本技术涉及角钢加工，特别是角钢上料冲孔机。
背景技术：
1、现有的角钢冲孔技术中，大多采用手工夹持角钢在冲孔压力机上进行冲孔，冲孔位置的定位依靠人工确定，虽然也有厂家在冲孔压力机上连接简单的进给装置，实现角钢在一个方向上的连续冲孔，冲孔距离通过人为控制或者进给装置自动控制。无法实现自动化生产，并且，因为需要冲孔的角钢工件规格不同、最长长度可达7～8米，采用人工定位和半自动生产存在加工难度大、精度差、效率低的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
2、为此，本实用新型的一个目的在于提出角钢上料冲孔机，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
3、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供角钢上料冲孔机，包括底架，所述底架的内部安装有顶升机构，所述顶升机构，所述顶升机构由升降机构和定位机构组成，所述升降机构包括电机、丝杆、升降盘，所述电机的输出端活动连接有丝杆，所述丝杆的外表面活动连接有升降盘，所述定位机构包括v形定位块、两个侧定位板；
4、所述v形定位块与两个侧定位板之间对齐，所述v形定位块固定连接在升降盘的顶面；
5、所述底架的顶部安装有两组抓取机构，所述抓取机构由机体、机体顶面固定连接的移位气缸、机体顶面固定连接的直线导轨、直线导轨外表面活动连接的平台、平台的顶部固定连接的提升气缸、提升气缸输出端的末端固定连接的升降台、升降台底部固定连接的浮动气缸、浮动气缸输出端的末端固定连接的夹爪气缸和升降台底部固定连接的v形电磁铁组成，其中所述移位气缸横向安装；
6、所述机体的正面还固定连接有横向的托板，所述托板的顶面安装有多个导轮；
7、所述底架的顶面安装有多道滑轨，所述滑轨上活动连接有滑架，所述滑架的顶面固定连接有旋压气缸，所述旋压气缸的输出端上固定连接有压紧块，所述滑架的顶面固定连接有适配压紧块的压紧座；
8、所述底架的顶面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过齿轮配合滑架侧面的齿条带动滑架水平移动；
9、所述底架顶面的端处固定连接有冲切机，所述冲切机包括一个竖向的冲切机构和两个斜向的冲孔机构。
10、由上述任一方案优选的是，所述电机的输出端带动丝杆转动时丝杆带动升降盘上下移动，所述升降盘上移时抬起堆叠的v形角钢，所述丝杆与v形定位块错位设计。
11、采用上述技术方案：本冲孔机可自动式完成v形角钢的提升、抓取、送料、冲切冲孔作业。
12、由上述任一方案优选的是，所述侧定位板定位v形角钢的两侧。
13、采用上述技术方案：本设备针对的角钢是长形的角钢，其长度与本设备大致等长。因此需要两组顶升机构和两组抓取机构同步作业才能实现单根角钢的提升和抓取。
14、由上述任一方案优选的是，所述移位气缸的输出端的末端与平台固定连接，所述移位气缸实现平台在直线导轨上的直线移动。
15、采用上述技术方案：本设备的工作原理是：首先，手动将多个v形角钢堆叠放置到升降盘上的v形定位块上，并角钢的v角朝下，并角钢的两侧被两个侧定位板进行定位；
16、角钢顶升，电机带动丝杆转动，升降盘上升，对堆叠的角钢进行顶升，同时，抓取机构工作，移位气缸的输出端顶出，平台前进，夹爪气缸和v形电磁铁移动到角钢上方，提升气缸的输出端输出，浮动气缸的输出回退，夹爪气缸升起，v形电磁铁解除角钢并吸附角钢，之后提升气缸的输出端回退，提起角钢，夹爪气缸的两个夹爪靠拢夹持住角钢，之后移位气缸和提升气缸动作，将角钢放置到导轮、压紧座上并松开；
17、角钢送料，旋压气缸工作，其输出端旋转九十度并下降压紧块配合压紧座夹紧角钢，伺服电机工作，通过齿轮和滑架侧面齿条的配合，带动滑架、旋压气缸、压紧座整体往冲切机中送料，冲切机包括一个竖向的冲切机构和两个斜向的冲孔机构，冲切机对角钢进行切断和冲孔作业，并滑架、旋压气缸、压紧座整体往冲切机多次移送角钢，直到此角钢冲完，以此循环工作。
18、因此通过本设备通过顶升机构、升降机构、定位机构、抓取机构、滑轨、滑架、旋压气缸、压紧块、压紧座、伺服电机、冲切机的配合工作，能够对角钢进行自动提升、抓取上料、送料、冲切、冲孔，参数化操作，只需要堆叠好工件即可实现角钢的上料冲孔、切断一体化，并且角钢上料简单，只需要统一平面或直角边即可定位，直接放置到v形定位块和侧定位板之间即可，实现角钢的批量自动化抓取、上料冲孔、冲断，大大提高了生产效率。
19、由上述任一方案优选的是，所述提升气缸实现升降台的竖向移动，所述夹爪气缸的输出端具有两个爪子并具体夹持角钢。
20、由上述任一方案优选的是，所述v形电磁铁配合夹爪气缸抓取角钢后放置到导轮上。
21、由上述任一方案优选的是，所述旋压气缸的输出端可升降和九十度转动，所述旋压气缸上的压紧块配合压紧座、可直线移动的滑架来推送角钢到冲切机中。
22、由上述任一方案优选的是，所述冲切机构具有一个竖向的冲切刀，所述冲孔机构具有一个冲孔头。
23、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
24、该角钢上料冲孔机，通过顶升机构、升降机构、定位机构、抓取机构、滑轨、滑架、旋压气缸、压紧块、压紧座、伺服电机、冲切机的配合工作，能够对角钢进行自动提升、抓取上料、送料、冲切、冲孔，参数化操作，只需要堆叠好工件即可实现角钢的上料冲孔、切断一体化，并且角钢上料简单，只需要统一平面或直角边即可定位，直接放置到v形定位块和侧定位板之间即可，实现角钢的批量自动化抓取、上料冲孔、冲断，冲孔精度高，省时省工，不易出错，加工难度低，大大提高了生产效率。
25、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.角钢上料冲孔机，包括底架（1），其特征在于，所述底架（1）的内部安装有顶升机构（2），所述顶升机构（2）由升降机构（3）和定位机构（4）组成，所述升降机构（3）包括电机（301）、丝杆（302）、升降盘（303），所述电机（301）的输出端活动连接有丝杆（302），所述丝杆（302）的外表面活动连接有升降盘（303），所述定位机构（4）包括v形定位块（401）、两个侧定位板（402）；
2.如权利要求1所述的角钢上料冲孔机，其特征在于：所述电机（301）的输出端带动丝杆（302）转动时丝杆（302）带动升降盘（303）上下移动，所述升降盘（303）上移时抬起堆叠的v形角钢，所述丝杆（302）与v形定位块（401）错位设计。
3.如权利要求2所述的角钢上料冲孔机，其特征在于：所述侧定位板（402）定位v形角钢的两侧。
4.如权利要求3所述的角钢上料冲孔机，其特征在于：所述移位气缸（502）的输出端的末端与平台（504）固定连接，所述移位气缸（502）实现平台（504）在直线导轨（503）上的直线移动。
5.如权利要求4所述的角钢上料冲孔机，其特征在于：所述提升气缸（505）实现升降台（506）的竖向移动，所述夹爪气缸（509）的输出端具有两个爪子并具体夹持角钢。
6.如权利要求5所述的角钢上料冲孔机，其特征在于：所述v形电磁铁（510）配合夹爪气缸（509）抓取角钢后放置到导轮（512）上。
7.如权利要求6所述的角钢上料冲孔机，其特征在于：所述旋压气缸（8）的输出端可升降和九十度转动，所述旋压气缸（8）上的压紧块（9）配合压紧座（10）、可直线移动的滑架（7）来推送角钢到冲切机（12）中。
8.如权利要求7所述的角钢上料冲孔机，其特征在于：所述冲切机构（1201）具有一个竖向的冲切刀，所述冲孔机构（1202）具有一个冲孔头。
