本发明属于中药材收获设备，具体为一种自走式中药材联合收获机。
背景技术：
1、随着社会的发展以及社会的需求，人们对中药的好感有了较大的提升，与此同时，中药材的需求量也在大幅增长，从而使得大面积种植中药材成了可能，因此大量的中药材收获设备也就也应运而生了。
2、现有的中药材收货装置通常是工作人员操作设备向前移动，从而将中药材收取，这种方法效率较低，同时自动化程度也比较低，为此，本发明提出一种自走式中药材联合收获机。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自走式中药材联合收获机，有效的解决了上述背景技术中自动化程度较低、收取效率低问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自走式中药材联合收获机，包括车体，所述车体底部设有履带，所述车体左侧外表面固定有车体控制器，所述车体左侧还固定有车体连接杆，所述车体连接杆通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆另一端通过转轴与控制器固定板转动连接，所述控制器固定板上表面固定有控制器，所述控制器后部固定有电源，所述控制器和所述电源之间固定有动力机构，所述动力机构左侧上部设有收集箱，所述控制器固定板和所述收集箱通过固定杆固定连接，所述收集箱底部设有上料架，所述上料架最底部设有多个刨土板，多个所述刨土板通过固定杆与所述控制器固定板固定连接，所述上料架和所述刨土板竖向中间位置设有筛选器，所述筛选器左侧设有前后移动架，所述前后移动架通过所述固定杆与所述控制器固定板固定连接，所述前后移动架前侧设有竖向移动架，所述竖向移动架左侧与所述前后移动架固定连接，所述竖向移动架右侧固定于所述收集箱上方。
3、优选的，所述动力机构前后两侧各设有一个转动齿轮，每个所述转动齿轮通过链条连接有随动齿轮，两个所述随动齿轮通过转轴固定有两个上料架控制齿轮，两个所述上料架控制齿轮之间设有多个固定轴承，每个所述上料架控制齿轮通过链条连接有上料架带齿轮，每个所述上料架带齿轮通过轴承与所述固定杆固定连接。
4、优选的，两个所述上料架带齿轮之间通过转轴连接，两个所述上料架带齿轮之间的转轴与所述上料架转动连接，每个所述上料架底部转动连接有上料架随动齿轮，每个所述上料架随动齿轮通过轴承与所述控制器固定板固定连接，每个所述上料架带齿轮和所述上料架随动齿轮之间设有筛选器齿轮，每个所述筛选器齿轮通过轴承与所述控制器固定板固定连接。
5、优选的，每个所述筛选器齿轮通过链条转动连接有筛选器偏心齿轮，每个所述筛选器偏心齿轮外侧转动连接有筛选器移动板，每个所述筛选器移动板另一端通过转轴转动连接有筛选器固定板，所述筛选器固定板外表面还转动连接有多个筛选器随动板，所述筛选器随动板另一端通过转轴固定于所述固定杆外表面，所述筛选器固定板中部作镂空处理，所述筛选器设于两个所述筛选器固定板之间。
6、优选的，所述筛选器内侧设有多个齿条，所述筛选器内侧齿条转动连接有多组筛选器转动齿轮，每组所述筛选器转动齿轮固定于筛选器转动轴外表面，每个所述筛选器转动轴通过筛选器轴承固定于所述筛选器固定板外表面。
7、优选的，最右侧所述筛选器转动轴前侧转动连接有筛选器转动电机，所述筛选器转动电机通过固定杆固定于前侧所述筛选器固定板外表面。
8、优选的，所述筛选器固定板设于所述前后移动架上方，所述前后移动架和所述筛选器固定板之间设有前后移动带，所述前后移动带前后两端通过转轴转动连接，所述前后移动带前后两端的转轴通过与所述前后移动架最右端固定连接，所述前后移动带后端的转轴左侧转动连接有前后移动电机，所述前后移动电机固定于所述前后移动架左侧外表面。
9、优选的，所述前后移动带最前端底部设有竖向移动带，所述竖向移动带通过多个竖向移动轴与所述竖向移动架固定连接，最左侧所述竖向移动轴前侧转动连接有竖向移动电机，所述竖向移动电机固定于所述竖向移动架前侧外表面。
10、优选的，所述竖向移动带最右端固定于所述收集箱上方，所述收集箱内部固定有斜坡，所述收集箱后端设有收集箱门，所述收集箱门转动连接有箱门转动电机，所述箱门转动电机固定于所述收集箱右侧外表面，所述收集箱后侧底部设有两个箱门扣固定板，每个所述箱门扣固定板上表面固定有箱门扣电机，每个所述箱门扣电机转动连接有箱门扣。
11、优选的，所述固定杆前后两端还固定有滑轮支架，每个所述滑轮支架底部设有滚轮。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、本发明通过车体、履带和滚轮相互配合可使得整个设备可移动，从而实现多位置收获药材的目的，从而减轻工作量，从而提高工作效率；
14、本发明的上料架和刨土板相互配合，可使得药材被刨土板挖出的同时通过上料架输送到整个设备左部，从而实现自动收获中药材的目的，从而实现自动化，从而提高收获效率；
15、本发明的筛选器齿轮和筛选器转动电机相互配合，可使得筛选器上下移动的同时可转动，从而使得筛选器上表面的中药材和泥土分离的同时可向左侧移动，从而可使得分离完成的中药材被输送到前后移动带，从而保证所收集的中药材的清洁度；
16、本发明前后移动带和竖向移动带通过转动可将分离完成的中药材输送到收集箱，从而完成收集工作，从而进一步实现自动化，从而提高收集效率；
17、本发明箱门转动电机和箱门扣电机相互配合，可使得收集箱舱门可控，从而使得中药材可被保存在收集箱内部，同时也可通过控制箱门转动电机和箱门扣电机使得中药材从收集箱内部滑落，从而不需要人工收集，从而节省人力，收集箱内部的斜坡可防止中药材直接掉入收集箱内部而损坏中药材，从而提高中药材的良品率。
1.一种自走式中药材联合收获机，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）底部设有履带（2），所述车体（1）左侧外表面固定有车体控制器（101），所述车体（1）左侧还固定有车体连接杆（102），所述车体连接杆（102）通过转轴转动连接有连接杆（301），所述连接杆（301）另一端通过转轴与控制器固定板（3）转动连接，所述控制器固定板（3）上表面固定有控制器（302），所述控制器（302）后部固定有电源（304），所述控制器（302）和所述电源（304）之间固定有动力机构（303），所述动力机构（303）左侧上部设有收集箱（8），所述控制器固定板（3）和所述收集箱（8）通过固定杆（9）固定连接，所述收集箱（8）底部设有上料架（305），所述上料架（305）最底部设有多个刨土板（306），多个所述刨土板（306）通过固定杆与所述控制器固定板（3）固定连接，所述上料架（305）和所述刨土板（306）竖向中间位置设有筛选器（4），所述筛选器（4）左侧设有前后移动架（5），所述前后移动架（5）通过所述固定杆（9）与所述控制器固定板（3）固定连接，所述前后移动架（5）前侧设有竖向移动架（6），所述竖向移动架（6）左侧与所述前后移动架（5）固定连接，所述竖向移动架（6）右侧固定于所述收集箱（8）上方。
2.根据权利要求1所述的一种自走式中药材联合收获机，其特征在于：所述动力机构（303）前后两侧各设有一个转动齿轮（331），每个所述转动齿轮（331）通过链条连接有随动齿轮（332），两个所述随动齿轮（332）通过转轴固定有两个上料架控制齿轮（333），两个所述上料架控制齿轮（333）之间设有多个固定轴承（334），每个所述上料架控制齿轮（333）通过链条连接有上料架带齿轮（351），每个所述上料架带齿轮（351）通过轴承与所述固定杆（9）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自走式中药材联合收获机，其特征在于：两个所述上料架带齿轮（351）之间通过转轴连接，两个所述上料架带齿轮（351）之间的转轴与所述上料架（305）转动连接，每个所述上料架（305）底部转动连接有上料架随动齿轮（353），每个所述上料架随动齿轮（353）通过轴承与所述控制器固定板（3）固定连接，每个所述上料架带齿轮（351）和所述上料架随动齿轮（353）之间设有筛选器齿轮（352），每个所述筛选器齿轮（352）通过轴承与所述控制器固定板（3）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自走式中药材联合收获机，其特征在于：每个所述筛选器齿轮（352）通过链条转动连接有筛选器偏心齿轮（354），每个所述筛选器偏心齿轮（354）外侧转动连接有筛选器移动板（355），每个所述筛选器移动板（355）另一端通过转轴转动连接有筛选器固定板（402），所述筛选器固定板（402）外表面还转动连接有多个筛选器随动板（356），所述筛选器随动板（356）另一端通过转轴固定于所述固定杆（9）外表面，所述筛选器固定板（402）中部作镂空处理，所述筛选器（4）设于两个所述筛选器固定板（402）之间。
5.根据权利要求4所述的一种自走式中药材联合收获机，其特征在于：所述筛选器（4）内侧设有多个齿条，所述筛选器（4）内侧齿条转动连接有多组筛选器转动齿轮（412），每组所述筛选器转动齿轮（412）固定于筛选器转动轴（411）外表面，每个所述筛选器转动轴（411）通过筛选器轴承（403）固定于所述筛选器固定板（402）外表面。
6.根据权利要求5所述的一种自走式中药材联合收获机，其特征在于：最右侧所述筛选器转动轴（411）前侧转动连接有筛选器转动电机（401），所述筛选器转动电机（401）通过固定杆固定于前侧所述筛选器固定板（402）外表面。
7.根据权利要求6所述的一种自走式中药材联合收获机，其特征在于：所述筛选器固定板（402）设于所述前后移动架（5）上方，所述前后移动架（5）和所述筛选器固定板（402）之间设有前后移动带（501），所述前后移动带（501）前后两端通过转轴转动连接，所述前后移动带（501）前后两端的转轴通过与所述前后移动架（5）最右端固定连接，所述前后移动带（501）后端的转轴左侧转动连接有前后移动电机（502），所述前后移动电机（502）固定于所述前后移动架（5）左侧外表面。
8.根据权利要求7所述的一种自走式中药材联合收获机，其特征在于：所述前后移动带（501）最前端底部设有竖向移动带（601），所述竖向移动带（601）通过多个竖向移动轴（603）与所述竖向移动架（6）固定连接，最左侧所述竖向移动轴（603）前侧转动连接有竖向移动电机（602），所述竖向移动电机（602）固定于所述竖向移动架（6）前侧外表面。
9.根据权利要求8所述的一种自走式中药材联合收获机，其特征在于：所述竖向移动带（601）最右端固定于所述收集箱（8）上方，所述收集箱（8）内部固定有斜坡（806），所述收集箱（8）后端设有收集箱门（801），所述收集箱门（801）转动连接有箱门转动电机（802），所述箱门转动电机（802）固定于所述收集箱（8）右侧外表面，所述收集箱（8）后侧底部设有两个箱门扣固定板（803），每个所述箱门扣固定板（803）上表面固定有箱门扣电机（805），每个所述箱门扣电机（805）转动连接有箱门扣（804）。
10.根据权利要求4所述的一种自走式中药材联合收获机，其特征在于：所述固定杆（9）前后两端还固定有滑轮支架（7），每个所述滑轮支架（7）底部设有滚轮（701）。
