本发明涉及对接结构及包括其的对接装置，尤其涉及一种包括电极的对接结构及包括其的对接装置。
背景技术：
1、近来，自走式载具(autonomous vehicle)的需求越来越高。一般而言，自走式载具需要与服务站进行对接，以提供电力给自走式载具。然而，现有的应用于自走式载具与服务站的对接结构仍存在对接不良的可能性。因此，目前仍急需研发可改良上述问题的对接结构。
技术实现思路
1、本发明公开了一种对接结构及包括对接结构的对接装置。本发明的对接结构可在第一电极组与第二电极组彼此对接的过程中，保持第一电极组的第一平面与第二电极组的第二平面之间平行的面接触，因此可同时容忍对接时的平移误差与旋转误差。
2、根据本发明的一实施例，提供一种对接结构。对接结构包括第一基座与连接于第一基座的第二基座、第一电极组以及第二电极组。第一电极组平行排列且结合于绝缘块上。第二电极组与第一电极组平行排列，其中第二电极组用于接合第一电极组，第二电极组结合于第一基座且在第一方向上具有自由度，并通过第一弹性结构在第一方向上移动；第一基座结合于第二基座且在第二方向上具有自由度，其中第二弹性结构连接于第一基座与第二基座之间，第二方向不同于第一方向。在第一电极组与第二电极组彼此对接的过程中，第一电极组的第一平面与第二电极组的第二平面保持平行的面接触。
3、根据本发明的又一实施例，提供一种对接装置。对接装置包括自走式载具及服务站，以及对接结构。自走式载具朝向服务站移动，使得自走式载具与服务站彼此对接。对接结构包括第一基座与连接于第一基座的第二基座、第一电极组以及第二电极组。第一电极组平行排列且结合于绝缘块上。第二电极组与第一电极组平行排列，其中第二电极组用于接合第一电极组，第二电极组结合于第一基座且在第一方向上具有自由度，并通过第一弹性结构在第一方向上移动；第一基座结合于第二基座且在第二方向上具有自由度，其中第二弹性结构连接于第一基座与第二基座之间，第二方向不同于第一方向。在第一电极组与第二电极组彼此对接的过程中，第一电极组的第一平面与第二电极组的第二平面保持平行的面接触。其中，第一电极组设置于自走式载具上，第二电极组、第一基座及第二基座设置于服务站上，或者第一电极组设置于该服务站上，第二电极组、第一基座及第二基座设置于自走式载具上。
1.一种对接结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的对接结构，其特征在于，所述第一弹性结构包括弹力回复机构，使得所述第一平面与所述第二平面之间具有接触力。
3.根据权利要求1所述的对接结构，其特征在于，所述第一电极组包括第一上电极及第一下电极，所述第二电极组包括第二上电极及第二下电极，所述第一上电极对应于所述第二上电极，所述第一下电极对应于所述第二下电极。
4.根据权利要求3所述的对接结构，其特征在于，所述第一基座包括夹持部、杆状部及突出部，所述杆状部的第一端连接于所述夹持部，所述杆状部的第二端连接于所述突出部，所述第一端相对于所述第二端，且所述第一端相较于所述第二端而言更邻近于所述第二电极组。
5.根据权利要求4所述的对接结构，其特征在于，所述第二基座包括本体部、固定部及凹槽，
6.根据权利要求5所述的对接结构，其特征在于，所述夹持部包括上夹持件及下夹持件，所述上夹持件与所述下夹持件分别连接于所述第二上电极与所述第二下电极。
7.根据权利要求6所述的对接结构，其特征在于，所述第一弹性结构连接于所述上夹持件及所述下夹持件。
8.根据权利要求6所述的对接结构，其特征在于，所述第一弹性结构包括上弹性件及下弹性件，所述夹持部还包括沿着所述第一方向延伸的延伸柱，所述上弹性件连接于所述上夹持件及所述延伸柱，所述下弹性件连接于所述下夹持件及所述延伸柱，或，所述上弹性件连接于所述第二上电极及所述延伸柱，所述下弹性件连接于所述第二下电极及所述延伸柱。
9.根据权利要求6所述的对接结构，其特征在于，所述夹持部还包括沿着所述第一方向延伸的延伸柱，所述上夹持件与所述下夹持件可移动地卡合于所述延伸柱，且所述第二弹性结构连接于所述本体部及所述延伸柱。
10.根据权利要求5所述的对接结构，其特征在于，所述第二弹性结构连接于所述杆状部及所述固定部。
11.根据权利要求1所述的对接结构，其特征在于，当所述第一电极组与所述第二电极组彼此对接的过程中产生对接误差时，所述对接误差为平移误差、旋转误差或所述平移误差与所述旋转误差的组合。
12.根据权利要求11所述的对接结构，其特征在于，所述对接误差符合下列式1及式2：
13.根据权利要求11所述的对接结构，其特征在于，当所述第一电极组与所述第二电极组彼此对接的过程中存在对接误差时，所述对接误差还包括水平误差。
14.根据权利要求1所述的对接结构，其特征在于，还包括旋转轴，以提供所述第一电极组在以第三方向为轴旋转的自由度，其中所述第三方向不同于所述第一方向与所述第二方向。
15.根据权利要求1所述的对接结构，其特征在于，所述第一平面的法线方向平行于所述第一方向。
16.一种对接装置，其特征在于，包括：
