本技术涉及动力电池生产设备,特别指一种动力电池包上盖搬运吊具。
背景技术:
1、随着新能源的快速发展,动力电池包的需求量也越来越多,对动力电池包生产速度也提出了更高的要求。动力电池包在生产的过程中,需要在上方锁附上盖,因此需要对上盖进行搬运,而传统上由人工对上盖进行搬运,需要较大的活动空间和搬运人员,不仅耗费时间和精力,而且影响生产节拍。
2、因此,如何提供一种动力电池包上盖搬运吊具,实现提升动力电池包上盖搬运效率,成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题,在于提供一种动力电池包上盖搬运吊具,实现提升动力电池包上盖搬运效率。
2、本实用新型是这样实现的:一种动力电池包上盖搬运吊具,包括:
3、一个支架;
4、若干个真空吸盘,垂直设于所述支架的底端;
5、一个mcu,设于所述支架上;
6、一个阀岛,设于所述支架上,分别与各所述真空吸盘连通,并与所述mcu连接;
7、一个电磁阀,设于所述支架上,与所述阀岛连通,并与所述mcu连接;
8、一个真空发生器,设于所述支架上,与所述电磁阀连通,并与所述mcu连接;
9、一个负压表,与各所述真空吸盘连通,并与所述mcu连接;
10、一个气压表,与各所述真空吸盘连通,并与所述mcu连接;
11、一个指示灯,设于所述支架上,并与所述mcu连接;
12、一个按钮组,设于所述支架上,并与所述mcu连接;
13、一个操控手柄,设于所述支架上,并与所述mcu连接;
14、至少一个漫反射传感器,设于所述支架上,感应方向朝下,并与所述mcu连接;
15、至少一个接近传感器,设于所述支架上,感应方向朝下,并与所述mcu连接。
16、进一步的,还包括:
17、一个通信模块,设于所述支架上,并与所述mcu连接。
18、进一步的,所述通信模块为2g通信模块、3g通信模块、4g通信模块、5g通信模块、nb-iot通信模块、lora通信模块、wifi通信模块、蓝牙通信模块、zigbee通信模块或者有线通信模块中的至少一种。
19、进一步的,所述按钮组包括四个操作按钮。
20、本实用新型的优点在于:
21、通过在支架的底端设置若干个真空吸盘,通过设于支架上的真空发生器、电磁阀和阀岛对真空吸盘进行吸真空和破真空,设于支架上的mcu通过通信模块与机械臂进行通信,进而通过操控手柄控制机械臂对搬运吊具进行移动,即实现通过真空吸盘自动吸取上盖并搬运,代替传统的人工搬运,最终极大的提升了动力电池包上盖搬运效率。
1.一种动力电池包上盖搬运吊具,其特征在于:包括:
2.如权利要求1所述的一种动力电池包上盖搬运吊具,其特征在于:还包括:
3.如权利要求2所述的一种动力电池包上盖搬运吊具,其特征在于:所述通信模块为2g通信模块、3g通信模块、4g通信模块、5g通信模块、nb-iot通信模块、lora通信模块、wifi通信模块、蓝牙通信模块、zigbee通信模块或者有线通信模块中的至少一种。
4.如权利要求1所述的一种动力电池包上盖搬运吊具,其特征在于:所述按钮组包括四个操作按钮。
