：本发明涉及一种机组大修盘车辅助方法。
背景技术
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背景技术：
1、大型立式水泵机组一般工作5年左右需要开展机组大修工作，根据历次大修工作来看，每台机组大修大约需要50天左右；在整个大修过程中，机组摆度测量及轴线调整工作，是机组大修安装阶段耗时长、占用人员多且对机组安装质量要求比较高的一项工作。
2、现有的测量调整工作往往是要依靠多个工作人员通过多次盘车来进行操作的，占用工作人员较多，费时费力；由于每个工作人员的工作经验和读数习惯的差异，导致读取数据的准确度不一致，造成较大误差，影响计算结果或者处理措施的制定；同时大修现场工作条件有限，工作空间较小、油污较多，使个别部位需要搭设脚手架，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本发明实施例提供了一种机组大修盘车辅助方法，方法设计合理，基于多个功能组件的相互配合作用，充分借鉴了人工盘车、信号采集传输及自动测量、计算相结合的思路，采用数显式远传百分表，在现场固定地点自动采集测量数据，并经由plc控制器进行计算，直观的给出立式水泵机组的处理部位和工作量，使工作人员不需要频繁进行测量，在便携式辅助装置处即可完成所有读数、记录和计算操作，大大提高了整体工作效率，提升了泵站机组大修工作的自动化水平；同时选用数显仪表，使调零和读取数据更加准确，减少了人员的操作误差和读数误差，提升工作人员操作维修的安全性，消除检修工作平台的安全隐患，解决了现有技术中存在的问题。
2、本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
3、一种机组大修盘车辅助方法，所述盘车辅助方法包括以下步骤：
4、s1，在上导、下导、联轴法兰和水导轴颈处分别装设两块相互垂直的数显百分表，数显百分表进入工作状态，同时进行读数和记录；
5、s2，将数显百分表获取的读数传输到plc控制器，plc控制器进入工作状态，参照每个点的读取数据来建立辅助判定坐标系；
6、s3，plc控制器对每个点的读取数据进行矢量分解处理，得到第一数据矢量、第二数据矢量和第三数据矢量，结合读取数据的时间节点，得到辅助处理计算方程；
7、s4，设定自适应调整系数，结合立式水泵机组的运行参量，对辅助处理计算方程进行自适应调节运算；
8、s5，plc控制器执行辅助处理计算方程的运算，逐步对每个点进行分析计算，进而得到每个点的处理数据和处理措施。
9、所述辅助处理计算方程为：
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12、其中，x(t)＝[u(t),v(t)]t为第一数据矢量，z(t)＝[x(t),y(t)]t为第二数据矢量，u(t)＝[δr(t)，n(t)]t为第三数据矢量；
13、所述函数f和函数g是处理运算映射，包括位置参量和处理参量，c为处理系数，函数h用于对矢量进行校验。
14、所述自适应调整系数为:
15、g:{x,z}→y#(1)
16、其中，x、z为双向自适应系数，y为输出运行参量。
17、所述盘车辅助方法的盘车辅助系统包括：
18、测量前端设备，所述测量前端设备用于采用表架分别在上导、下导、联轴法兰和水导轴颈处沿圆周位置相互垂直设置有两块，以测量标记前端相关参数，包括数显百分表、表架和色标传感器，所述色标传感器用于将轴沿圆周均分为8等份并确定8个测点，进而采用颜色进行标记；
19、便携式辅助装置，所述辅助装置包括触摸屏、plc控制器、数据采集器和设备开关，所述触摸屏用于分别显示两个方向上的仪表数据，并根据测量结果给出处理的部位和工作量；所述数据采集器用于与色标传感器相配合设置，以采集维修相关数据；
20、信号传输线缆，所述信号传输线缆用于在便携式辅助装置和测量前端设备之间建立数据信号传输通道。
21、所述数显百分表的数量为8块，具有远程传输通讯功能；安装数显百分表时，每个部位对应方向上的百分表指针在同一条铅垂线上。
22、在同一铅垂线的上导、下导、联轴法兰及水导轴颈处分别增设一个色标传感器，并使用万向表架将色标传感器固定在轴旁，用色标传感器采集测点位置，将采集得到的数据实时同步传送至plc控制器中。
23、所述plc控制器可开发应用软件来建立相应的数据模型以对传输进来的数据进行自动保存分析计算。
24、所述触摸屏根据计算结果，结合出现的原因给出推荐的处理部位、处理数据和处理措施。
25、所述plc控制器的型号为s7-200，在plc控制器上设有多个引脚，所述plc控制器通过q0.6号引脚和q0.4号引脚与无线收发器相连，所述plc控制器通过q0.2号引脚与指令输入器相连，所述plc控制器通过q0.1号引脚与计时器相连；所述无线收发器用于建立无线传输通道来进行信息数据的远程交互，所述指令输入器用于向plc控制器传输控制指令来给出推荐的处理部位、处理数据和处理措施，综合分析并对各个点作出相应的处理和调整；所述计时器用于向plc控制器传输时钟脉冲信号实现实时控制处理；所述plc控制器通过通讯线与触摸屏相连。
26、所述无线收发器的型号为esp8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器的四号引脚与控制器的q0.6号引脚相连，所述无线收发器的八号引脚与控制器的q0.4号引脚相连；所述指令输入器的型号为tlp290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的q0.2号引脚相连；所述计时器为555计时器，在计时器上设有8个引脚，所述计时器通过三号引脚与控制器的q0.1号引脚相连。
27、本发明采用上述结构，通过选择具有通讯功能的数显百分表，既能够现场显示又能够远传数据，减少人力、提高效率；通过选用数显仪表，调零更加准确、读取数据更加精确、一致，减少了人员的操作误差和读数误差；通过根据现场实际，建立数据模型，并通过plc编程，将采集的到的数据进行整理、分析，自动计算出需要处理的工作量，并推荐出处理的部位，有效节约了测量、记录、分析及计算的时间，大大提高了大修的工作效率；通过远传数显仪表，测量到的数据可以自动读取并传输至便携式操作箱，消除了人员频繁上下检修工作平台的安全隐患，具有安全实用、精准高效的优点。
1.一种机组大修盘车辅助方法，其特征在于，所述盘车辅助方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机组大修盘车辅助方法，其特征在于，所述辅助处理计算方程为：
3.根据权利要求1所述的一种机组大修盘车辅助方法，其特征在于，所述自适应调整系数为：
4.根据权利要求1所述的一种机组大修盘车辅助方法，其特征在于，所述盘车辅助方法的盘车辅助系统包括：
5.根据权利要求4所述的一种机组大修盘车辅助方法，其特征在于：所述数显百分表的数量为8块，具有远程传输通讯功能；安装数显百分表时，每个部位对应方向上的百分表指针在同一条铅垂线上。
6.根据权利要求5所述的一种机组大修盘车辅助方法，其特征在于：在同一铅垂线的上导、下导、联轴法兰及水导轴颈处分别增设一个色标传感器，并使用万向表架将色标传感器固定在轴旁，用色标传感器采集测点位置，将采集得到的数据实时同步传送至plc控制器中。
7.根据权利要求4所述的一种机组大修盘车辅助方法，其特征在于：所述plc控制器可开发应用软件来建立相应的数据模型以对传输进来的数据进行自动保存分析计算。
8.根据权利要求4所述的一种机组大修盘车辅助方法，其特征在于：所述触摸屏根据计算结果，结合出现的原因给出推荐的处理部位、处理数据和处理措施。
9.根据权利要求4所述的一种机组大修盘车辅助方法，其特征在于：所述plc控制器的型号为s7-200，在plc控制器上设有多个引脚，所述plc控制器通过q0.6号引脚和q0.4号引脚与无线收发器相连，所述plc控制器通过q0.2号引脚与指令输入器相连，所述plc控制器通过q0.1号引脚与计时器相连；所述无线收发器用于建立无线传输通道来进行信息数据的远程交互，所述指令输入器用于向plc控制器传输控制指令来给出推荐的处理部位、处理数据和处理措施，综合分析并对各个点作出相应的处理和调整；所述计时器用于向plc控制器传输时钟脉冲信号实现实时控制处理；所述plc控制器通过通讯线与触摸屏相连。
10.根据权利要求4所述的一种机组大修盘车辅助方法，其特征在于：所述无线收发器的型号为esp8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器的四号引脚与控制器的q0.6号引脚相连，所述无线收发器的八号引脚与控制器的q0.4号引脚相连；所述指令输入器的型号为tlp290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚为控制指令输入引脚，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的q0.2号引脚相连；所述计时器为555计时器，在计时器上设有8个引脚，所述计时器通过三号引脚与控制器的q0.1号引脚相连。
