槽，用于存放蛋白质样本前处理中所需的试剂；
5、所述底座上还连接有震荡装置、磁吸装置和孵育装置；
6、移动组件，所述移动组件与机架相连接，所述移动组件的移动端沿着水平或者竖直方向运动，所述移动组件的移动端与抓取装置或者移液装置相连接。
7、优选的，还包括移动组件，所述移动组件包括连接在试剂冷槽上方的两条水平横向滑轨，每个所述水平横向滑轨上设有一个第一滑块；两个第一滑块之间固定连接有水平纵向滑轨，所述水平纵向滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有两个第三滑块，一个第三滑块的下端上连接有移液装置，另一个第三滑块的下端连接有抓取装置；所述第一滑块在第一驱动装置的驱动下沿水平横向滑轨往复运动，所述第二滑块在第二驱动装置的驱动下沿水平纵向滑轨往复运动，所述第三滑块在第三驱动装置的驱动下沿竖直滑轨往复运动。
8、优选的，所述移液装置为移液枪，所述移液枪与第三滑块相连接。
9、优选的，所述移液枪为8枪头的移液枪排。
10、优选的，所述抓取装置包括抓盘，所述抓盘包括控制电机和至少两个爪，所述爪在控制电机的控制下打开或者闭合。
11、优选的，所述震荡装置为振幅2000rpm的震荡仪。
12、优选的，所述孵育装置为pcr仪。
13、优选的，所述磁吸装置为pcr板磁力架。
14、优选的，所述的全自动质谱蛋白质样本前处理装置还包括处理器和显示屏，所述显示屏与机架相连接，所述处理器可以为nxp cortex-a7800mhz主频处理器，所述处理器与移液装置、震荡装置、磁吸装置、孵育装置、抓取装置和显示屏电连接。
15、本发明还提供一种全自动质谱蛋白质样本前处理方法，使用上述的全自动质谱蛋白质样本前处理装置。
16、所述方法，包括如下步骤：
17、1)移液装置将样品和第一试剂加入样品处理板，之后抓取装置抓取样品处理板至pcr仪中加热，抓取装置抓取样品处理板至震荡装置上冷却。
18、2)移液装置将第二试剂加入样品处理板中，震荡两次，之后移液装置将磁珠加入样品处理板，震荡；
19、3)抓取装置将样品处理板抓取并放至磁吸装置中，磁吸，移液装置吸取废液至废液站；
20、4)移液装置将第一洗脱液加入到样品处理板中，之后移液装置吸取废液至废液站；移液装置将第二洗脱液加入到样品处理板中，之后移液装置吸取废液至废液站，重复两次；
21、5)移液装置将第三试剂加入到样品处理板中，抓取装置抓取样品处理板至震荡装置上，震荡；抓取装置抓取样品处理板至pcr仪中加热；抓取装置抓取样品处理板至震荡装置上，震荡；抓取装置抓取样品处理板至pcr仪中孵育；
22、6)抓取装置抓取样品处理板至磁吸装置中，磁吸；移液装置将样品处理板中的上清也转移至pcr板③中；移液装置将第三试剂加入样品处理板中，抓取装置抓取样品处理板至震荡装置上，震荡，抓取装置抓取样品处理板至磁吸装置中，磁吸，转移上清至pcr板③中；至此完成蛋白质谱前处理。
23、本发明的有益效果在于：本发明的系统，能够同时处理8例样本，减少了人力物力的损耗，并且全程自动控制，减少了人工操作的误差，处理后的蛋白质样本稳定性及重复相关性极高。
1.一种全自动蛋白质谱样本前处理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全自动蛋白质谱样本前处理装置，其特征在于，还包括移动组件，所述移动组件包括连接在试剂冷槽上方的两条水平横向滑轨，每个所述水平横向滑轨上设有一个第一滑块；两个第一滑块之间固定连接有水平纵向滑轨，所述水平纵向滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有两个第三滑块，一个第三滑块的下端上连接有移液装置，另一个第三滑块的下端连接有抓取装置；所述第一滑块在第一驱动装置的驱动下沿水平横向滑轨往复运动，所述第二滑块在第二驱动装置的驱动下沿水平纵向滑轨往复运动，所述第三滑块在第三驱动装置的驱动下沿竖直滑轨往复运动。
3.根据权利要求2所述的全自动蛋白质谱样本前处理装置，其特征在于，所述移液装置为移液枪，所述移液枪与第三滑块相连接。
4.根据权利要求3所述的全自动蛋白质谱样本前处理装置，其特征在于，所述移液枪为8枪头的移液枪排。
5.根据权利要求2所述的全自动蛋白质谱样本前处理装置，其特征在于，所述抓取装置包括控制电机和至少两个爪盘，所述爪盘在控制电机的控制下打开或者闭合。
6.根据权利要求1所述的全自动质谱蛋白质样本前处理装置，其特征在于，所述震荡装置为振幅2000rpm的震荡仪；所述孵育装置为pcr仪。
7.根据权利要求1所述的全自动蛋白质谱样本前处理装置，其特征在于，所述磁吸装置为pcr板磁力架。
8.一种全自动质谱蛋白质样本前处理方法，其特征在于，使用权利要求1-7任一所述的全自动蛋白质谱样本前处理装置。
9.根据权利要求8所述的全自动质谱蛋白质样本前处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
