本公开涉及汽车，尤其涉及一种车用温度传感器的故障检测方法。
背景技术：
1、温度传感器是汽车的重要组成部分，其可以对介质温度进行采样，这些介质包括气体(空气、燃烧混合气排气等)、液体(冷却液、机油等)和固体(电池本体、催化器载体、电机定子)等，为保障车辆运行过程的顺利进行对温度传感器的故障检测非常关键。
2、然而，在对装配在车辆上的温度传感器进行故障检测的过程中还存在很多问题亟待改善。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种车用温度传感器的故障检测方法，所述检测方法包括：
2、判断车辆静置时间及驱动时间是否在预设范围内；
3、若车辆静置时间及驱动时间在预设范围内，获取n个温度传感器的温度信号及加权系数，n为大于或等于2的正整数；
4、基于n个温度传感器的温度信号及加权系数确定加权平均值；
5、基于所述加权平均值及n个温度传感器中至少部分温度传感器的温度信号确定所述至少部分温度传感器是否存在故障。
6、在一些实施例中，判断车辆静置时间及驱动时间是否在预设范围内，包括：
7、获取车辆的静置时间，若所述静置时间大于或等于t0，所述静置时间在预设范围内，若所述静置时间小于t0，所述静置时间不在预设范围内；
8、获取车辆的驱动时间，若所述驱动时间小于或等于t1，所述驱动时间在预设范围内，若所述驱动时间大于t1，所述驱动时间不在预设范围内。
9、在一些实施例中，当n＝2时，基于n个温度传感器的温度信号及加权系数确定加权平均值，包括：
10、获取第一温度传感器的温度数值tx1及加权系数wx1；
11、获取第二温度传感器的温度数值tx2及加权系数wx2；
12、基于如下关系式确定所述加权平均值ta：
13、
14、在一些实施例中，当n＞2时，基于n个温度传感器的温度信号及加权系数确定加权平均值，包括：
15、将n个温度传感器的温度信号按从大到小的顺序进行排序；
16、去除其中的最大值和最小值，得到从到大小排序的数据集合，所述数据集合包括：t1，t2，.....tn-2；
17、将对应t1的温度传感器的加权系数记为w1，对应t2的温度传感器的加权系数记为w2，.....，对应tn-2的温度传感器的加权系数记为wn-2；
18、基于所述t1，t2，.....tn-2及w1，w2，.....wn-2来确定所述加权平均值。
19、在一些实施例中，基于如下关系式确定所述加权平均值ta：
20、
21、在一些实施例中，基于所述加权平均值及n个温度传感器中至少部分温度传感器的温度信号确定所述至少部分温度传感器是否存在故障，包括：
22、将至少部分温度传感器中每一温度传感器的温度信号与所述加权平均值ta进行比较，当第y温度传感器与所述加权平均值之间的差值的绝对值小于或等于参考值tb时，第y温度传感器不存在故障；当第y温度传感器与所述加权平均值之间的差值的绝对值大于参考值tb时，则第y温度传感器存在故障；其中，当n＝2时，1≤y≤2；当n＞2时，1≤y≤n-2。
23、在一些实施例中，在获取n个温度传感器的温度信号及加权系数之后，基于n个温度传感器的温度信号及加权系数确定加权平均值之前，检测方法还包括：
24、根据使用环境及安装位置调整温度传感器的加权系数。
25、在一些实施例中，根据使用环境及安装位置调整温度传感器的加权系数，包括：
26、降低裸露在阳光下的温度传感器的加权系数；
27、降低布置在距离地面过近的传感器的加权系数；
28、降低被多重介质包裹的温度传感器的加权系数。
29、在一些实施例中，所述温度传感器采集的温度信号包括环境温度、电机冷却润滑循环温度、控制器冷却水循环温度、电机定子温度、电池温度、发动机冷却液温度、发动机进气歧管温度、废气再循环系统温度、颗粒捕捉器、增压中冷温度中的至少两个。
30、在一些实施例中，t0的数值范围在6h至10h之间，t1的数值范围在0s至5s之间。
31、本公开实施例所提供的车用温度传感器的故障检测方法，包括：判断车辆静置时间及驱动时间是否在预设范围内；若车辆静置时间及驱动时间在预设范围内，获取n个温度传感器的温度信号及加权系数，n为大于或等于2的正整数；基于n个温度传感器的温度信号及加权系数确定加权平均值；基于所述加权平均值及n个温度传感器中至少部分温度传感器的温度信号确定所述至少部分温度传感器是否存在故障。如此，在本公开实施例中，对所获得的n个温度传感器的温度信号并非采用直接与某一数值进行比较的方式来获得这些温度传感器是否存在故障的结果信息，而是采用了基于这些温度传感器的温度信号和加权系数先进行处理以获得加权平均值后，再基于加权平均值及至少部分温度传感器的温度信号来确定出该至少部分温度传感器是否存在故障的方式。可以理解的，由于在获得加权平均值的过程中引入了加权系数的原因使得在该过程中可以减弱某些受环境因素影响较大的温度传感器对加权平均值的贡献度，以有利于获得的加权平均值具有较高的合理性，同时，采用平均值的方式有助于减少各温度信号的测量误差，以可助于最终获得的故障检测结果具有较高的精度及可靠性。
32、本公开的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本公开的其它特征和优点将从说明书、附图变得明显。
1.一种车用温度传感器的故障检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，判断车辆静置时间及驱动时间是否在预设范围内，包括：
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，当n＝2时，基于n个温度传感器的温度信号及加权系数确定加权平均值，包括：
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，当n＞2时，基于n个温度传感器的温度信号及加权系数确定加权平均值，包括：
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，基于如下关系式确定所述加权平均值ta：
6.根据权利要求3或5所述的检测方法，其特征在于，基于所述加权平均值及n个温度传感器中至少部分温度传感器的温度信号确定所述至少部分温度传感器是否存在故障，包括：
7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在获取n个温度传感器的温度信号及加权系数之后，基于n个温度传感器的温度信号及加权系数确定加权平均值之前，检测方法还包括：
8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，根据使用环境及安装位置调整温度传感器的加权系数，包括：
9.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述温度传感器采集的温度信号包括环境温度、电机冷却润滑循环温度、控制器冷却水循环温度、电机定子温度、电池温度、发动机冷却液温度、发动机进气歧管温度、废气再循环系统温度、颗粒捕捉器、增压中冷温度中的至少两个。
10.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，t0的数值范围在6h至10h之间，t1的数值范围在0s至5s之间。
