本发明涉及自动化生产的，尤其是涉及一种传送折指装置及手套自动装袋系统。
背景技术：
1、劳保手套是人们日常生产生活中常用的劳动防护用品，劳保手套是由手套浸胶生产将手套芯进行套胚、浸胶、套烘、脱模等工序生产而成，且手套加工成型后，还需经过印花、包装等工序。其中，包装过程又分一次包装就是将一副或一打手套装进一个包装内袋中，二次包装就是将规定数量的多个包装内袋装进外袋中。
2、现阶段一次包装通常是人工把一副副手套放进一个自动卷膜，覆膜，封膜，切膜的设备中，使其手套成为一副一袋的包装方式，这种设备主要是依靠成卷的热塑膜在运行过程中通过模具使其从平膜成为卷筒膜，并把手套自动卷腹卷筒膜中，然后利用热封原理使卷筒膜接缝处热封。
3、这种设备虽然形成自动化，效率有所提高，但是必须人工的把印花脱模后的手套一副一副堆叠摆放好，中间增加了人工操作，且包装完的手套由于手套的柔软和不规则性经常使包装后的手套变得不规则，影响美观，包装方式也只能一副一袋。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供传送折指装置及手套自动装袋系统，以解决手套无法自动打打包袋的技术问题。
2、本发明提供一种传送折指装置，包括至少一对传送折指单元，所述传送折指单元包括并排设置的两个折指传送带和设置在所述折指传送带上方的压手套组件，在每一个所述折指传送带的传送方向的末端的上端设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸用于阻挡所述折指传送带上手套脱离所述折指传送带；
3、在所述折指传送带的末端的下端设置有折指喷嘴，所述折指喷嘴用于使被阻挡气缸阻挡的手套的拇指吹起；
4、所述压手套组件包括施压气缸和设置在所述施压气缸上的施压板，所述施压气缸使施压板向手套移动并使所述手套固定在所述折指传送带上。
5、在可选的实施方式中，所述传送折指单元还包括旋转辊和第一支撑架，在所述旋转辊上套设有两个所述折指传送带，且在所述旋转辊上设置有两个避让槽，两个所述避让槽位于两个所述折指传送带之间。
6、在可选的实施方式中，还包括取合手套装置，所述取合手套装置设置在所述传送折指单元的折指传送带的传送方向的末端；
7、所述取合手套装置包括第一直线模组和设置在第一直线模组的第一驱动平台；所述第一直线模组用于使所述第一驱动平台向所述传送折指单元移动；
8、在所述第一驱动平台上对称设置有两个第一旋转夹持组件，所述第一旋转夹持组件包括第一旋转电机、设置在第一驱动平台上的第一旋转台和设置在第一旋转台上的夹持组件；
9、所述第一旋转台上设置有旋转连杆，所述夹持组件设置在所述旋转连杆上。
10、在可选的实施方式中，所述夹持组件包括两个夹爪气缸和两个夹爪，两个所述夹爪气缸设置在所述旋转连杆上，所述夹爪的一端与所述夹爪气缸连接；两个所述夹爪气缸配合使两个夹爪夹持手套；两个所述第一旋转电机配合使两个夹持组件夹持的手套合并。
11、在可选的实施方式中，两个夹爪分别为第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪包括两个与所述避让槽匹配的夹持板。
12、本发明提供的传送折指装置的传送折指单元的折指喷嘴能够将手套上的拇指吹起，然后夹取手套的时候，拇指顺势折叠，即实现了自动将手套的拇指折叠在手套的手掌处，这样减少了整个手套的宽度，这样的手套打包以后，降低了打包袋的宽度。
13、本发明提供一种手套自动装袋系统，包括：
14、抓取手套装置，用于将手套生产线上的手套放置到传送折指装置上；
15、前述实施方式任一项传送折指装置，用于将传送折指装置上的手套的拇指折叠；
16、堆叠手套装置，用于接收取合手套装置运送的成副的手套并堆叠成组；
17、手套装袋装置，用于接收堆叠手套装置堆叠成组的手套并进行装袋。
18、在可选的实施方式中，所述抓取手套装置包括第一移动组件、第一升降组件、抓取组件和至少一个第一旋转组件；所述第一升降组件设置在所述第一移动组件上，所述第一移动组件用于使所述第一升降组件沿第一方向和第二方向移动；
19、所述第一旋转组件设置在所述第一升降组件上，所述第一升降组件用于使所述第一旋转组件升降；
20、所述抓取组件设置在所述第一旋转组件上，所述抓取组件用于抓取生产线上的第一方向排列的手套，所述第一旋转组件使所述抓取组件旋转，使抓取组件能够将抓取的手套沿第二方向排列并放置到折指传送带上；
21、所述第一方向为折指传送带的宽度方向，所述第二方向为折指传送带的长度方向。
22、在可选的实施方式中，所述第一升降组件的下端设置有两个第一旋转组件，每一个所述第一旋转组件上设置有一个抓取组件；
23、两个所述第一旋转组件配合使两个抓取组件从在第一方向的直线排列到第二方向上的并列排列；
24、所述抓取组件包括一端与所述第一旋转组件连接的连杆、设置在连接杆上的轨道和滑动设置所述轨道上的滑块，在每一个所述滑块上均设置有一个吸盘；
25、在所述连杆上设置有与滑块一一对应的伸缩件，所述伸缩件的一端与连杆连接，另一端与所述滑块连接。
26、在可选的实施方式中，所述手套装袋装置包括依次设置的封口组件、吸盘组件和移动框架组件；
27、所述吸盘组件包括移动吸盘和固定吸盘，所述移动吸盘设置在第二移动组件上，所述第二移动组件用于所述移动吸盘吸附打包袋，且使所述移动吸盘和所述固定吸盘配合使所述打包袋的开口张开；
28、所述移动框架组件包括第二直线模组和设置在第二直线模组上的移动框架，所述第二直线模组使所述移动框架在第三方向移动；
29、所述移动框架的远离所述吸盘组件的一侧设置有多个撑开组件，所述撑开组件包括第一驱动件和撑开棒，所述撑开棒铰接在所述移动框架上，且所述撑开棒的一端与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件使所述撑开棒旋转到所述打包袋的开口内并使所述打包袋的开口撑开；所述封口组件用于密封所述打包袋的开口；
30、所述第三方向为移动框架向所述打包袋移动的方向。
31、在可选的实施方式中，所述手套装袋装置包括扶正组件，所述扶正组件设置在所述封口组件和吸盘组件之间；
32、所述扶正组件包括放置座和第三移动组件，所述第三移动组件用于使所述放置座在第三方向上移动并使所述放置座旋转；
33、在所述放置座上设置有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件夹持在所述打包袋的长度方向的两侧，且所述第二夹持组件夹持在所述打包袋的开口处。
34、在可选的实施方式中，所述扶正组件还包括整理组件，所述整理组件包括整理支架和整理升降气缸，所述整理支架上设置有两个撑口气缸，每一个所述撑口气缸上设置有一个旋转杆，在旋转杆上设置有两个撑袋杆；
35、两个所述撑口气缸使旋转杆上的撑袋杆从打包袋的开口旋入并使所述打包袋的开口保持打开状态；
36、所述整理升降气缸设置在所述整理支架上，在所述整理升降气缸下端设置有升降整理板；
37、在所述升降整理板的下端设置有两个袋口整板，且两个所述袋口整板之间形成整理间隙；
38、所述升降整理板上设置有折叠气缸，所述折叠气缸上折叠板，所述折叠气缸使折叠板向所述整理间隙移动，以使打包袋的折叠缝折叠。
39、在可选的实施方式中，所述升降整理板上设置有整理导轨和复位弹簧，所述折叠板滑动设置在所述整理导轨上；
40、所述复位弹簧的一端与所述折叠板连接，另一端固定在所述升降整理板上，所述复位弹簧使所述折叠板具有向所述整理间隙移动的趋势。
41、在可选的实施方式中，还包括两个辅助气缸，所述升降整理板设置在两个所述辅助气缸之间，所述辅助气缸上设置有辅助板，所述辅助板与所述袋口整板配合使打包袋开口平齐。
42、在可选的实施方式中，还包括手套调整装置，所述手套调整装置设置在生产线与所述传送折指装置之间，所述抓取手套装置抓取所述手套调整装置上的手套。
43、在可选的实施方式中，所述手套调整装置包括调整架体和检测传感器，在所述调整架体上铰接设置有托板，在所述托板上设置有多个挡块，相邻两个所述的挡块形成用于调整手套位置的调整区间；
44、至少一个所述调整区间内设置有检测孔，所述检测传感器设置在托板上并通过所述检测孔检测所述调整区间是否有手套；
45、在所述调整架体上设置有调整气缸，所述调整气缸使所述托板旋转，使所述托板向上倾斜姿态和水平姿态切换。
46、在可选的实施方式中，还包括图像识别系统，所述图像识别系统用于检测生产线上的手套在模杆上的状态。
47、本发明提供的手套自动装袋系统能够实现将手套的拇指折叠后，依次堆叠并装入打包袋内的一系列自动化操作，进而实现手套自动化包装。
1.一种传送折指装置，其特征在于，包括至少一对传送折指单元(100)，所述传送折指单元(100)包括并排设置的两个折指传送带(200)和设置在所述折指传送带(200)上方的压手套组件，在每一个所述折指传送带(200)的传送方向的末端的上端设置有阻挡气缸(500)，所述阻挡气缸(500)用于阻挡所述折指传送带(200)上手套脱离所述折指传送带(200)；
2.根据权利要求1所述的传送折指装置，其特征在于，所述传送折指单元(100)还包括旋转辊(300)和第一支撑架，在所述旋转辊(300)上套设有两个所述折指传送带(200)，且在所述旋转辊(300)上设置有两个避让槽(400)，两个所述避让槽(400)位于两个所述折指传送带(200)之间。
3.根据权利要求2所述的传送折指装置，其特征在于，还包括取合手套装置，所述取合手套装置设置在所述传送折指单元(100)的折指传送带(200)的传送方向的末端；
4.根据权利要求3所述的传送折指装置，其特征在于，所述夹持组件包括两个夹爪气缸(150)和两个夹爪，两个所述夹爪气缸(150)设置在所述旋转连杆(140)上，所述夹爪的一端与所述夹爪气缸(150)连接；两个所述夹爪气缸(150)配合使两个夹爪夹持手套；两个所述第一旋转电机(120)配合使两个夹持组件夹持的手套合并。
5.根据权利要求4所述的传送折指装置，其特征在于，两个夹爪分别为第一夹爪和第二夹爪(170)；所述第一夹爪包括两个与所述避让槽(400)匹配的夹持板(160)。
6.一种手套自动装袋系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的手套自动装袋系统，其特征在于，所述抓取手套装置(390)包括第一移动组件(180)、第一升降组件(190)、抓取组件和至少一个第一旋转组件(210)；所述第一升降组件(190)设置在所述第一移动组件(180)上，所述第一移动组件(180)用于使所述第一升降组件(190)沿第一方向和第二方向移动；
8.根据权利要求7所述的手套自动装袋系统，其特征在于，所述第一升降组件(190)的下端设置有两个第一旋转组件(210)，每一个所述第一旋转组件(210)上设置有一个抓取组件；
9.根据权利要求7所述的手套自动装袋系统，其特征在于，所述手套装袋装置(430)包括依次设置的封口组件(440)、吸盘组件和移动框架(320)组件；
10.根据权利要求9所述的手套自动装袋系统，其特征在于，所述手套装袋装置(430)包括扶正组件，所述扶正组件设置在所述封口组件(440)和吸盘组件之间；
11.根据权利要求10所述的手套自动装袋系统，其特征在于，所述扶正组件还包括整理组件，所述整理组件包括整理支架(450)和整理升降气缸(460)，所述整理支架(450)上设置有两个撑口气缸(480)，每一个所述撑口气缸(480)上设置有一个旋转杆(490)，在旋转杆(490)上设置有两个撑袋杆(510)；且两个所述旋转杆(490)的长度方向与第一方向垂直；
12.根据权利要求11所述的手套自动装袋系统，其特征在于，所述升降整理板(470)上设置有整理导轨(580)和复位弹簧，所述折叠板(560)滑动设置在所述整理导轨(580)上；
13.根据权利要求12所述的手套自动装袋系统，其特征在于，还包括两个辅助气缸(520)，所述升降整理板(470)设置在两个所述辅助气缸(520)之间，所述辅助气缸(520)上设置有辅助板(530)，所述辅助板(530)与所述袋口整板(540)配合使打包袋开口平齐。
14.根据权利要求6所述的手套自动装袋系统，其特征在于，还包括手套调整装置(660)，所述手套调整装置(660)设置在生产线与所述传送折指装置(410)之间，所述抓取手套装置(390)抓取所述手套调整装置(660)上的手套。
15.根据权利要求14所述的手套自动装袋系统，其特征在于，所述手套调整装置(660)包括调整架体(590)和检测传感器，在所述调整架体(590)上铰接设置有托板(610)，在所述托板(610)上设置有多个挡块(620)，相邻两个所述的挡块(620)形成用于调整手套位置的调整区间；
16.根据权利要求15所述的手套自动装袋系统，其特征在于，还包括图像识别系统(650)，所述图像识别系统(650)用于检测生产线上的手套在模杆上的状态。
