本发明属于自行车结构，特别涉及一种具有自平衡装置的三轮折叠自锁自行车架。
背景技术：
1、在现有的技术中，折叠三轮自行车以骑行稳定不易摔倒被社会大众认可，但是由于折叠后体积过大结构比较复杂，收纳时占用空间大，折叠完看起来不是很规整，而且在运输过程中体积过大，运输成本和普通自行车差不多，现有折叠三轮自行车在日常使用过程中折叠比较繁琐，折叠时间长，锁扣还得一个一个掰，折叠完还得提着走费时又费力。
2、市场上自平衡折叠自锁三轮自行车并不是很常见，因此，设计出一款结构简单，携带方便，安全稳定、折叠后形状规整，并且可以自锁还能拉着走，便于存放和收纳的自平衡折叠三轮自行车车架。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服了上述技术不足，提供了一种具有自平衡装置的三轮折叠自锁自行车架。
2、本发明解决的技术问题采用的技术方案是：一种具有自平衡装置的三轮折叠自锁自行车架，包括两个前轮、一个后轮、车座立柱、车座、主车架、车把杆锁紧结构、车把、联动装置、自平衡装置、驱动装置、自锁结构；
3、其特点是主车架包括后叉、活动连接件一、活动连接件二、转向轴连接套件；
4、所述后叉上固定连接有连接部三、连接部四、后轴铰接部，所述后轴铰接部固定连接在后叉后下端两侧通孔固定后轮，所述连接部三固定连接在后叉前端上方，所述连接部四固定连接在后叉前端下方；
5、所述活动连接件一两端固定连接有与后叉和转向轴连接套件铰接的连接孔，所述与后叉铰接一端连接孔下方固定连接有中轴连接孔，所述活动连接件一与后叉铰接一端连接孔为中心固定连接有连动齿一；
6、所述活动连接件二两端固定连接有与后叉和转向轴连接套件铰接的连接孔；
7、所述转向轴连接套件上方固定连接有连接部一，下方固定连接有连接部二，所述连接部二前方竖直固定连接有转向轴套管，所述连接部二上方设有限制活动连接件二向上旋转的卡壳。
8、所述驱动装置是由活动连接件一与后叉铰接一端连接孔下方固定连接有中轴连接孔；
9、所述驱动装置包括皮带驱动、传动轴驱动、电机驱动(本发明也可以完全电机驱动，只有脚踏)、链条链轮驱动，链条链轮驱动包括链条、轮盘、大拐、脚踏、飞轮、中轴、轴承，本发明没有描述链条和飞轮，只有轮盘、大拐、脚踏代表驱动装置。
10、所述车座立柱上方铰接车座，车座立柱下方固定连接车座立柱连接孔，所述以车座立柱连接孔为中心固定连接有连动齿二。
11、所述车把杆上方铰接车把，下端固定连接有铰接部，铰接部上方固定连接有车把杆锁紧结构；
12、所述车把杆锁紧结构包括横向轴和滑动连杆，所述横向轴中间固定连接有与滑动连杆前端铰接的连接部，所述滑动连杆前端固定连接有旋转铰接部，后端固定连接有滑动槽。
13、所述联动装置包括连动齿一、连动齿二、连杆。
14、所述自平衡装置包括前叉支架、前叉臂、前叉臂铰接部、前轴、减震器、减震器支撑架、连杆、连杆铰接部；
15、所述前叉支架上方固定连接转向轴，所述转向轴上方固定连接有铰接部，所述前叉支架上方转向轴的下方两侧设有减震器支撑架铰接部，减震器支撑架铰接部下方末端设有前叉铰接部；
16、所述前叉臂后端固定连接有前叉臂铰接部，所述前叉臂前端铰接前轴，前叉臂铰接部前方固定连接有连杆铰接部；
17、所述减震器支撑架一端固定连接有减震铰接部、另一端固定连接有支撑架铰接部。
18、所述连杆两端固定连接有万向节轴承，所述万向节轴承为现有技术，也叫关节轴承、猫眼轴承等。
19、所述自锁结构包括连动齿一、连动齿二；
20、所述自锁结构是由连动齿一和连动齿二相互啮合；
21、所述车把杆锁紧结构为现有技术，常用于把立折叠，车架横向折叠等。
22、本发明的有益效果是：所述骑行时车座立柱下压后叉的力同时反馈到连接部三和连接部四之间通过连动齿的啮合使自锁结构更牢固，自平衡装置使骑行更稳定不易摔倒，车把杆锁紧结构锁紧车把杆的同时锁紧车架，驱动装置也全部在折叠后的车架框内，使其折叠后形状更规整，全车折叠动作连贯不费力，折叠完成后可以拉着走拉着上楼，可以当购物车使用，折叠后不用可以放在室内或汽车后备箱，结构简单生产成本底，占地面积小、重量轻、安全稳定。
1.一种具有自平衡装置的三轮折叠自锁自行车架，包括两个前轮(17)、一个后轮(18)、转向轴套管(1-3)、后叉(4)、车座立柱(7)、车座(8)、车把杆(5)、车把(6)、驱动装置、前叉支架(9)、快拆把手(23)，其特征在于：连接部一(1-1)与活动连接件一(2)前端的连接孔铰接，活动连接件一(2)后端的连接孔与连接部四(4-2)铰接，连接部三(4-1)在与活动连接件二(3)的一端的连接孔铰接，活动连接件二(3)的另一端连接孔与连接部二(1-2)铰接，所述两个活动连接件十字交叉铰接四个连接部构成主车架。
2.根据权利要求1所述一种具有自平衡装置的三轮折叠自锁自行车架，其特征在于：联动装置是由连接部三(4-1)与连接部四(4-2)之间铰接的联动装置相互啮合构成联动装置一部分，一侧前叉臂(11)通过联动装置联动另一侧前叉臂(11)构成联动装置另一部分。
3.根据权利要求1或2所述一种具有自平衡装置的三轮折叠自锁自行车架，其特征在于：自平衡装置是由前叉臂(11)、减震器(22)、减震器支撑架(10)、联动装置构成，所述一侧前叉臂(11)通过联动装置铰接减震器支撑架(10)，所述减震器支撑架(10)通过减震器(22)联动另一侧减震器支撑架(10)，所述这侧减震器支撑架(10)通过联动装置铰接这侧前叉臂(11)。
4.根据权利要求2所述一种具有自平衡装置的三轮折叠自锁自行车架，其特征在于：自锁结构是由连接部三(4-1)上铰接的联动装置与连接部四(4-2)上铰接的联动装置相互啮合构成自锁结构。
5.根据权利要求4所述一种具有自平衡装置的三轮折叠自锁自行车架，其特征在于：骑行时下压的力在连接部三(4-1)和连接部四(4-2)之间使自锁结构更牢固。
6.根据权利要求1所述一种具有自平衡装置的三轮折叠自锁自行车架，其特征在于：锁紧车把杆(5)的同时车架也被锁紧。
