本申请涉及雷达，特别是涉及一种雷达参数校正方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术：
1、雷达作为一种主动遥感技术已广泛应用于多个研究领域，比如，可以利用激光雷达进行测距等。现有技术中，在使用激光雷达测距时，激光雷达系统通常是采用固定的调制带宽计算距离的，然而实际测量中调制带宽的值可能会发生变化，从而使得激光雷达测距的结果不够准确。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高测距精度的雷达参数校正方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种雷达参数校正方法。所述方法包括：
3、将雷达发射信号分为用于探测的第一发射信号和用于校准的第二发射信号；
4、将第二发射信号作模拟回波处理，获得模拟回波信号和模拟回波信号相应的模拟测量距离，对第二发射信号和模拟回波信号进行混频后得到模拟中频信号，并将模拟中频信号的频率作为模拟中频信号频率；
5、根据模拟测量距离和模拟中频信号频率，获取调制带宽评估值；
6、根据调制带宽评估值，对第一发射信号在探测过程中所使用到的预设调制带宽值进行校正。
7、在其中一个实施例中，将第二发射信号作模拟回波处理，获得模拟回波信号和模拟回波信号相应的模拟测量距离，包括：
8、通过传输媒介通道传输第二发射信号，传输媒介通道设置有传出点；
9、将传出点处所接收到的输出信号作为模拟回波信号，并将传输媒介通道相应的模拟测量距离作为模拟回波信号相应的模拟测量距离。
10、在其中一个实施例中，传输媒介通道为光纤。
11、在其中一个实施例中，将第二发射信号作模拟回波处理，获得模拟回波信号和模拟回波信号相应的模拟测量距离，包括：
12、将第二发射信号发射至端面反射端，得到第二发射信号的端面反射信号，并将端面反射信号作为模拟回波信号；
13、根据发射第二发射信号的位置与端面反射端间的距离，确定模拟回波信号相应的模拟测量距离。
14、在其中一个实施例中，第二发射信号为多束；根据模拟测量距离和模拟中频信号频率，获取调制带宽评估值，包括：
15、根据每束第二发射信号相应的模拟测量距离和模拟中频信号频率，获取每束第二发射信号的调制带宽参考评估值；
16、对每束第二发射信号的调制带宽参考评估值进行整合，获得调制带宽评估值。
17、在其中一个实施例中，根据调制带宽评估值，对第一发射信号在探测过程中所使用到的预设调制带宽值进行校正，包括：
18、根据模拟中频信号频率和预设调制带宽值，解算模拟回波信号相应的参考测量距离；
19、在参考测量距离与模拟测量距离间的差异程度达到预设程度的情况下，对调制带宽评估值和预设调制带宽值进行整合，获得用于参与实际解算过程的实际调制带宽值。
20、第二方面，本申请还提供了一种雷达参数校正装置。所述装置包括：
21、探测模块，用于将雷达发射信号分为用于探测的第一发射信号和用于校准的第二发射信号；
22、混频模块，用于将第二发射信号作模拟回波处理，获得模拟回波信号和模拟回波信号相应的模拟测量距离，对第二发射信号和模拟回波信号进行混频后得到模拟中频信号，并将模拟中频信号的频率作为模拟中频信号频率；
23、获取模块，用于根据模拟测量距离和模拟中频信号频率，获取调制带宽评估值；
24、校正模块，用于根据调制带宽评估值，对第一发射信号在探测过程中所使用到的预设调制带宽值进行校正。
25、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
26、将雷达发射信号分为用于探测的第一发射信号和用于校准的第二发射信号；
27、将第二发射信号作模拟回波处理，获得模拟回波信号和模拟回波信号相应的模拟测量距离，对第二发射信号和模拟回波信号进行混频后得到模拟中频信号，并将模拟中频信号的频率作为模拟中频信号频率；
28、根据模拟测量距离和模拟中频信号频率，获取调制带宽评估值；
29、根据调制带宽评估值，对第一发射信号在探测过程中所使用到的预设调制带宽值进行校正。
30、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
31、将雷达发射信号分为用于探测的第一发射信号和用于校准的第二发射信号；
32、将第二发射信号作模拟回波处理，获得模拟回波信号和模拟回波信号相应的模拟测量距离，对第二发射信号和模拟回波信号进行混频后得到模拟中频信号，并将模拟中频信号的频率作为模拟中频信号频率；
33、根据模拟测量距离和模拟中频信号频率，获取调制带宽评估值；
34、根据调制带宽评估值，对第一发射信号在探测过程中所使用到的预设调制带宽值进行校正。
35、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
36、将雷达发射信号分为用于探测的第一发射信号和用于校准的第二发射信号；
37、将第二发射信号作模拟回波处理，获得模拟回波信号和模拟回波信号相应的模拟测量距离，对第二发射信号和模拟回波信号进行混频后得到模拟中频信号，并将模拟中频信号的频率作为模拟中频信号频率；
38、根据模拟测量距离和模拟中频信号频率，获取调制带宽评估值；
39、根据调制带宽评估值，对第一发射信号在探测过程中所使用到的预设调制带宽值进行校正。
40、上述雷达参数校正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，将雷达发射信号分为用于探测的第一发射信号和用于校准的第二发射信号；将第二发射信号作模拟回波处理，获得模拟回波信号和模拟回波信号相应的模拟测量距离，对第二发射信号和模拟回波信号进行混频后得到模拟中频信号，并将模拟中频信号的频率作为模拟中频信号频率；根据模拟测量距离和模拟中频信号频率，获取调制带宽评估值；根据调制带宽评估值，对第一发射信号在探测过程中所使用到的预设调制带宽值进行校正。从而可以提高雷达系统测距的准确度。
1.一种雷达参数校正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二发射信号作模拟回波处理，获得模拟回波信号和所述模拟回波信号相应的模拟测量距离，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传输媒介通道为光纤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二发射信号作模拟回波处理，获得模拟回波信号和所述模拟回波信号相应的模拟测量距离，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二发射信号为多束；所述根据所述模拟测量距离和所述模拟中频信号频率，获取调制带宽评估值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调制带宽评估值，对所述第一发射信号在探测过程中所使用到的预设调制带宽值进行校正，包括：
7.一种雷达参数校正装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
