本技术涉及工件抓取领域，尤其涉及一种阵列式吸盘结构。
背景技术：
1、工件加工与装配时，往往需要经过许多工位，而对于一些不方便夹取移动的工件，往往需要使用吸附的方式进行操作，吸附不仅效率高并且操作方便，现有技术中工件吸附通过制造吸盘本身真空吸附条件完成，但是真空吸附需要额外设置负压气泵并敷设负压气管，对于短暂吸附的小工位来说体积较大，操作繁琐，反而使得加工过程更复杂。
2、例如，一种在中国专利文献上公开的“真空吸盘”，其公开号：cn103962860a，公开了包括有真空腔体，真空腔体上设置有至少一个用于放置工件的平板部、至少一个持续将真空腔体内部空气抽空使工件不致脱离平板部的负压机构，该方案不适宜短时间吸取工件。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中负压气泵与敷设负压气管体积较大、对于不需要长时间吸取工件浪费能源的问题，本实用新型提供一种阵列式吸盘结构，能够不需要负压气泵和气管短时间吸取工件的生产设备。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种阵列式吸盘结构，包括：整体部，整体部底部设有吸盘层，整体部设有电磁铁芯层，电磁铁芯层与吸盘层连接；吸盘层设有阵列布置的吸盘。能够通过阵列布置的吸盘对工件进行吸附。
4、作为优选的，电磁铁芯层设有电磁铁铁芯，电磁铁铁芯与吸盘之间设有衔铁，衔铁外缘面设有环绕布置的电磁线圈。能够通过电生磁提供动力。
5、作为优选的，衔铁顶端与电磁铁铁芯连接，衔铁底端与吸盘开口背面固定连接。能够让衔铁带动吸盘移动，从而实现吸附。
6、作为优选的，吸盘层的吸盘阵列分为交替一部和交替二部，多个交替一部与多个交替二部共同构成吸盘层的阵列。能够通过多个吸盘共同吸附，提高整体对于工件的吸附力。
7、作为优选的，电磁线圈为漆包线缠绕线圈或pcb印刷线圈，吸盘为硅胶吸盘。吸附性好，经济型高。
8、作为优选的，电磁线圈连接有电机部，电机部中设有发电的电机，电机和电磁线圈之间电连接。电机部包括压电陶瓷电机、超声波电机、音圈电机中的一种或几种。
9、作为优选的，整体部包括工作平板，吸盘部与整体平板底面连接，电磁铁芯层位于整体平板内部。实现一体化，操作方便。
10、本实用新型具有如下优点：
11、能够基于缠绕线圈、音圈电机、pcb多层线圈、压电陶瓷电机、超声波电机实现垂直方向往复运动，不需要使用负压气泵与敷设负压气管，适用于不需要吸取工件时间较长的生产设备上，阵列或多个吸盘一体化形成整体平板，铁磁性金属片与吸盘顶端连接实现电磁力牵引上线运动，交替驱动便于操作。
1.一种阵列式吸盘结构，其特征在于，包括：整体部，整体部底部设有吸盘层，整体部设有电磁铁芯层，电磁铁芯层与吸盘层连接；吸盘层设有阵列布置的吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种阵列式吸盘结构，其特征在于，电磁铁芯层设有电磁铁铁芯，电磁铁铁芯与吸盘之间设有衔铁，衔铁外缘面设有环绕布置的电磁线圈。
3.根据权利要求2所述的一种阵列式吸盘结构，其特征在于，衔铁顶端与电磁铁铁芯连接，衔铁底端与吸盘开口背面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种阵列式吸盘结构，其特征在于，吸盘层的吸盘阵列分为交替一部和交替二部，多个交替一部与多个交替二部共同构成吸盘层的阵列。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种阵列式吸盘结构，其特征在于，电磁线圈为漆包线缠绕线圈或pcb印刷线圈，吸盘为硅胶吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种阵列式吸盘结构，其特征在于，电磁线圈连接有电机部，电机部中设有发电的电机，电机和电磁线圈之间电连接。
7.根据权利要求5所述的一种阵列式吸盘结构，其特征在于，整体部包括工作平板，吸盘部与整体平板底面连接，电磁铁芯层位于整体平板内部。
