本技术涉及摆臂装置，具体为一种固晶机摆臂装置。
背景技术：
1、固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等。
2、目前固晶机在带动摆臂上下移动时，一般采用凸轮和弹簧组合的方式，其中凸轮转动带动摆臂向下移动，而弹簧则利用弹力带动摆臂向上移动，但此种方式存在一定缺点，由于弹簧带动摆臂复位需要一定时间，当凸轮转动过快时，此时弹簧来不及复位，会造成摆臂上下震动的情况，影响使用。
3、因此针对上述问题，我们提出一种固晶机摆臂装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种固晶机摆臂装置，以解决上述背景技术提出的的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固晶机摆臂装置，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板呈“l”形分布，且相互固定，所述第一固定板一侧设置有提升板，所述提升板与第一固定板之间设置有提升结构，所述第二固定板上表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定安装有第一驱动轴，所述第一驱动轴底部设置有上下移动装置，所述上下移动装置上设置有摆臂。
3、作为本实用新型的进一步描述：所述提升结构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在第一固定板远离提升板的侧壁，所述第二驱动电机输出端固定连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定套设有凸块。
4、作为本实用新型的进一步描述：所述凸块远离第一固定板的侧壁固定安装有第一固定轴，所述第一固定轴上转动套设有第一连接环，所述第一连接环底部固定安装有连接臂，所述连接臂远离第一连接环的一端固定安装有第二连接环，所述第二连接环内部转动连接有第二固定轴，所述第二固定轴一端与提升板固定连接。
5、作为本实用新型的进一步描述：所述上下移动装置包括连接轴，所述连接轴固定安装在第一驱动轴底部，所述连接轴前后侧壁固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块内壁固定安装有限位块，所述滑轨两侧外壁开设有与限位块相适配的限位槽。
6、作为本实用新型的进一步描述：所述滑块远离滑轨的一端固定安装有第三固定板，所述第三固定板远离滑块的侧壁设置有连接板，所述连接板位于提升板上表面，所述第三固定板内部开设有固定孔。
7、作为本实用新型的进一步描述：所述提升板内部位于凸块的前后两侧滑动连接有导向杆，所述导向杆顶部与第二固定板固定连接。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、本实用新型通过在一种固晶机摆臂装置上设计提升结构和上下移动装置，使用时，启动第二驱动电机，第二驱动轴带动凸块进行转动，凸块转动时，可通过第一连接环、连接臂和第二连接环调动提升板沿导向杆上下移动，由于提升板的上表面与连接板的下表面接触，因此当提升板上下移动时，可带动连接板、第三固定板和滑块在滑轨上上下滑动，以调整摆臂的高度，降低目前摆臂在上下移动过程中出现的震动，影响使用的情况。
1.一种固晶机摆臂装置，包括第一固定板(1)和第二固定板(2)，其特征在于：所述第一固定板(1)和第二固定板(2)呈“l”形分布，且相互固定，所述第一固定板(1)一侧设置有提升板(3)，所述提升板(3)与第一固定板(1)之间设置有提升结构(4)，所述第二固定板(2)上表面固定安装有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)输出端固定安装有第一驱动轴(7)，所述第一驱动轴(7)底部设置有上下移动装置(8)，所述上下移动装置(8)上设置有摆臂(9)。
2.根据权利要求1所述的一种固晶机摆臂装置，其特征在于：所述提升结构(4)包括第二驱动电机(401)，所述第二驱动电机(401)固定安装在第一固定板(1)远离提升板(3)的侧壁，所述第二驱动电机(401)输出端固定连接有第二驱动轴(402)，所述第二驱动轴(402)上固定套设有凸块(403)。
3.根据权利要求2所述的一种固晶机摆臂装置，其特征在于：所述凸块(403)远离第一固定板(1)的侧壁固定安装有第一固定轴(405)，所述第一固定轴(405)上转动套设有第一连接环(404)，所述第一连接环(404)底部固定安装有连接臂(406)，所述连接臂(406)远离第一连接环(404)的一端固定安装有第二连接环(407)，所述第二连接环(407)内部转动连接有第二固定轴(408)，所述第二固定轴(408)一端与提升板(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种固晶机摆臂装置，其特征在于：所述上下移动装置(8)包括连接轴(801)，所述连接轴(801)固定安装在第一驱动轴(7)底部，所述连接轴(801)前后侧壁固定安装有滑轨(802)，所述滑轨(802)上滑动连接有滑块(803)，所述滑块(803)内壁固定安装有限位块(804)，所述滑轨(802)两侧外壁开设有与限位块(804)相适配的限位槽。
5.根据权利要求4所述的一种固晶机摆臂装置，其特征在于：所述滑块(803)远离滑轨(802)的一端固定安装有第三固定板(805)，所述第三固定板(805)远离滑块(803)的侧壁设置有连接板(807)，所述连接板(807)位于提升板(3)上表面，所述第三固定板(805)内部开设有固定孔(806)。
6.根据权利要求2所述的一种固晶机摆臂装置，其特征在于：所述提升板(3)内部位于凸块(403)的前后两侧滑动连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)顶部与第二固定板(2)固定连接。
