本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种立体定向系统及探针。
背景技术：
1、立体定向系统是神经外科最常见的干预措施之一，可以用于高准确性的脑深部电刺激和脑干活检，也可以用于相关常规精度的肿瘤、囊肿穿刺和脑室分流术。但是，目前尚未有一种针对创伤性脑损伤(tbi)的立体定向系统。
2、此外，现有的tbi检测方法主要基于使用台式器械分析脑脊液(csf)和脑间质液(bif)中的基础代谢组合，以跟踪临床环境中的病程。例如，通过有氧合探针、脑实质内颅内压探针、微透析、电化学传感器等获取脑脊液或脑间质液中的生物标志物的数据。但是由于传感器性能有限和信号干扰，不能够同时连续和实时地获取多个生物标志物的数据。因此，亟需一种新的医学设备，能够针对tbi进行自动定向，并且连续和实时地获取多个生物标志物的数据，以满足tbi精确诊断和治疗的需求。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供了一种立体定向系统。所述立体定向系统可以包括追踪驱动组件、检测组件和控制组件。所述检测组件与所述追踪驱动组件固定连接。所述控制组件被配置为向所述追踪驱动组件发送所述第一控制指令，以及向所述检测组件发送所述第二控制指令。所述追踪驱动组件被配置为接收所述控制组件发送的第一控制指令，根据所述第一控制指令控制所述检测组件运动到目标对象的感兴趣区域。所述检测组件被配置为接收所述控制组件发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令同时获取所述目标对象的多个生物标志物的数据。
2、在一些实施例中，所述多个生物标志物可以包括酸碱度、温度、溶解氧和葡萄糖。
3、在一些实施例中，所述检测组件可以包括光学单元和探针。所述探针包括传感单元，所述传感单元设置在所述探针的端部。所述光学单元可以用于发射第一光信号，所述第一光信号经所述探针传输至所述传感单元，经所述传感单元反射产生第二光信号。所述光学单元还可以接收所述第二光信号，并生成数电信号。
4、在一些实施例中，所述控制组件还可以配置为基于所述数电信号，利用机器学习模型生成所述多个生物标志物的目标数据，所述目标数据为所述多个生物标志物的浓度。
5、在一些实施例中，所述光学单元可以包括激光器、光学路由模块、以及光谱仪。所述激光器被配置为产生所述第一光信号，所述光学路由模块被配置为传输所述第一光信号和所述第二光信号，所述光谱仪被配置为接收所述第二光信号并基于所述第二光信号生成所述数电信号。
6、在一些实施例中，所述传感单元可以包括多个传感膜，用于同时传感所述多个生物标志物。
7、在一些实施例中，所述多个传感膜可以包括：酸碱度传感膜，用于传感所述目标对象的酸碱度，温度传感膜，用于传感所述目标对象的温度，溶解氧传感膜，用于传感所述目标对象的溶解氧，以及葡萄糖传感膜，用于传感所述目标对象的葡萄糖。
8、在一些实施例中，所述追踪驱动组件可以包括定位单元和运动单元。所述定位单元可以被配置为确定所述检测组件、所述运动单元和所述目标对象的位置。所述运动单元与所述检测组件固定连接，被配置为控制所述检测组件运动到所述目标对象的所述感兴趣区域。
9、在一些实施例中，所述定位单元可以为光学跟踪装置。所述光学跟踪装置可以包括光学跟踪器和多个标记物，所述多个标记物分别与所述检测组件、所述运动单元和所述目标对象的固定连接。
10、在一些实施例中，所述运动单元可以包括机器人，所述机器人被配置为控制所述检测组件运动到所述目标对象的所述感兴趣区域。
11、在一些实施例中，所述立体定向系统可以进一步包括医学成像装置。所述医学成像装置被配置为采集所述目标对象的图像数据。所述控制组件进一步配置为：获取所述目标对象的所述图像数据；以及基于所述图像数据，确定所述目标对象的所述感兴趣区域。
12、在一些实施例中，所述立体定向系统用于创伤性脑损伤(tbi)。
1.一种立体定向系统，其特征在于，包括：追踪驱动组件、检测组件和控制组件，其中，所述检测组件与所述追踪驱动组件固定连接，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个生物标志物包括酸碱度、温度、溶解氧和葡萄糖。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测组件包括光学单元和探针，所述探针包括传感单元，所述传感单元设置在所述探针的端部，其中，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制组件还配置为基于所述数电信号，利用机器学习模型生成所述多个生物标志物的目标数据，所述目标数据为所述多个生物标志物的浓度。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述光学单元包括激光器、光学路由模块、以及光谱仪，其中，所述激光器被配置为产生所述第一光信号，所述光学路由模块被配置为传输所述第一光信号和所述第二光信号，所述光谱仪被配置为接收所述第二光信号并基于所述第二光信号生成所述数电信号。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传感单元包括多个传感膜，用于同时传感所述多个生物标志物。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述多个传感膜包括：
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述追踪驱动组件包括定位单元和运动单元，其中，
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述定位单元为光学跟踪装置，其中，所述光学跟踪装置包括光学跟踪器和多个标记物，所述多个标记物分别与所述检测组件、所述运动单元和所述目标对象的固定连接。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述运动单元包括机器人，所述机器人被配置为控制所述检测组件运动到所述目标对象的所述感兴趣区域。
11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括医学成像装置，其中，
12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述立体定向系统用于创伤性脑损伤(tbi)。
