本发明涉及一种用于匹配车辆的自动速度调节装置的方法。
背景技术：
1、从现有技术中已知用于各种实施方案的车辆的自动速度调节装置。
技术实现思路
1、本发明的任务是，提供一种用于匹配车辆的自动速度调节装置的改进的方法。
2、该任务通过用于匹配车辆的自动速度调节装置的方法来解决。有利构型在下文中描述。
3、根据本发明的一个方面，提供一种用于匹配车辆的自动速度调节装置的方法，所述方法包括：
4、接收车辆的至少一个环境传感器的环境传感器数据和/或描绘车辆的环境的地图表示的地图数据；
5、基于环境传感器数据和/或地图数据来求取由车辆所行驶的行车道的速度限制；
6、通过自动速度调节装置将车辆的速度调节为与速度限制对应的速度值；
7、基于环境传感器数据和/或基于地图数据来辨识由车辆所行驶的行车道的标记的行车道区域；和
8、将车辆的、由自动速度调节装置调节的速度匹配为车辆的、针对标记的行车道区域的行驶而存储在速度信息中的预定义的速度。
9、由此能够实现以下技术优点：能够提供一种用于匹配车辆的自动速度调节装置的改进的方法。为此目的，在辨识标记的行车道区域时，车辆的由自动速度调节装置调节的速度被匹配为针对相应的标记的行车道区域所预存储的优先速度值。由此能够实现，对于由相应的车辆所行驶的行车道的标记的行车道区域，车辆的速度可以从由自动速度调节装置所调节的目标速度调低为能够个体化地匹配于相应的驾驶员的速度。因此，视行车道区域而定，车辆的速度可以自动地调低为由相应的驾驶员优先选择(priorisierte)的速度。因此，偏离在所行驶的行车道的标记的行车道区域中所允许的最高速度地，自动速度调节装置可以匹配到对于相应的行车道区域进行个体化匹配的且预存储的速度值。因此，自动速度调节装置可以与车辆在相应的标记的行车道区域中相应所需的驾驶行为相协调。这提高了车辆的驾驶便利性和安全性。
10、在本技术意义上，用于车辆的自动速度调节装置构造为速度控制器或速度调节系统。
11、根据一个实施方式，行车道的标记的行车道区域包括转弯、上坡、下坡、隧道入口、隧道出口、桥下通道、学校区域、行车道的狭窄部分、建筑工地区域、照明不足的区域。
12、由此能够实现以下技术优点：在可能危险的或主观感受为危险的行车道区域(在这些行车道区域中，事故风险可能增加)中，能够将自动速度调节装置的目标速度匹配于相应的行车道区域的相应的个体化的特性。这又提高了车辆的驾驶便利性或者说安全性。替代地或附加地，除了上面列出的区域，可以考虑行车道的其他区域。
13、根据一个实施方式，预存储的速度信息包括速度值和/或按百分比的速度变化值，其中，速度值对应于以下速度：在时间上在前地行驶相应的标记的行车道区域时通过车辆的驾驶员的主动干预将车辆的由自动速度调节装置调节的速度匹配为所述速度，其中，按百分比的速度变化值对应于以下速度变化：在时间上在前地行驶相应的标记的行车道区域时通过车辆的驾驶员的主动干预对车辆的由自动速度调节装置调节的速度以所述速度变化进行匹配，其中，在速度的匹配中，将车辆的速度匹配为所述速度值和/或对车辆的速度以速度信息的所述速度匹配值进行匹配。
14、由此能够实现以下技术优点：能够实现使自动速度调节装置个体化地与由车辆的相应的驾驶员所优选的驾驶行为相协调。为此目的，记录和存储驾驶员对自动速度调节装置的以下主动干预：所述主动干预已由驾驶员在时间上在前的行程中在相应的标记的行车道区域中实施。在此，驾驶员在主动干预自动速度调节装置时将车辆的速度所降低到的对应的速度值或对车辆的速度所降低了的对应的速度变化值被记录和存储为速度信息。因此，在重新行驶相应的标记的行车道区域时，能够自动地使自动速度调节装置从自动设定的目标速度降低为分别存储在速度信息中的速度值或使该自动速度调节装置降低了分别存储在速度信息中的速度变化值。因此，车辆可以自动制动为驾驶员在先前行驶标记的行车道区域时将速度所调低到的速度。通过调低车辆在行驶标记的行车道区域时的通过自动速度调节装置所自动设定的目标速度能够实现，可以改善驾驶员在行驶标记的行车道区域时的主观感受。通常，自动速度调节装置将车辆的速度调节为允许的最高速度或低于允许的最高速度的先前所设定的目标速度值。然而，在行驶一些行车道区域(例如转弯区域或者隧道的入口或出口)时，驾驶员主观上可能觉得所设定的目标速度过高。因此，通过将由自动速度调节装置设定的速度调低为驾驶员在先前行驶标记的行车道区域时将速度制动到的速度，能够自动地设定用于标记的行车道区域的行驶的、由驾驶员主观地视为合适速度的速度。例如，在行驶学校或幼儿园附近的行车道区域时，驾驶员可能觉得允许的最高速度过高，因此该驾驶员将宁愿选择比允许的最高速度更低的速度。这同样适用于转弯区域，在所述转弯区域中驾驶员同样可能主观地觉得允许的最高速度过高。因此，通过调低自动速度调节装置的速度，可以改善驾驶行为或者说驾驶员在车辆的驾驶行为方面的主观感受。通过使自动速度调节装置的速度调低为驾驶员在先前行驶标记的行车道区域时将车辆制动到的速度，自动速度调节装置可以自动地调低为用于标记的行车道区域的行驶的优选速度。这能够实现将自动速度调节装置个体化地匹配到车辆的驾驶员的所偏好的驾驶行为。替代地，如果驾驶员的驾驶行为更喜欢比调节速度更高的速度，则也可以提高速度。
15、根据一个实施方式，在车辆的至少一个时间上较早实施的行程期间，检测和存储速度信息。
16、由此能够实现以下技术优点：能够实现将自动速度调节装置个体化地匹配于驾驶员的所偏好的驾驶行为。通过自动记录在车辆的较早行程期间呈速度变化值形式的速度信息(驾驶员在主动干预自动速度调节装置时使车辆制动到所述速度变化值或者说对车辆制动了所述速度变化值)，不需要自动速度调节装置的费事的匹配过程。
17、根据一个实施方式，驾驶员对自动速度调节装置的主动干预包括：操纵车辆的制动器、降低自动速度调节装置的目标速度、关断自动速度调节装置。
18、由此能够实现以下技术优点：能够考虑不同的动作，驾驶员能够以所述动作主动地干预自动速度调节装置，以制动车辆或者说减小车辆的速度。
19、根据一个实施方式，速度信息还包括行车道的标记部位的位置信息和车辆的行驶方向，其中，标记的行车道区域的辨识包括：
20、将速度信息的位置信息与车辆的基于地图数据和/或基于导航系统的信息的位置信息进行比较。
21、由此能够实现以下技术优点：能够实现简单地辨识行车道区域。在此，速度信息包括关于标记的行车道区域的位置信息，在所述标记的行车道区域中在行驶相应的行车道区域时记录了速度信息，即，在所述标记的行车道区域中在先前行驶时驾驶员主动干预了自动速度调节装置，记录或者说存储。为了辨识相应的标记的行车道区域，只需要将速度信息的位置信息与车辆的位置信息进行比较。车辆的位置信息例如可以通过地图表示的位置信息或导航系统(例如全球导航卫星系统)的位置信息来提供。在由地图表示或者说导航系统的位置信息给出的车辆的当前位置与相应的速度信息的位置信息一致的情况下，辨识出相应的标记的行车道区域。附加地，除了位置信息之外，速度信息还可以包括车辆的行驶方向。行驶方向可以与针对分别行驶的行车道所设置的行驶方向进行比较。
22、根据一个实施方式，速度信息还包括关于天气状况的天气信息，所述天气状况在驾驶员主动干预自动速度调节装置的时间点存在于车辆的环境中，其中，如果存在可比较的天气条件，则进行速度的匹配。
23、由此能够实现以下技术优点：能够实现进一步改善自动速度调节装置的速度的匹配的精度。通过考虑天气条件(在行驶标记的行车道区域时，在通过驾驶员对自动速度调节装置的主动干预而生成或存储速度信息的时间点存在所述天气条件)，在重新行驶标记的行车道区域且在考虑速度信息的情况下相应地匹配自动速度调节装置的速度时，能够考虑相应的天气条件。尤其是对于存在相似或可比较的天气条件的情况而言，可以对应地匹配速度。如果例如在最初行驶标记的行车道区域(在该最初行驶中已记录速度信息)期间存在恶劣的天气条件(例如路滑或视线不佳)，则在重新行驶标记的行车道区域时例如在良好的视线条件下可以不降低自动速度调节装置的速度。因此，通过考虑天气条件可以实现将自动速度调节装置的速度精确地匹配于由驾驶员所偏好的驾驶行为。
24、根据一个实施方式，速度信息包括关于降雪、降水、能见度、光照条件、黑冰(glatteis)、行车道湿度、从侧面、从前面或从后面吹来的风的信息。
25、由此能够实现以下技术优点：考虑到有效力的天气信息。尤其地，可以考虑以下天气条件：所述天气条件降低车辆的安全性并且因此促使驾驶员将车辆的速度主观地视为过高。
26、根据一个实施方式，只有当驾驶员对自动速度调节装置的主动干预不由在驾驶员进行主动干预的时间点存在的交通状况引起时，才存储速度信息。
27、由此能够实现以下技术优点：仅存储有效力的速度信息，所述有效力的速度信息主要与所行驶的标记的行车道区域的相应的特性相关。在驾驶员对自动速度调节装置进行主动干预不是主要由所行驶的行车道区域的相应的特性激发、而是由相应存在的交通状况激发的情况下，可以不存储速度信息。如果因为车辆驶向拥堵的尽头(stauende)、但分别行驶的行车道区域不导致驾驶员主观上将所行驶的速度感受为过高，所以驾驶员例如干预自动速度调节装置，那么在设置对应的速度信息时可以不考虑对自动速度调节装置的主动干预。在重新行驶相应的标记的行车道区域时，不会认为将驶向拥堵的尽头，从而可以不自动降低由自动速度调节装置所调设的目标速度。
28、根据一个实施方式，将速度信息存储为驾驶员档案的部分信息，其中，驾驶员档案包括针对多个行车道的多个标记的行车道区域的多个速度信息，其中，驾驶员档案的速度信息基于在时间上较早的行程期间驾驶员对自动速度调节装置的主动干预。
29、由此能够实现以下技术优点：能够实现将自动速度调节装置精确地匹配于车辆的相应的驾驶员所偏好的驾驶行为。为此目的，以车辆的相应的驾驶员的驾驶员档案的形式存储针对多个标记的行车道区域的多个速度信息。基于这样创建的驾驶员档案，对于许多不同的、由车辆所行驶的行车道区域，可以将自动速度调节装置匹配到驾驶员的所偏好的速度。这改善了车辆的主观感受到的驾驶行为。
30、根据一个实施方式，标记的行车道区域的辨识包括：
31、对驾驶员档案的不同的标记的行车道区域进行分类；和
32、从地图数据中辨识能够配属于驾驶员档案的行车道区域的类别的行车道区域。
33、由此能够实现以下技术优点：也能够针对先前未记录速度信息且先前未由驾驶员行驶过的行车道区域进行自动速度调节装置的速度的匹配。驾驶员档案包括针对多个行车道区域的行驶所记录的多个速度信息。因此，通过将驾驶员档案的行车道区域分类为对应的区域类别(例如，转弯区域或者隧道区域的入口或出口)，能够在地图表示中辨识出对应的行车道区域，并且能够将针对相应的区域类别存储在驾驶员档案中的速度信息对应地应用到在地图表示中辨识出的行车道区域中。如果平均而言，在驾驶员档案中针对隧道入口记录有通过驾驶员对自动速度调节装置的干预而引起的速度下降，则因此在行驶先前从未行驶过的隧道区域时也可以根据驾驶员档案的速度信息自动地进行速度下降。这能够实现自动速度调节装置的进一步精确化以及进一步使自动速度调节装置匹配于车辆的驾驶员的相应所偏好的驾驶行为。
34、根据一个实施方式，分类和辨识通过经相应训练的人工智能来实施。
35、由此能够实现以下技术优点：通过经相应训练的人工智能能够实现精确地对驾驶员档案的各个行车道区域进行分类以及对应精确地辨识地图数据的行车道区域，所述行车道区域能够配属于驾驶员档案的所分类的标记的行车道区域的相应的区域类别。这能够实现精确地辨识标记的行车道区域以及与此相关地将自动速度调节装置精确地匹配于驾驶员的所偏好的驾驶行为。
36、根据一个实施方式，所述方法还包括：
37、显示要对由自动速度调节装置调节的速度执行的匹配；和
38、如果驾驶员不同意所述匹配，则保持由自动速度调节装置调节的速度。
39、由此能够实现以下技术优点：能够向驾驶员指示即将调低由自动速度调节装置自动调设的车辆的速度。在此，驾驶员可以决定，是否希望相应地降低速度，或者，是否应当以自动速度调节装置的目标速度行驶所分别行驶的行车道区域。这进一步提高了车辆的主观感受到的驾驶行为。
40、根据另一个方面，提供一种计算单元，其设置为用于实施根据前述实施方式之一的根据本发明的用于匹配车辆的自动速度调节装置的方法。
41、根据另一个方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在数据处理单元实施程序时促使所述数据处理单元实施根据前述实施方式之一的根据本发明的用于匹配车辆的自动速度调节装置的方法。
1.一种用于匹配车辆(201)的自动速度调节装置(203)的方法(100)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述行车道(213)的所述标记的行车道区域(215)包括转弯、上坡、下坡、隧道入口、隧道出口、桥下通道、学校区域。
3.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，预存储的所述速度信息(217)包括速度值和/或按百分比的速度变化值，其中，所述速度值对应于以下速度：在时间上在前地行驶相应的标记的行车道区域(215)时通过所述车辆(201)的驾驶员的主动干预将所述车辆(201)的由所述自动速度调节装置(203)调节的速度匹配为所述速度，其中，所述按百分比的速度变化值对应于以下速度变化：在时间上在前地行驶相应的标记的行车道区域(215)时通过所述车辆(201)的所述驾驶员的主动干预对所述车辆(201)的由所述自动速度调节装置(203)调节的速度以所述速度变化进行匹配，其中，在所述速度的匹配中，将所述车辆(201)的速度匹配为所述速度值和/或对所述车辆(201)的速度以所述速度信息(217)的速度匹配值进行匹配。
4.根据权利要求3所述的方法(100)，其中，在所述车辆(201)的至少一个时间上较早实施的行程期间，检测和存储所述速度信息(217)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述驾驶员对所述自动速度调节装置(203)的主动干预包括：操纵所述车辆(201)的制动器、降低所述自动速度调节装置(203)的目标速度、关断所述自动速度调节装置(203)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，所述速度信息(217)还包括所述标记的行车道区域(215)的位置信息(221)和/或所述车辆(201)的行驶方向，其中，所述标记的行车道区域(215)的辨识(107)包括：
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，所述速度信息(217)还包括关于天气状况的天气信息(223)，所述天气状况在所述驾驶员主动干预所述自动速度调节装置(203)的时间点存在于所述车辆(201)的环境中，其中，如果存在可比较的天气条件，则进行所述速度的匹配。
8.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，所述天气信息(223)包括关于降雪、降水、能见度、光照条件、黑冰、行车道湿度的信息。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，只有当所述驾驶员对所述自动速度调节装置(203)的主动干预不由在所述驾驶员进行主动干预的时间点存在的交通状况引起时，才存储所述速度信息(217)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，将所述速度信息(217)存储为驾驶员档案的部分信息，其中，所述驾驶员档案包括针对多个行车道(213)的多个标记的行车道区域(215)的多个速度信息(217)，其中，所述驾驶员档案的所述速度信息(217)基于在时间上较早的行程期间所述驾驶员对所述自动速度调节装置(203)的主动干预。
11.根据权利要求10所述的方法(100)，其中，所述标记的行车道区域(215)的辨识(107)包括：
12.根据权利要求11所述的方法(100)，其中，所述分类(113)和所述辨识(115)通过经相应训练的人工智能来实施。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，所述方法还包括：
14.一种计算单元(225)，其设置为用于实施根据前述权利要求1至13中任一项所述的用于匹配车辆(201)的自动速度调节装置(203)的方法(100)。
15.一种计算机程序产品(300)，其包括指令，所述指令在数据处理单元实施程序时促使所述数据处理单元实施根据前述权利要求1至13中任一项所述的用于匹配车辆(201)的自动速度调节装置(203)的方法(100)。
