本公开涉及用于混合动力车辆动力传动系统的控制系统。
背景技术：
1、混合动力车辆动力传动系统可以包括若干动力产生装置，诸如内燃发动机和电动马达。
技术实现思路
1、一种车辆包括动力传动系统、分离离合器以及控制器。所述动力传动系统具有发动机和电机，所述发动机和所述电机各自被配置为产生动力以推进所述车辆。所述分离离合器设置在所述发动机与所述电机之间。所述分离离合器被配置为打开以将所述发动机与所述动力传动系统的其余部分分离，并且被配置为闭合以将所述发动机连接到所述动力传动系统的所述其余部分。所述控制器被编程为响应于起动所述发动机的命令，闭合所述分离离合器以将动力从电机传递到所述发动机以起动所述发动机。所述控制器还被编程为在所述发动机起动期间经由增加施加到所述分离离合器上的液压压力来控制所述分离离合器的所述扭矩。施加到所述分离离合器上的所述液压压力是基于补偿对所述分离离合器的扭矩命令与所述分离离合器的测量扭矩之间的延迟的模型。所述控制器还被编程为基于在所述发动机起动期间所述分离离合器的预期液压压力与所述分离离合器的测量液压压力之间的差值来调整所述模型。
2、一种车辆包括发动机、电机、离合器以及控制器。所述发动机和所述电机各自被配置为产生动力以推进所述车辆。所述离合器设置在所述发动机与所述电机之间。所述控制器被编程为响应于发动机起动，闭合所述离合器以在所述发动机起动期间将动力从所述电机传递到所述发动机。所述控制器还被编程为在所述发动机起动期间经由基于补偿对增加所述离合器的扭矩的命令与所述离合器的实际扭矩之间的延迟的模型来增加施加到所述离合器上的液压压力来控制所述离合器的所述扭矩。所述控制器还被编程为基于在所述发动机起动期间所述离合器的预期液压压力与所述离合器的测量液压压力之间的差值来调整所述模型。
3、一种车辆包括发动机、电机、分离离合器以及控制器。所述发动机和所述电机各自被配置为产生动力。所述分离离合器设置在所述发动机与所述电机之间。所述控制器被编程为响应于起动所述发动机的命令，闭合所述分离离合器以将动力从所述电机传递到所述发动机。所述控制器还被编程为经由基于施加到所述分离离合器上的压力的一阶模型增加施加到所述分离离合器上的所述压力来控制所述分离离合器的所述扭矩。所述控制器还被编程为基于在通过所述分离离合器传递扭矩之前的时间段期间所述分离离合器的预期压力与所述分离离合器的测量压力之间的差值来调整所述模型。
1.一种车辆，其包括：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中在所述分离离合器的半接合点处但在命令离合器接合之前确定所述预期液压压力与所述测量液压压力之间的所述差值。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述半接合点对应于所述分离离合器的相对侧之间的接合点但在通过所述分离离合器传递扭矩之前。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中在所述分离离合器的增压阶段之后但在通过所述分离离合器传递扭矩之前确定所述预期液压压力与所述测量液压压力之间的所述差值。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述模型进一步补偿命令到所述电机的扭矩与所述电机的测量扭矩之间的延迟。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中对所述模型的调整是基于所述预期液压压力与所述测量液压压力之间的所述差值的加权和缩放值。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于在所述发动机起动期间对所述模型的所述调整，经由基于在基于所述差值进行调整之后的模型增加施加到所述分离离合器上的所述压力来在所述发动机起动的其余部分期间控制所述分离离合器的所述扭矩。
8.一种车辆，其包括：
9.根据权利要求8所述的车辆，其中在所述离合器的增压阶段之后但在通过所述离合器传递扭矩之前确定所述预期液压压力与所述测量液压压力之间的所述差值。
10.根据权利要求8所述的车辆，其中所述模型进一步补偿命令到所述电机的扭矩与所述电机的测量扭矩之间的延迟。
11.根据权利要求8所述的车辆，其中对所述模型的调整是基于所述预期液压压力与所述测量液压压力之间的所述差值的加权和缩放值。
12.根据权利要求8所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于在所述发动机起动期间对所述模型的所述调整，经由基于在基于所述差值进行调整之后的模型增加施加到所述离合器上的所述压力来在所述发动机起动的其余部分期间控制所述离合器的所述扭矩。
13.一种车辆，其包括：
14.根据权利要求13所述的车辆，其中在所述分离离合器的增压阶段之后但在通过所述分离离合器传递扭矩之前确定所述预期压力与所述测量压力之间的所述差值。
15.根据权利要求13所述的车辆，其中所述控制器还被编程为响应于在所述发动机起动期间对所述模型的所述调整，经由基于在基于所述差值进行调整之后的模型增加施加到所述分离离合器上的所述压力来在所述发动机起动的其余部分期间控制所述分离离合器的所述扭矩。
