本公开的示例性实施例涉及一种用于检测马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置的设备和方法，并且更具体地，涉及一种用于检测马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置的设备及方法，该设备和方法能够检测包括在马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置。
背景技术：
1、通常，作为车辆的助力转向系统，使用液压泵的液压压力的液压式动力转向系统被使用。然而，在20世纪90年代之后，使用电动马达的马达驱动式动力转向(mdps)系统逐渐变得更加普遍。
2、在传统的液压式动力转向系统中，无论方向盘是否转动，作为提供转向辅助动力的动力源的液压泵都由发动机驱动，以不断消耗能量。相比之下，在马达驱动式动力转向系统中，当方向盘转动并产生扭矩时，马达由电能驱动以提供转向辅助动力。
3、因此，当使用马达驱动式动力转向系统(或马达驱动式动力转向装置)时，与使用液压式动力转向装置的车辆相比，可以有利地提高车辆的能源效率。
4、此外，最近研发的自动驾驶车辆的设计目标是将转弯半径最小化，以实现蟹行和平行停车等的各种运动。为了减小车辆的转弯半径，需要增加包括在马达驱动式动力转向系统中的齿条的行程长度。在现有技术中，存在一个问题，即其位置可检测的齿条的行程长度存在限制。因此，需要一种能够增加其位置可检测的齿条的行程长度的设备和方法。
5、本公开的背景技术在韩国专利申请公开号10-2018-0006760(于2018年1月19日公开，标题为“电动式动力转向设备(electric power steering apparatus)”)中公开。
技术实现思路
1、各种实施例涉及一种用于检测马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置的设备和方法，该设备和方法能够检测在更大的范围内的齿条的位置。
2、在一实施例中，提供了一种用于检测马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置的设备。该设备可以包括：第一磁传感器，该第一磁传感器设置在齿条壳体上，以通过检测由设置在齿条上的磁体产生的磁性来产生第一信号；第二磁传感器，该第二磁传感器设置在齿条壳体上并与第一磁传感器间隔开，以通过检测由所述磁体产生的磁性来产生第二信号；以及处理器，所述处理器计算第一信号和第二信号的平均值，并基于所计算的平均值来计算齿条的位置。
3、该设备还可以包括：存储器，与根据齿条的位置的第一信号和第二信号的平均值相关的关系信息存储在所述存储器中，其中，处理器以根据存储在存储器中的关系信息检测与所计算的平均值相对应的齿条的位置的方式，计算齿条的位置。
4、第一磁传感器和第二磁传感器可以关于齿条的行程的中心对称设置。
5、第一磁传感器可以被设置为使得齿条的行程的中心和一个端点被包含在第一磁传感器的感测范围内，而第二磁传感器被设置为使得齿轮杆的行程的中心和另一端点被包含在第二磁传感器的感测范围内。
6、在另一实施例中，提供了一种检测马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置的方法。该方法可以包括：计算由第一磁传感器产生的第一信号和由第二磁性传感器产生的第二信号的平均值，所述第一磁传感器设置在齿条壳体上，以检测由设置在齿条上的磁体产生的磁性，所述第二磁传感器设置在齿条壳体上并与第一磁传感器间隔开，以检测由所述磁体产生的磁性；以及基于该平均值来计算齿条的位置。
7、根据本公开的一方面，本公开可以通过使用设置在齿条壳体上并彼此间隔开的两个磁传感器来检测齿条的位置，增加齿条的位置可检测的范围。
8、然而，本公开的效果不限于上述描述，并且本公开所属技术领域的技术人员将从下文提供的描述中清楚地理解本公开未明确描述的其他效果。
1.一种用于检测马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置的设备，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，
3.根据权利要求2所述的设备，还包括：
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器关于所述齿条的行程的中心对称地设置。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述第一磁传感器被设置为使得所述齿条的所述行程的所述中心和一个端点被包含在所述第一磁传感器的感测范围内，并且所述第二磁传感器被设置为使得所述齿条的所述行程的所述中心和另一端点被包含在所述第二磁传感器的感测范围内。
6.一种检测马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置的方法，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在计算所述齿条的位置时，以根据与所述齿条的位置的所述第一信号和所述第二信号的平均值相关的预定关系信息检测所述齿条的与所计算的平均值相对应的位置的方式，来计算所述齿条的位置。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器关于所述齿条的行程的中心对称地设置。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一磁传感器被设置为使得所述齿条的所述行程的所述中心和一个端点被包含在所述第一磁传感器的感测范围内，并且所述第二磁传感器被设置为使得所述齿条的所述行程的所述中心和另一端点被包含在所述第二磁传感器的感测范围内。
