本技术涉及万向轴承，具体涉及空心万向节机构。
背景技术：
1、万向节是实现变角度动力传递的机件，零件间可在一定夹角间变化，为用于需要改变传动轴线方向的位置。十字轴式万向节的原理如下:转动叉中之一则经过十字抽带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心在任意方向摆动:转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。
2、传统的万向节或者由两个万向节叉连接，进行前后两个方向旋转，或者在两个万向节叉之间设置联动轴，辅助进行多方向旋转，或者在万向节叉之间设置滚珠进行多方向旋转，但传统的万向节结构并不能在同时满足架构两端全方向旋转，并整体结构固定，连接关节处不需要多余空间进行旋转缓冲。
技术实现思路
1、为解决万向节在固定空间内实现多方位旋转的技术问题，本实用新型提供了空心万向节机构。
2、其技术方案如下：
3、空心万向节机构，其要点在于，包括基轴、内圆环、外圆环和限位圈；所述基轴和外圆环通过内圆环连接，所述内圆环周向均匀设置有四个连接部，两两相对的所述连接部分别与所述基轴和外圆环连接；所述基轴底端设有关节球，所述关节球外套设有所述限位圈，所述限位圈与关节球活动连接。
4、采用以上结构，外圆环可以进行前后左右四个范围的旋转偏移。
5、作为优选：所述基轴与内圆环连接的连接处设有突出的基轴连接端，所述内圆环与外圆环连接的连接部设有突出的内环连接端，所述基轴连接端，内环连接端和外圆环两侧均开设有销钉孔。
6、作为优选：基轴连接端与基轴对应销钉孔内穿设有同一销钉，连接基轴和内圆环，内环连接端与外圆环对应销钉孔内穿设有同一销钉连接内圆环和外圆环，所述两个基轴连接端的连线与两个内环连接端的连线呈十字状。
7、作为优选：所述销钉孔内部均设有衬套，所述销钉穿设在该衬套内。
8、作为优选：所述内圆环高度小于外圆环高度。
9、采用以上结构，空心万向节机构的内圆环是采用十字形连接方式过渡连接的圆环，替代了传统的十字结构形的内圆环，实现了结构的内外连接，且不需要额外的空间进行辅助转转，同时基轴的旋转能够带动整个空心万向节机构的旋转。
10、作为优选：所述关节球为球面结构，固定连接在基轴上，所述关节球外侧套设有限位圈，所述关节球内侧凹陷，与限位圈活动连接，所述限位圈顶端抵接外圆环，用作于限制外圆环偏转最大角度。
11、作为优选：所述外圆环外部上端部设有连接卡扣槽。
12、采用以上结构，通过调整限位座在内圆环上的位置，控制空心万向节机构偏移的最大角度。通过连接卡扣槽与其它结构扣接。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：空心万向节机构的内圆环是采用十字形连接方式过渡连接的圆环，与传统的十字轴承效果一致，可以使空心万向节机构实现上下左右四个方向的偏摆，且内圆环置于空心万向节机构内，不需要额外的空间进行辅助转转，同时，基轴为中空圆柱结构，可在基轴内穿设电缆或气管，便于电气布线连接，限位座可限制外圆环最大偏转角度。
1.空心万向节机构，其特征在于：包括基轴(1)、内圆环(2)、外圆环(3)和限位圈(5)，所述基轴(1)和外圆环(3)通过内圆环(2)连接，所述内圆环(2)周向均匀设置有四个连接部，两两相对的所述连接部分别与所述基轴(1)和外圆环(3)连接；所述基轴(1)底端设有关节球(4)，所述关节球(4)外套设有所述限位圈(5)，所述限位圈(5)与关节球(4)活动连接。
2.根据权利要求1所述的空心万向节机构，其特征在于：所述基轴(1)与内圆环(2)连接的连接处设有突出的基轴连接端(9)，所述内圆环(2)与外圆环(3)连接的连接部设有突出的内环连接端(10)，所述基轴连接端(9)，内环连接端(10)和外圆环(3)两侧均开设有销钉孔(6)。
3.根据权利要求2所述的空心万向节机构，其特征在于，基轴连接端(9)与基轴(1)对应销钉孔(6)内穿设有同一销钉(7)，连接基轴(1)和内圆环(2)，内环连接端(10)与外圆环(3)对应销钉孔(6)内穿设有同一销钉(7)连接内圆环(2)和外圆环(3)，所述两个基轴连接端(9)的连线与两个内环连接端(10)的连线呈十字状。
4.根据权利要求3所述的空心万向节机构，其特征在于，所述销钉孔(6)内部均设有衬套，所述销钉(7)穿设在该衬套内。
5.根据权利要求1所述的空心万向节机构，其特征在于，所述内圆环(2)高度小于外圆环(3)高度。
6.根据权利要求1所述的空心万向节机构，其特征在于，所述关节球(4)为球面结构，固定连接在基轴(1)上，所述关节球(4)外侧套设有限位圈(5)，所述限位圈(5)内侧凹陷，与关节球(4)活动连接，所述限位圈(5)顶端抵接外圆环(3)，用作于限制外圆环(3)偏转最大角度。
7.根据权利要求1所述的空心万向节机构，其特征在于，所述外圆环(3)外部上端部设有连接卡扣槽(8)。
