本申请实施例涉及人机交互，尤其涉及一种人机交互方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、xr(extended reality，扩展现实)系统的信息输入方式一般是通过手柄实现。例如，通过手柄发射射线选择头戴设备中显示的物体，然后按压不同的按键控制该物体；或者，通过手柄模拟用户手部按压不同的按键，对头戴设备中显示的物体进行操控。然而，上述输入方式需要用户手握手柄，使得整个控制体验不自然，并且交互感和沉浸感不强。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种人机交互方法、装置、设备及介质，使得用户操控过程中能够解放双手，并且还能向用户提供更加自然且沉浸式的操控体验，为增强身临其境的交互体验提供了条件。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种人机交互方法，应用于穿戴式交互装置，所述穿戴式交互装置佩戴于用户手部、且与头戴式显示装置通信连接，所述方法包括：
3、获取用户交互信息；
4、将所述用户交互信息发送给所述头戴式显示装置，以使所述头戴式显示装置根据所述用户交互信息生成震动反馈指令，并将所述震动反馈指令发送给所述穿戴式交互装置；
5、接收所述头戴式显示装置发送的震动反馈指令；
6、根据所述震动反馈指令，控制触觉反馈组件输出震动反馈。
7、第二方便，本申请实施例提供了一种人机交互方法，应用于头戴式显示装置，所述头戴式显示装置与穿戴式交互装置通信连接，所述方法包括：
8、接收所述穿戴式交互装置发送的用户交互信息；
9、根据所述用户交互信息生成震动反馈指令；
10、将所述震动反馈指令发送给所述穿戴式交互装置，以使所述穿戴式交互装置根据所述震动反馈指令，控制触觉反馈组件输出震动反馈。
11、第三方面，本申请实施例提供了一种穿戴式交互装置，所述穿戴式交互装置佩戴于用户手部、且与头戴式显示装置通信连接，包括：
12、信息获取模块，用于获取用户交互信息；
13、信息发送模块，用于将所述用户交互信息发送给所述头戴式显示装置，以使所述头戴式显示装置根据所述用户交互信息生成震动反馈指令，并将所述震动反馈指令发送给所述穿戴式交互装置；
14、指令接收模块，用于接收所述头戴式显示装置发送的震动反馈指令；
15、反馈控制模块，用于根据所述震动反馈指令，控制触觉反馈组件输出震动反馈。
16、第四方面，本申请实施例提供了一种头戴式显示装置，所述头戴式显示装置与穿戴式交互装置通信连接，包括：
17、信息接收模块，用于接收所述穿戴式交互装置发送的用户交互信息；
18、指令生成模块，用于根据所述用户交互信息生成震动反馈指令；
19、指令发送模块，用于将所述震动反馈指令发送给所述穿戴式交互装置，以使所述穿戴式交互装置根据所述震动反馈指令，控制触觉反馈组件输出震动反馈。
20、第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
21、处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面实施例所述的人机交互方法，或执行第二方面实施例所述的人机交互方法。
22、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面实施例所述的人机交互方法，或执行如第二方面实施例所述的人机交互方法。
23、第七方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如第一方面实施例所述的人机交互方法，或执行如第二方面实施例所述的人机交互方法。
24、本申请实施例公开的技术方案，至少具有如下有益效果：
25、通过佩戴于用户手部的穿戴式交互装置获取用户交互信息，并将用户交互信息发送给建立通信连接的头戴式显示装置，以使头戴式显示装置根据用户交互信息生成震动反馈指令，并将震动反馈指令发送给穿戴式交互装置，穿戴式交互装置接收头戴式显示装置发送的震动反馈指令，以根据震动反馈指令，控制触觉反馈组件输出震动反馈。由此，实现通过利用佩戴于用户手部的穿戴式交互装置与头戴式显示装置进行信息交互，不仅使得用户操控过程中能够解放双手，并且还能向用户提供更加自然且沉浸式的操控体验，为增强身临其境的交互体验提供了条件。
1.一种人机交互方法，其特征在于，应用于穿戴式交互装置，所述穿戴式交互装置佩戴于用户手部、且与头戴式显示装置通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述震动反馈指令，控制触觉反馈组件输出震动反馈，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述震动反馈指令包括震动参数；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述震动参数包括以下至少一项：震动频率、震动强度、震动持续时间、重复次数和震动模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触觉反馈组件包括马达和反馈配件。
6.一种人机交互方法，其特征在于，应用于头戴式显示装置，所述头戴式显示装置与穿戴式交互装置通信连接，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种穿戴式交互装置，其特征在于，所述穿戴式交互装置佩戴于用户手部、且与头戴式显示装置通信连接，包括：
9.一种头戴式显示装置，其特征在于，所述头戴式显示装置与穿戴式交互装置通信连接，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的人机交互方法，或执行如权利要求6至7任一项所述的人机交互方法。
12.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至5中任一项所述的人机交互方法，或执行如权利要求6至7任一项所述的人机交互方法。
