本技术属于硅片生产，尤其涉及一种叠片分流收料装置及叠片检测设备。
背景技术：
1、在硅片收料至料盒内时，会一片一片叠放在一起形成叠片。料盒内的叠片进行打包之前，通常需要对叠片进行检测，叠片检测后，需要根据检测结果来分类收集叠片，方便运到对应的下道工序中。
2、现有技术中，检测后叠片的收料方式一般是通过缓存机构收集不良片的叠片，然后由人工通过缓存机构一次性提取缓存机构中的多组叠片。这种方式在实际的作业中，因几组叠片本身的重量较大，造成工人的劳动强度较大，长期作业后，无法保证工作效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种叠片分流收料装置，以解决现有技术中叠片收料通过人工一次性取走几组叠片存在劳动强度大的问题。另外，本实用新型还提供一种包含上述叠片分流收料装置的叠片检测设备。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种叠片分流收料装置，其包括主输送机构、分流机构和叠片收料机构，待分流的叠片包括满足检测标准的第一类叠片和不满足检测标准的第二类叠片，其中，主输送机构被配置为将每组第一类叠片沿第一方向输送至第一取料位置，主输送机构上沿第一方向设置有至少一个分流位，主输送机构还被配置为将每组第二类叠片沿第一方向输送至分流位；分流机构被配置为将处于分流位的每组第二类叠片沿第二方向输送至叠片收料机构，第一方向和第二方向垂直；叠片收料机构位于分流机构的出料端，叠片收料机构被配置为接收并暂存分流机构输送的每组第二类叠片，或者将接收的每组第二类叠片沿第二方向输送至第二取料位置。
4、通过主输送机构将满足检测标准的每组第一类叠片输送至第一取料位置，通过分流机构和叠片收料机构的配合将不满足检测标准的每组第二类叠片输送至叠片收料机构，并从叠片收料机构中将各组第二类叠片依次输送至第二取料位置，工人可以在第二取料位置每次取走一组叠片，大大降低了工人的劳动强度，保证了工作效率。
5、可选的，叠片收料机构包括叠片分流输送线和叠片缓存组件，其中：叠片分流输送线上设置有缓存位，叠片缓存组件架在缓存位处；叠片分流输送线被配置为接收分流机构输送的第二类叠片，并将接收的第二类叠片沿第二方向输送至缓存位或第二取料位置；叠片缓存组件被配置为承载并沿竖直方向暂存输送至缓存位的第二类叠片，以及自下而上地依次向叠片分流输送线输送暂存的第二类叠片。
6、通过叠片分流输送线实现了将第二类叠片的输送至缓存位或第二取料位置，通过叠片缓存组件实现了在第二取料位置没有工人取料时，对缓存位的第二类叠片进行暂存，以及在第二取料位置有工人取料时，再自下而上每次向叠片分流输送线输送一组暂存的第二类叠片，以保证将各组第二类叠片逐个输送至第二取料位置。
7、可选的，叠片缓存组件包括第一升降驱动件和缓存架，第一升降驱动件的驱动端连接缓存架，第一升降驱动件驱动缓存架相对于叠片分流输送线升降，缓存架内沿竖直方向间隔设置有多组支撑件，每组支撑件被配置为承载一组第二类叠片，以对第二类叠片进行缓存。
8、通过第一升降驱动件和缓存架的配合，实现了对第二类叠片进行缓存，以及将缓存的第二类叠片输送至叠片分流输送线上，提供了一种结构简单，易于实现，运行稳定可靠的叠片缓存组件。
9、可选的，每组支撑件包括安装在缓存架内的同一高度的两块支撑件，两块支撑件之间存在供叠片分流输送线穿过的空间；沿叠片分流输送线输送的第二类叠片的两端突出于叠片分流输送线，两块支撑件被配置为分别在下方支撑第二类叠片突出于叠片分流输送线的两端，以将第二类叠片顶离叠片分流输送线的输送面并进行承载。
10、通过在缓存架内的同一高度处间隔设置两块支撑件，通过两块支撑件在下方支撑第二类叠片的两端，实现了将第二类叠片顶离叠片分流输送线的输送面并进行承载，以对一组第二类叠片进行缓存，提供了一种结构简单，易于实现的缓存和释放第二类叠片的方式。
11、可选的，分流机构包括第二升降驱动件、升降件和输送组件，其中：第二升降驱动件的驱动端连接升降件，输送组件安装在升降件上，输送组件位于主输送机构的分流位的下方；第二升降驱动件驱动输送组件上升至高于主输送机构的位置，以将分流位上的第二类叠片顶离主输送机构的输送面，输送组件被配置为将承载的第二类叠片沿第二方向输送至叠片收料机构上。
12、通过第二升降驱动件、升降件和输送组件的配合，实现了将处于主输送机构的分流位上的第二类叠片沿第二方向输送至叠片收料机构上。
13、可选的，主输送机构包括平行间隔设置的至少两条窄带，升降件上设置有用于避让窄带的避让槽，输送组件包括输送驱动件、输送皮带和多个输送滚轮；多个输送滚轮可转动地安装在升降件上，输送皮带沿第二方向绕设在多个输送滚轮上，多个输送滚轮使输送皮带形成避让窄带的避让空间，输送驱动件的固定端安装在升降件上，输送驱动件的驱动端连接一个输送滚轮，输送驱动件驱动连接的输送滚轮转动，以带动输送皮带转动，进而将承载的第二类叠片沿第二方向输送至叠片收料机构上。
14、通过将主输送机构设置为包括平行间隔设置的至少两条窄带，通过在升降件上设置避让槽，实现了升降件相对于主输送机构的自由升降；通过输送驱动件、输送皮带和多个输送滚轮的配合，实现了在分流位上的第二类叠片顶离主输送机构的输送面后，通过输送皮带将承载的第二类叠片沿第二方向输送至叠片收料机构上，提供了一种结构紧凑、输送稳定可靠的分流机构。
15、可选的，叠片分流输送线包括第一输送线和第二输送线，第一输送线的进料端对接分流机构，叠片缓存组件设置在第一输送线上，第二输送线的进料端对接第一输送线的出料端，第二取料位置设置在第二输送线上。
16、通过将叠片分流输送线设置为包括第一输送线和第二输送线，实现了缓存输送和取料输送的单独控制，有利于提高工作效率。
17、可选的，第二输送线的出料端设置有限位部件，以对第二取料位置上的第二类叠片限位。
18、通过设置限位部件，实现了对第二输送线的出料端的第二类叠片进行阻挡，避免第二类叠片从第二输送线的出料端掉落。
19、可选的，主输送机构的每个分流位处在第二方向的相对两侧均设置有叠片收料机构。
20、通过在每个分流处在第二方向的相对两侧均设置叠片收料机构，提高了第二类叠片的收料效率，满足快节拍的生产要求。
21、一种叠片检测设备，其包括叠片输送装置、叠片检测装置和上述的叠片分流收料装置，其中，叠片输送装置被配置为输送叠片至检测工位；叠片检测装置位于检测工位，叠片检测装置被配置为对检测工位的叠片进行缺陷检测，并将检测后的叠片输送至叠片分流收料装置；叠片收料装置被配置接收叠片检测装置输送的检测后的叠片，并根据检测结果将叠片输送至第一取料位置或第二取料位置。
22、通过叠片输送装置、叠片检测装置和上述的叠片分流收料装置的配合，实现了对叠片的自动检测以及根据检测结果的自动分流收料，工作效率高；同时通过上述叠片分流收料装置能够将各组第二类叠片依次输送至第二取料位置，工人可以在第二取料位置每次取走一组叠片，大大降低了工人的劳动强度，保证了工作效率。
1.一种叠片分流收料装置，其特征在于，所述叠片分流收料装置包括主输送机构、分流机构和叠片收料机构，待分流的叠片包括满足检测标准的第一类叠片和不满足检测标准的第二类叠片，其中，
2.根据权利要求1所述的叠片分流收料装置，其特征在于，所述叠片收料机构包括叠片分流输送线和叠片缓存组件，其中：
3.根据权利要求2所述的叠片分流收料装置，其特征在于，所述叠片缓存组件包括第一升降驱动件和缓存架，所述第一升降驱动件的驱动端连接所述缓存架，所述第一升降驱动件驱动所述缓存架相对于所述叠片分流输送线升降，所述缓存架内沿竖直方向间隔设置有多组支撑件，每组所述支撑件被配置为承载一组所述第二类叠片，以对所述第二类叠片进行缓存。
4.根据权利要求3所述的叠片分流收料装置，其特征在于，每组所述支撑件包括安装在所述缓存架内的同一高度的两块支撑件，两块所述支撑件之间存在供所述叠片分流输送线穿过的空间；
5.根据权利要求1所述的叠片分流收料装置，其特征在于，所述分流机构包括第二升降驱动件、升降件和输送组件，其中：
6.根据权利要求5所述的叠片分流收料装置，其特征在于，所述主输送机构包括平行间隔设置的至少两条窄带，所述升降件上设置有用于避让所述窄带的避让槽，所述输送组件包括输送驱动件、输送皮带和多个输送滚轮；
7.根据权利要求2所述的叠片分流收料装置，其特征在于，所述叠片分流输送线包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线的进料端对接所述分流机构，所述叠片缓存组件设置在所述第一输送线上，所述第二输送线的进料端对接所述第一输送线的出料端，所述第二取料位置设置在所述第二输送线上。
8.根据权利要求7所述的叠片分流收料装置，其特征在于，所述第二输送线的出料端设置有限位部件，以对所述第二取料位置上的第二类叠片限位。
9.根据权利要求1所述的叠片分流收料装置，其特征在于，所述主输送机构的每个分流位处在所述第二方向的相对两侧均设置有所述叠片收料机构。
10.一种叠片检测设备，其特征在于，所述叠片检测设备包括叠片输送装置、叠片检测装置和如权利要求1-9任一项所述的叠片分流收料装置，其中，
