本技术涉及锂电池，特别涉及一种用于拔锂电池负压吸嘴的通用性夹爪、用于拔锂电池负压吸嘴的工装和拔锂电池负压吸嘴装置。
背景技术：
1、随着新能源行业的迅速发展，锂电池的生产制造工艺已经逐渐成熟。在锂电池的测试过程中，化成环节是充电和激活电池的阶段。在这个过程中，电池可能会产生电解液溢出，而电解液在室温下会形成白色结晶并附着在负压吸嘴上，导致负压吸嘴堵塞，进而影响化成的良品率。因此，需要定期更换负压吸嘴。在锂电池自动化化成生产线上，负压吸嘴的更换频率较高，数量众多，同时需要在不中断生产线的情况下进行吸嘴更换。
2、为了解决上述技术问题，中国专利cn115020817a、cn115347242a、cn210281287u、cn212341402u公开了锂电池负压吸嘴自动插装设备或者锂电池电磁铁拔吸嘴设备。这些设备虽然能够在锂电池自动化化成生产线上实现负压吸嘴的自动更换，但仍然存在以下缺陷：这些设备中用于夹持锂电池负压吸嘴的夹爪通常是固定设置的，无法根据不同型号的锂电池上负压吸嘴的位置进行合理调整。因此，每个不同型号的锂电池都需要设计和制造一套特定的夹爪工装，导致制造成本高，且通用性较差。
3、为了解决这些问题，有待开发更为灵活和通用的负压吸嘴更换机制。该机制应。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种用于拔锂电池负压吸嘴的通用性夹爪、用于拔锂电池负压吸嘴的工装和拔锂电池负压吸嘴装置，其具有可调节夹爪位置的能力，以适应不同型号的锂电池上负压吸嘴的位置，本实用新型有助于降低制造成本，提高设备的通用性，并提高生产线的效率。
2、本技术实施例提供了一种用于拔锂电池负压吸嘴的通用性夹爪，包括安装板，所述安装板上设置有两个沿第二轴延伸且相互平行布置的夹爪固定型材，所述夹爪固定型材通过沿第一轴向延伸布置的导轨滑块机构与所述安装板连接，每个夹爪固定型材上设置有多个能够沿第二轴向移动锁止的夹爪，两个夹爪固定型材上的夹爪一一对应布置，两个夹爪固定型材之间设置有用于驱动两者靠近或远离的夹持驱动组件。
3、在本实用新型的一种优选实施方案中，所述夹爪固定型材包括至少一个沿第二轴向延伸布置的导向槽，所述导向槽内设置有与其形状相对应的滑块，所述滑块与所述夹爪通过螺纹联接件连接。
4、在本实用新型的一种优选实施方案中，所述夹持驱动组件包括用于实现通电工况下两个夹爪固定型材靠近的磁性驱动组件和用于实现断电工况下两个夹爪固定型材远离的弹性复位组件。
5、在本实用新型的一种优选实施方案中，所述磁性驱动组件包括固定设置于所述安装板上的电磁铁连接板，所述电磁铁连接板的两侧分别固接有电磁铁，每个夹爪固定型材上设置有与所述电磁铁对应布置的吸板。
6、在本实用新型的一种优选实施方案中，每个夹爪固定型材上设置有一个弹性复位组件，每个弹性复位组件包括固接于所述安装板上的导向座和连接于夹爪固定型材上的安装板，所述安装板上连接有沿第一轴向延伸布置的导向销，所述导向销与所述导向座一一对应布置，所述导向销上套装有弹簧，所述弹簧一端与所述安装板接触、另一端与所述导向座的端面接触。
7、在本实用新型的一种优选实施方案中，所述夹持驱动组件包括沿第一轴向延伸布置的直线驱动模组，每个直线驱动模组的固定端与所述安装板固接，每个直线驱动模组的移动端与所述夹爪固定型材固接。
8、在本实用新型的一种优选实施方案中，所述直线驱动模组包括气缸或者推拉电磁铁。
9、在本实用新型的一种优选实施方案中，所述安装板上设置有取电组件，所述取电组件的输出端连接有电容组件。
10、在本实用新型的一种优选实施方案中，所述安装板上设置有沿第一轴向限位所述夹爪固定型材的第一限位组件。
11、在本实用新型的一种优选实施方案中，所述安装板上设置有用于沿第三轴向限位所述夹爪固定型材的第二限位组件。
12、在本实用新型的一种优选实施方案中，所述安装板上设置有用于检测夹爪是否夹住对应位置的负压吸嘴的在位检测组件。
13、在本实用新型的一种优选实施方案中，所述安装板的下方设置有接料盘，所述安装板上设置有供负压吸嘴穿过落入所述接料盘的避让孔。
14、在本实用新型的一种优选实施方案中，所述安装板上还设置有用于检测夹爪之间是否有负压吸嘴的检测元件。
15、本实用新型还公开了一种用于拔锂电池负压吸嘴的工装，包括基座，所述基座内设置有配重块，所述基座上通过支柱连接有至少一个用于拔锂电池负压吸嘴的通用性夹爪。
16、本实用新型还公开了一种拔锂电池负压吸嘴装置，其包括机架，所述机架的上端设置有锂电池定位工装，所述机架上设置有可沿第三轴向位移的浮动板，所述浮动板位于所述锂电池定位工装的正下方，所述机架上设置有沿第三轴向延伸布置的气缸，所述气缸与所述浮动板连接，所述浮动板上搭载有用于拔锂电池负压吸嘴的工装。
17、本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：本实用新型具有可调节夹爪位置的能力，以适应不同型号的锂电池上负压吸嘴的位置，本实用新型有助于降低制造成本，提高设备的通用性，并提高生产线的效率；
18、进一步的，本实用新型包括安装板，安装板上设置有两个沿第二轴延伸且相互平行布置的夹爪固定型材，夹爪固定型材通过沿第一轴向延伸布置的导轨滑块机构与安装板连接，每个夹爪固定型材上设置有多个能够沿第二轴向移动锁止的夹爪，两个夹爪固定型材上的夹爪一一对应布置，两个夹爪固定型材之间设置有用于驱动两者靠近或远离的夹持驱动组件；该结构设计不仅结构简单，而且可以通过设置带有两个自由度的夹爪从而实现其可以适配各种型号锂电池负压吸嘴的同步夹持拔出，夹爪间距可根据电池的蓝本做相应调节，满足不同通道数的负压吸嘴的拔拆；
19、进一步的，本实用新型的夹爪固定型材包括至少一个沿第二轴向延伸布置的导向槽，导向槽内设置有与其形状相对应的滑块，滑块与夹爪通过螺纹联接件连接，夹爪固定型材作为标准件，其具有便于装配的优点；
20、进一步的，本实用新型的夹持驱动组件包括用于实现通电工况下两个夹爪固定型材靠近的磁性驱动组件和用于实现断电工况下两个夹爪固定型材远离的弹性复位组件，该结构具有成本低、稳定性好的优点；
21、进一步的，本实用新型的磁性驱动组件包括固定设置于安装板上的电磁铁连接板，电磁铁连接板的两侧分别固接有电磁铁，每个夹爪固定型材上设置有与电磁铁对应布置的吸板，该结构设计有效地降低了成本，同时通过引入电磁铁便于控制；
22、进一步的，本实用新型的每个夹爪固定型材上设置有一个弹性复位组件，每个弹性复位组件包括固接于安装板上的导向座和连接于夹爪固定型材上的安装板，安装板上连接有沿第一轴向延伸布置的导向销，导向销与导向座一一对应布置，导向销上套装有弹簧，弹簧一端与安装板接触、另一端与导向座的端面接触，该结构设计具有结构简单、成本低、装配方便，便于复位的优点；
23、进一步的，本实用新型的夹持驱动组件包括沿第一轴向延伸布置的直线驱动模组，每个直线驱动模组的固定端与安装板固接，每个直线驱动模组的移动端与夹爪固定型材固接，该直线驱动模组包括气缸或者推拉电磁铁，其即可以单独使用，也可以配合前述的电磁铁技术方案联合使用，具有通用性好的优点；
24、进一步的，本实用新型的安装板上设置有取电组件，取电组件的输出端连接有电容组件，电容组件的存在可以实现电池铁的供电和断电延时功能保持；
25、进一步的，本实用新型的安装板上设置有沿第一轴向限位夹爪固定型材的第一限位组件，其可以实现夹爪在x轴向的限位以及复位时的缓冲；
26、进一步的，本实用新型的安装板上设置有用于沿第三轴向限位夹爪固定型材的第二限位组件，第二限位组件可以防止夹爪固定型材在重力下落时发生形变，导致部分锂电池负压吸嘴无法拔出或损坏；
27、进一步的，本实用新型的安装板上设置有用于检测夹爪是否夹住对应位置的负压吸嘴的在位检测组件，其能够提高本实用新型使用的稳定性；
28、进一步的，本实用新型的安装板的下方设置有接料盘，安装板上设置有供负压吸嘴穿过落入接料盘的避让孔，其具有结构简单、便于装配的优点；
29、进一步的，本实用新型的安装板上还设置有用于检测夹爪之间是否有负压吸嘴的检测元件，检测元件的存在可以防止误操作；
30、进一步的，本实用新型的还公开了一种用于拔锂电池负压吸嘴的工装，包括基座，基座内设置有配重块，基座上通过支柱连接有至少一个用于拔锂电池负压吸嘴的通用性夹爪；配重块的存在可以实现通过自重拔出锂电池负压吸嘴，无需另外配置额外的z轴向运动机构用于拔出锂电池负压吸嘴；
31、进一步的，本实用新型的还公开了一种拔锂电池负压吸嘴装置，其包括机架，所述机架的上端设置有锂电池定位工装，所述机架上设置有可沿第三轴向位移的浮动板，所述浮动板位于所述锂电池定位工装的正下方，所述机架上设置有沿第三轴向延伸布置的气缸，所述气缸与所述浮动板连接，所述浮动板上搭载有用于拔锂电池负压吸嘴的工装，该装置具有结构简单、装配方便、拔锂电池负压吸嘴效率高、稳定性好、兼容性好的优点。
1.一种用于拔锂电池负压吸嘴的通用性夹爪，其特征在于：包括安装板(7)，所述安装板(7)上设置有两个沿第二轴延伸且相互平行布置的夹爪固定型材(8)，所述夹爪固定型材(8)通过沿第一轴向延伸布置的导轨滑块机构(11)与所述安装板(7)连接，每个夹爪固定型材(8)上设置有多个能够沿第二轴向移动锁止的夹爪(9)，两个夹爪固定型材(8)上的夹爪(9)一一对应布置，两个夹爪固定型材(8)之间设置有用于驱动两者靠近或远离的夹持驱动组件。
2.根据权利要求1所述的用于拔锂电池负压吸嘴的通用性夹爪，其特征在于：所述夹持驱动组件包括用于实现通电工况下两个夹爪固定型材(8)靠近的磁性驱动组件和用于实现断电工况下两个夹爪固定型材(8)远离的弹性复位组件。
3.根据权利要求2所述的用于拔锂电池负压吸嘴的通用性夹爪，其特征在于：所述磁性驱动组件包括固定设置于所述安装板(7)上的电磁铁连接板(14)，所述电磁铁连接板(14)的两侧分别固接有电磁铁(13)，每个夹爪固定型材(8)上设置有与所述电磁铁(13)对应布置的吸板(12)。
4.根据权利要求2所述的用于拔锂电池负压吸嘴的通用性夹爪，其特征在于：每个夹爪固定型材(8)上设置有一个弹性复位组件，每个弹性复位组件包括固接于所述安装板(7)上的导向座(21)和连接于夹爪固定型材(8)上的连接板(22)，所述连接板(22)上连接有沿第一轴向延伸布置的导向销(23)，所述导向销(23)与所述导向座(21)一一对应布置，所述导向销(23)上套装有弹簧(24)，所述弹簧(24)一端与所述连接板(22)接触、另一端与所述导向座(21)的端面接触。
5.根据权利要求2所述的用于拔锂电池负压吸嘴的通用性夹爪，其特征在于：所述夹持驱动组件包括沿第一轴向延伸布置的直线驱动模组(18)，每个直线驱动模组(18)的固定端与所述安装板(7)固接，每个直线驱动模组(18)的移动端与所述夹爪固定型材(8)固接。
6.根据权利要求1所述的用于拔锂电池负压吸嘴的通用性夹爪，其特征在于：所述安装板(7)上设置有取电组件(19)，所述取电组件(19)的输出端连接有电容组件。
7.根据权利要求1所述的用于拔锂电池负压吸嘴的通用性夹爪，其特征在于：所述安装板(7)上设置有沿第一轴向限位所述夹爪固定型材(8)的第一限位组件(25)；所述安装板(7)上设置有用于沿第三轴向限位所述夹爪固定型材(8)的第二限位组件(26)。
8.根据权利要求1所述的用于拔锂电池负压吸嘴的通用性夹爪，其特征在于：所述安装板(7)上设置有用于检测夹爪(9)是否夹住对应位置的负压吸嘴的在位检测组件(16)；所述安装板(7)上还设置有用于检测夹爪(9)之间是否有负压吸嘴的检测元件(10)。
9.一种用于拔锂电池负压吸嘴的工装，其特征在于：包括基座，所述基座内设置有配重块，所述基座上通过支柱(6)连接有至少一个如权利要求1-8任一项所述的用于拔锂电池负压吸嘴的通用性夹爪。
10.一种用于拔锂电池负压吸嘴的装置，其特征在于：包括机架(27)，所述机架(27)的上端设置有锂电池定位工装，所述机架(27)上设置有可沿第三轴向位移的浮动板(28)，所述浮动板(28)位于所述锂电池定位工装的正下方，所述机架(27)上设置有沿第三轴向延伸布置的气缸(20)，所述气缸(20)与所述浮动板(28)连接，所述浮动板(28)上搭载有如权利要求9所述的用于拔锂电池负压吸嘴的工装。
