本发明涉及一种床垫生产设备，尤其涉及自动扣边框机。
背景技术：
1、床网包括上下两个围边与位于两个围边之间的支力簧，在将围边与支力簧相互组装时，需要将支力簧四周的簧圈通过夹码分别对应夹紧于围边四周。现时的组装方式为人工组装，工人手持夹码枪或将夹码枪固定于机台上，一边对支力簧与围边相互调整对位，一边利用夹码枪将支力簧侧边的簧圈与围边进行组装扣边，如此整个组装过程人工劳动强度大、效率较低，并且人工夹码间隔距离难以精准控制，导致夹码间距不均匀，扣边质量较差的问题。
技术实现思路
1、本发明目的在于提供自动扣边框机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本发明解决其技术问题的解决方案是：
3、自动扣边框机，包括：机架；扣边机构，其设置于所述机架上，所述扣边机构内具有多个可平移活动的夹码枪，多个所述夹码枪的平移轨迹围成扣边区域；定位工装，所述机架上设置有移动机构，所述定位工装连接于所述移动机构上，所述移动机构可带动所述定位工装进入或退出所述扣边区域。
4、该技术方案至少具有如下的有益效果：将待组装的围边与支力簧装入至定位工装内，由定位工装保持围边与支力簧相对固定的状态，然后移动机构将定位工装送入至扣边区域内，夹码枪对围边与支力簧的连接处进行夹码扣边，多个夹码枪分别正对于围边的多个侧边，可分别沿着围边的侧边长度方向平移活动，在围边与支力簧的连接处间隔地夹码扣边，组装完成后，移动机构将定位工装移出扣边区域即可，如此可对围边与支力簧进行自动扣边组装，降低工人劳动强度，并且极大地提高了生产效率与质量。
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述移动机构包括滑移部与升降部，所述滑移部包括滑架与平移驱动，所述升降部包括升降驱动与升降框，所述滑架滑动连接于所述机架上，所述平移驱动连接于所述机架与所述滑架之间，所述平移驱动可带动所述滑架沿左右方向活动，所述升降驱动连接于所述升降框与所述滑架之间，所述升降驱动可带动所述升降框沿上下方向活动，所述定位工装连接于所述升降框上。移动机构内具有可带动定位工装左右滑移的滑移部与可带动定位工装上下活动的升降部，具体的，滑架本身与机架之间具有沿左右方向的滑动连接限定，再由平移驱动对滑架提供沿左右方向活动的驱动力，从而使得滑架可在机架上沿左右方向稳定地滑动，而升降驱动则对升降框提供沿上下方向活动的驱动力，可带动升降框在滑架上沿上下方向活动，工作时，先由滑移部带动定位工装平移至扣边区域的下方，然后升降部带动定位工装上升并进入扣边区域内，当扣边完成后，升降部带动定位工装下降退出扣边区域，然后由滑移部带动定位工装平移远离扣边机构。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降部还包括剪叉组件、驱动电机与传动轴，所述传动轴转动连接于所述滑架上，所述传动轴的旋转轴线沿左右方向延伸，所述驱动电机驱动连接所述传动轴，所述剪叉组件的上下两侧均具有固定端与滑移端，位于上侧的所述固定端与所述滑移端均连接于所述升降框上，位于下侧的所述固定端与所述滑移端连接于所述滑架上，位于下侧的所述滑移端连接有滑座，所述传动轴通过螺纹连接于所述滑座。在升降框与滑架之间还连接有剪叉组件，用于提高升降框在上下活动时的稳定性，工作时，升降驱动带动升降框上升或下降，而驱动电机则驱动传动轴正转或反转，使得与传动轴螺纹配合的滑座可沿着传动轴的长度延伸方向来回活动，当升降框上升时，滑座沿着传动轴往靠近固定端的方向活动，剪叉组件向上展开，当升降框下降时，滑座沿着传动轴往远离固定端的方向活动，剪叉组件向下折叠，如此可使得升降框稳定地上下升降，并且利用升降驱动可降低对驱动电机的负载。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述传动轴上同步连接有链轮，所述传动轴沿前后方向间隔设置有至少两个，每个所述传动轴上分别通过两个所述滑座连接有两个所述剪叉组件，任意相邻两个所述链轮之间传动连接有链条。而传动轴沿前后方向还间隔设置有至少两个，在每个传动轴上均沿左右方向设置有两个剪叉组件，如此在升降框与滑架之间均匀排列有多个剪叉组件，可更好地对升降框所受的负载平均分散，并且每个传动轴均通过链轮与链条相互传动连接，并由同一个驱动电机驱动，可保证多个剪叉组件保持同步上下展开与折叠，进一步提高升降框上下活动的稳定性。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述机架的顶侧连接有沿左右方向延伸的导柱，所述滑架的底侧连接有主导轮与侧导轮，所述主导轮的外侧相抵于所述导柱的顶侧，两个所述侧导轮的外侧分别相抵于所述导柱的前后两侧。滑架的底侧通过主导轮在导柱上滑动，可实现对滑架的支承，提高滑架在机架上滑移的稳定性，并且还具有前后两个侧导轮相抵于导柱的前后两侧，可进一步限定滑架的前后位置，减少其平移时的前后晃动，从而进一步提高对定位工装平移运动的精准度。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降部沿左右方向间隔设置有至少两个。每个升降部上均连接有用于对围边与支力簧进行定位的定位工装，在使用时，一个升降部位于扣边区域的正下方，该升降部可带动与其连接的定位工装上升进入扣边区域或下降退出扣边区域，由扣边机构进行扣边组装，而另一个升降部位于扣边机构旁侧，此时对该升降部连接的定位工装进行上下料操作，当扣边机构完成扣边后，滑移部带动两个升降部同时平移，使得重新上料有工件的升降部移动至扣边区域的正下方，而扣边完成的升降部则移动至扣边机构旁侧，如此利用两个定位工装可切换加工或上下料，减少上下料工件所需要的等待时间，进一步提高加工效率。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述定位工装包括：底框；下定位部，其连接于所述底框的一侧，所述下定位部的顶侧设置有定位直槽与簧圈定位槽，所述定位直槽相对所述簧圈定位槽而位于远离所述底框中心的一侧，所述下定位部在所述底框的外侧环绕所述底框中心排列有多个；上定位部，所述上定位部位于所述下定位部的上方，所述上定位部的底侧设置有限位直槽与簧圈限位槽，所述限位直槽相对所述簧圈限位槽而位于远离所述底框中心的一侧，所述下定位部环绕所述底框中心排列有多个。将待扣围边与支力簧放置于底框上，将围边的一部分卡接于下定位部的定位直槽内，将支力簧侧边底部的簧圈卡入至簧圈定位槽内，如此一个下定位部可对支力簧与位于下侧的围边一部分进行相互定位，利用环绕在底框上的多个下定位部，可将支力簧底侧的四周分别对位于围边的四周并保持相对固定，而上定位部直接放置于支力簧上，并将位于顶侧的围边卡紧至限位直槽，将支力簧侧边顶部的簧圈卡入至簧圈限位槽内，从而实现对围边与支力簧的连接定位，如此结合下定位部，可将两个围边分别连接定位于支力簧的上下两侧，由于整体结构简单，使用更加便捷，效率更高。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述下定位部包括连接板、弹簧柱、托板与定位板，所述连接板连接于所述底框上，所述弹簧柱的底端连接于所述连接板，所述弹簧的顶端连接所述托板，所述定位板设置于所述托板的顶侧，所述定位直槽与所述簧圈定位槽均设置于所述定位板上。将连接板安装固定于底框上，托板可相抵于围边与支力簧的侧边并对其进行承托，用于卡紧支力簧簧圈的簧圈定位槽与用于卡紧围边的定位直槽则设置于定位板上，利用弹簧柱将连接板与托板相互连接，当围边与支力簧对托板下压时，弹簧杆对托板提供的弹性支承力可使得围边与支力簧更紧密地卡紧于定位直槽与簧圈定位槽内，从而提高对围边与支力簧的定位效果。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述上定位部包括压板与限位板，所述限位板连接于所述压板的底侧，所述限位直槽与所述簧圈限位槽均设置于所述限位板上，所述限位板沿其正对所述底框侧边的长度方向间隔排列有两个，两个所述限位板内的所述簧圈限位槽分别沿相互远离的方向倾斜靠近所述底框。压板直接放置于支力簧上，利用限位板上的限位直槽与簧圈限位槽分别卡紧位于顶侧的围边与支力簧顶部的簧圈，从而稳定两者的位置关系，保持两者的相对固定状态，在每个上定位部内均有两个用于对簧圈进行限位的簧圈限位槽，两个簧圈限位槽倾斜设置并形成八字型，对支力簧上同一个簧圈的不同位置进行卡紧，有利于防止簧圈移位扭转，更好地实现对支力簧的卡紧定位。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述扣边机构包括驱动组件，所述驱动组件包括导向板、直线驱动与导向座，所述导向座滑动连接于所述导向板上，所述直线驱动连接于所述导向座与所述导向板之间，所述直线驱动可带动所述导向座沿所述导向板长度方向活动，所述导向座上连接有所述夹码枪，所述驱动组件的数量有四个，两个驱动组件内的所述导向板沿前后方向间隔连接于所述机架上，另外两个所述驱动组件内的所述导向板均连接于位于所述机架的两个所述导向板上。四个驱动组件可分别带动四个夹码枪平移活动，具体的，沿前后方向间隔设置的两个导向板均连接于机架上，两个导向板上均由直线驱动对导向座提供沿左右方向活动的驱动力，可分别带动两个导向座沿左右方向活动，从而带动两个夹码枪对围边与支力簧的前后两侧间隔地夹码，而沿左右方向间隔设置的两个导向板均连接于位于机架的两个导向板上，亦即沿前后方向延伸的两个导向板的前后两端分别搭设于两个沿左右方向延伸的两个导向板的左右两端上，两个沿前后方向延伸的两个导向板上亦具有两个直线驱动，可通过带动两个导向座沿前后方向活动，从而带动两个夹码枪对围边与支力簧的左右两侧间隔地夹码，如此可实现对围边与支力簧自动扣边连接。
1.自动扣边框机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的自动扣边框机，其特征在于：所述移动机构包括滑移部与升降部，所述滑移部包括滑架(410)与平移驱动(420)，所述升降部包括升降驱动(430)与升降框(440)，所述滑架(410)滑动连接于所述机架(100)上，所述平移驱动(420)连接于所述机架(100)与所述滑架(410)之间，所述平移驱动(420)可带动所述滑架(410)沿左右方向活动，所述升降驱动(430)连接于所述升降框(440)与所述滑架(410)之间，所述升降驱动(430)可带动所述升降框(440)沿上下方向活动，所述定位工装(300)连接于所述升降框(440)上。
3.根据权利要求2所述的自动扣边框机，其特征在于：所述升降部还包括剪叉组件(451)、驱动电机(452)与传动轴(453)，所述传动轴(453)转动连接于所述滑架(410)上，所述传动轴(453)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述驱动电机(452)驱动连接所述传动轴(453)，所述剪叉组件(451)的上下两侧均具有固定端(4511)与滑移端(4512)，位于上侧的所述固定端(4511)与所述滑移端(4512)均连接于所述升降框(440)上，位于下侧的所述固定端(4511)与所述滑移端(4512)连接于所述滑架(410)上，位于下侧的所述滑移端(4512)连接有滑座(454)，所述传动轴(453)通过螺纹连接于所述滑座(454)。
4.根据权利要求3所述的自动扣边框机，其特征在于：所述传动轴(453)上同步连接有链轮(461)，所述传动轴(453)沿前后方向间隔设置有至少两个，每个所述传动轴(453)上分别通过两个所述滑座(454)连接有两个所述剪叉组件(451)，任意相邻两个所述链轮(461)之间传动连接有链条(462)。
5.根据权利要求2所述的自动扣边框机，其特征在于：所述机架(100)的顶侧连接有沿左右方向延伸的导柱(471)，所述滑架(410)的底侧连接有主导轮(472)与侧导轮(473)，所述主导轮(472)的外侧相抵于所述导柱(471)的顶侧，两个所述侧导轮(473)的外侧分别相抵于所述导柱(471)的前后两侧。
6.根据权利要求2所述的自动扣边框机，其特征在于：所述升降部沿左右方向间隔设置有至少两个。
7.根据权利要求1所述的自动扣边框机，其特征在于：所述定位工装(300)包括：
8.根据权利要求7所述的自动扣边框机，其特征在于：所述下定位部(320)包括连接板(323)、弹簧柱(324)、托板(325)与定位板(326)，所述连接板(323)连接于所述底框(310)上，所述弹簧柱(324)的底端连接于所述连接板(323)，所述弹簧的顶端连接所述托板(325)，所述定位板(326)设置于所述托板(325)的顶侧，所述定位直槽(321)与所述簧圈定位槽(322)均设置于所述定位板(326)上。
9.根据权利要求7所述的自动扣边框机，其特征在于：所述上定位部(330)包括压板(333)与限位板(334)，所述限位板(334)连接于所述压板(333)的底侧，所述限位直槽(331)与所述簧圈限位槽(332)均设置于所述限位板(334)上，所述限位板(334)沿其正对所述底框(310)侧边的长度方向间隔排列有两个，两个所述限位板(334)内的所述簧圈限位槽(332)分别沿相互远离的方向倾斜靠近所述底框(310)。
10.根据权利要求1所述的自动扣边框机，其特征在于：所述扣边机构包括驱动组件，所述驱动组件包括导向板(220)、直线驱动(230)与导向座(240)，所述导向座(240)滑动连接于所述导向板(220)上，所述直线驱动(230)连接于所述导向座(240)与所述导向板(220)之间，所述直线驱动(230)可带动所述导向座(240)沿所述导向板(220)长度方向活动，所述导向座(240)上连接有所述夹码枪(210)，所述驱动组件的数量有四个，两个驱动组件内的所述导向板(220)沿前后方向间隔连接于所述机架(100)上，另外两个所述驱动组件内的所述导向板(220)均连接于位于所述机架(100)的两个所述导向板(220)上。
