本申请涉及信号处理，特别是涉及一种雷达信号的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术：
1、调频连续波激光雷达具有测量精度高、不会互相干扰、无测试盲区和同时测得距离、速度等显著优点，在智能交通领域得到了越来越多的应用。
2、以采用雷达实现定位为例，大体过程如下：雷达发出探测信号，探测信号经目标反射后返回，雷达对返回的探测信号按照一定的采样频率进行采样，得到频谱曲线，再根据频谱曲线上的峰值信息确定目标的位置信息。可见，频谱曲线上的峰值信息对于实现目标定位起决定性作用。
3、为确保目标定位的准确性，通常对采样得到的频谱曲线进行去噪，以根据去噪优化后的频谱曲线进行目标定位。传统技术中，通常采用简单的阈值比较法确定频谱曲线中的噪点并去除相应噪点，以得到优化后的频谱曲线。
4、然而，传统去噪方式的去噪准确性较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种雷达信号的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供一种雷达信号的处理方法，包括：
3、对获取到的雷达信号进行时频转换，得到雷达信号的初始频谱曲线；
4、对初始频谱曲线进行分解，得到多个候选频谱曲线；
5、根据各候选频谱曲线的频率，确定多个目标频谱曲线；其中，目标频谱曲线表示频率满足预设频率范围的频谱曲线；
6、根据多个目标频谱曲线得到优化频谱曲线。
7、在其中一个实施例中，对初始频谱曲线进行分解，得到多个候选频谱曲线，包括：
8、获取初始频谱曲线的波峰包络线和波谷包络线，并根据波峰包络线和波谷包络线确定均值包络线；
9、根据均值包络线对初始频谱曲线进行分解，得到满足预设条件的多个候选频谱曲线。
10、在其中一个实施例中，根据各候选频谱曲线的频率，确定多个目标频谱曲线，包括：
11、根据各候选频谱曲线的频率在多个候选频谱曲线中筛选出频率居中的候选频谱曲线，得到多个目标频谱曲线。
12、在其中一个实施例中，根据各候选频谱曲线的频率在多个候选频谱曲线中筛选出频率居中的候选频谱曲线，作为多个目标频谱曲线，包括：
13、比较多个候选频谱曲线之间的频率；
14、去除多个候选频谱曲线中最大频率和最小频率对应的候选频谱曲线，得到多个目标频谱曲线。
15、在其中一个实施例中，根据多个目标频谱曲线生成优化频谱曲线，包括：
16、对多个目标频谱曲线进行同一频率上的幅值叠加处理，得到优化频谱曲线。
17、在其中一个实施例中，对多个目标频谱曲线进行同一频率上的幅值叠加处理，得到优化频谱曲线，包括：
18、对多个目标频谱曲线中同一频率上的幅值进行累加或者累乘，得到优化频谱曲线。
19、第二方面，本申请还提供了一种雷达信号的处理装置，包括：
20、转换模块，用于对采集到的雷达信号进行时频转换，得到雷达信号的初始频谱曲线；
21、分解模块，用于对初始频谱曲线进行分解，得到多个候选频谱曲线；
22、筛选模块，用于根据各候选频谱曲线的频率，确定多个目标频谱曲线；其中，目标频谱曲线表示频率满足预设频率范围的频谱曲线；
23、优化模块，用于根据多个目标频谱曲线生成优化频谱曲线。
24、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
25、对获取到的雷达信号进行时频转换，得到雷达信号的初始频谱曲线；
26、对初始频谱曲线进行分解，得到多个候选频谱曲线；
27、根据各候选频谱曲线的频率，确定多个目标频谱曲线；其中，目标频谱曲线表示频率满足预设频率范围的频谱曲线；
28、根据多个目标频谱曲线得到优化频谱曲线。
29、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
30、对获取到的雷达信号进行时频转换，得到雷达信号的初始频谱曲线；
31、对初始频谱曲线进行分解，得到多个候选频谱曲线；
32、根据各候选频谱曲线的频率，确定多个目标频谱曲线；其中，目标频谱曲线表示频率满足预设频率范围的频谱曲线；
33、根据多个目标频谱曲线得到优化频谱曲线。
34、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
35、对获取到的雷达信号进行时频转换，得到雷达信号的初始频谱曲线；
36、对初始频谱曲线进行分解，得到多个候选频谱曲线；
37、根据各候选频谱曲线的频率，确定多个目标频谱曲线；其中，目标频谱曲线表示频率满足预设频率范围的频谱曲线；
38、根据多个目标频谱曲线得到优化频谱曲线。
39、上述雷达信号的处理方法、装置、计算机设备和存储介质中，通过对获取到的雷达信号进行时频转换，得到雷达信号的初始频谱曲线，对初始频谱曲线进行分解，得到多个候选频谱曲线，进而根据各候选频谱曲线的频率，确定频率满足预设频率范围的多个目标频谱曲线，以根据多个目标频谱曲线生成优化频谱曲线。上述处理过程中，基于频率筛选，采用排除了噪声的目标频谱曲线得到优化频谱曲线，在实现信号去噪的同时，候选频谱曲线作为初始频谱曲线的分量能够准确反映初始频谱曲线的构成，基于候选频谱曲线进行去噪，提高了去噪的准确性。
1.一种雷达信号的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始频谱曲线进行分解，得到多个候选频谱曲线，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述候选频谱曲线的频率，确定多个目标频谱曲线，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述候选频谱曲线的频率在所述多个候选频谱曲线中筛选出频率居中的候选频谱曲线，作为所述多个目标频谱曲线，包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标频谱曲线生成优化频谱曲线，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述多个目标频谱曲线进行同一频率上的幅值叠加处理，得到所述优化频谱曲线，包括：
7.一种雷达信号的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
