本公开涉及无线通讯与机械设备，尤其涉及一种自动充电方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、目前，随着新能源技术的不断发展，越来越多的新能源汽车被广泛应用，因此，新能源汽车在立体停车库中的充电成为人们关注的问题，当前大部分立体停车库并不支持新能源汽车的充电，只有小部分立体停车库可以使用充电功能。
2、并且，现在立体停车库使用充电功能的方法有两种：一种方法是停车完毕后，用户打开汽车充电接口，连接上充电插头，确认充电，然后操作立体停车库系统移动车辆至停车位；另一种方法是停车完毕后，用户先操作立体停车库系统移动车辆至停车位，然后打开汽车充电接口，连接上充电插头，确认充电，以上两种方法中，均需要用户自己手动进行操作，以此来对汽车进行充电。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种自动充电方法、装置、设备及介质。
2、本公开实施例的第一方面提供了一种自动充电方法，包括：
3、响应于充电确认指令，基于车辆上的uwb模块发送的第一uwb信号获取车辆信息，车辆信息包括车辆充电口在车辆上的位置信息；
4、基于车辆信息，获取车辆充电口与充电桩的位置关系；
5、基于车辆充电口与充电桩的位置关系，控制充电桩上的机械臂移动充电桩上的充电头，使得充电头与车辆充电口连接，从而对车辆进行充电；
6、在车辆充电完成后，控制机械臂将充电头与车辆充电口断开连接，并将充电头放回至充电桩。
7、本公开实施例的第二方面提供了一种自动充电装置，包括：
8、信息获取模块，用于响应于充电确认指令，基于车辆上的uwb模块发送的第一uwb信号获取车辆信息，车辆信息包括车辆充电口在车辆上的位置信息；
9、位置获取模块，用于基于车辆信息，获取车辆充电口与充电桩的位置关系；
10、第一控制模块，用于基于车辆充电口与充电桩的位置关系，控制充电桩上的机械臂移动充电桩上的充电头，使得充电头与车辆充电口连接，从而对车辆进行充电；
11、第二控制模块，用于在车辆充电完成后，控制机械臂将充电头与车辆充电口断开连接，并将充电头放回至充电桩。
12、本公开实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括：
13、处理器；
14、存储器，用于存储可执行指令；
15、其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现上述第一方面所述的自动充电方法。
16、本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述第一方面所述的自动充电方法。
17、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
18、本公开实施例提供的自动充电方法、装置、设备及介质，能够响应于充电确认指令，接收车辆上的uwb模块发送的第一uwb信号，基于车辆上的uwb模块发送的第一uwb信号获取车辆信息，车辆信息包括车辆充电口在车辆上的位置信息，基于车辆信息，获取车辆充电口与充电桩的位置关系，基于车辆充电口与充电桩的位置关系，控制充电桩上的机械臂移动充电桩上的充电头，使得充电头与车辆充电口连接，从而对车辆进行充电，在车辆充电完成后，控制机械臂将充电头与车辆充电口断开连接，并将充电头放回至充电桩，由此，能够基于车辆信息确定车辆充电口与充电桩的位置关系，根据车辆充电口与充电桩的位置关系，来控制充电桩上的机械臂移动，使得充电头与车辆充电口连接，进而实现对车辆进行自动充电。
1.一种自动充电方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息，获取所述车辆充电口与所述充电桩的位置关系，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆上包含至少三个所述uwb模块；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对所述车辆进行监测过程中，所述方法包括：
6.一种自动充电装置，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置获取模块包括第一位置获取单元和第二位置获取单元；
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆上包含至少三个所述uwb模块；
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括车辆监测模块和记录上传模块；
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括报警告知模块；
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1-5中任一项所述的自动充电方法。
