本发明涉及移动导航领域，具体涉及一种控制电路、控制方法及设备。
背景技术：
1、随之工业革命的不断发展，电动设备的发展也随之快速发展。电动设备至少包括供电模块和负载电路，现有的负载设备在其供电模块输入端常常伴随着大负载电容，在插拔供电模块连接器时，现有的负载与供电模块之间的连接器无法有效地防止供电模块连接器插拔瞬间的“打火”现象，容易导致连接器烧蚀，导致减小连接器的使用寿命，甚至出现连接器接触不良导致设备损坏等不良后果。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种控制电路、控制方法及设备，旨在实现安全控制充电的过程，提高设备接入供电模块的安全性，满足用户的需求。
2、本申请实施例的第一个方面，提供了一种控制电路，该电路包括：
3、第一充电控制电路、第二充电控制电路和负载模块；
4、所述负载模块并联在供电模块的两端；
5、所述第一充电控制电路通过开关控制电路与供电模块相连接，并与负载模块相连接；
6、所述第一充电控制电路，用于若开关控制电路被导通，则导通第一充电控制电路，通过第一充电控制电路向负载模块传输供电模块的电能；
7、所述第二充电控制电路分别与所述第一充电控制电路与所述负载模块相连接；
8、所述第二充电控制电路，用于若第一充电控制电路中储能模块的储能电量超过预设阈值，则导通第二充电控制电路，通过第二充电控制电路向负载模块传输供电模块的电能。
9、在可选示例中，本申请提供的控制电路中第一充电控制电路至少包括第一通断组件和第二通断组件，所述第一通断组件与所述第二通断组件相连接；
10、所述第一通断组件用于控制所述第二通断组件的导通与截止；
11、所述第二通断组件用于若被导通，则向所述负载模块传输电能。
12、在可选示例中，本申请提供的控制电路中第一充电控制电路还包括储能元件和分压模块，所述分压模块与所述储能模块相连接，所述储能元件与所述第二充电控制电路相连接，
13、所述分压模块用于向所述储能元件传输电能，所述储能元件用于根据储能的电量，控制第二充电控制电路的导通与截止。
14、在可选示例中，本申请提供的控制电路中第二充电控制电路，包括：稳压元件和第三通断组件，
15、所述稳压元件分别与所述第三通断组件和所述第一充电控制电路相连接；
16、若所述第一充电控制电路输出的电压信号导通所述稳压元件，则导通所述第三通断组件，以使得通过所述第三通断组件向负载模块传输电能。
17、在可选示例中，本申请提供的控制电路中第二充电控制电路，还包括：限流元件，所述限流元件分别与所述第三通断组件和所述负载模块相连接；
18、若所述第三通断组件导通，则通过所述限流元件向所述负载模块传输电能，以实现控制传输电能的电流。
19、在可选示例中，本申请提供的控制电路还包括：第四通断组件和处理器，所述处理器分别与所述开关控制电路和所述第四通断组件相连接；
20、若所述开关控制电路被导通，则通过所述处理器控制所述第四通断组件的通断；
21、若所述第四通断组件导通，则在开关控制电路导通的状态下，控制第一充电控制电路处于导通的状态。
22、在可选示例中，本申请提供的控制电路还包括：所述第一充电控制电路未检测到开关控制电路被导通，则截止第一充电控制电路的通断组件，控制电路处于断电状态。本申请实施例的第二个方面，提供了一种控制方法，该方法包括：
23、若检测到开关模块被导通，则导通第一充电控制电路的通断组件，通过第一充电控制电路向负载模块传输供电模块的电能；
24、若导通第一充电控制电路的通断组件，则激活上电自锁模块，通过上电自锁模块激活mcu，通过mcu向负载模块传输控制信号；
25、若第一充电控制电路中的储能模块的储能电量超过预设阈值，则导通第二充电控制电路的通断组件，通过第二充电控制电路向负载模块传输供电模块的电能。
26、本申请实施例的第三个方面，提供了一种设备，包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上任一项方法的步骤。
27、本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一项的方法的步骤。
28、本申请实施例提供一种控制电路，通过第一充电控制电路，使得预放电回路可以预设电流先给负载模块充电，把负载模块充到预设电压值后，导通第二充电控制回路，继续通过第二充电控制回路为负载模块充电，通过负载模块的多次充电能够避免了在上电开关闭合后大电流冲击，导致电路接插件打火的问题，提高电池的可靠性。
1.一种控制电路，其特征在于，所述电路包括：第一充电控制电路、第二充电控制电路和负载模块；
2.根据权利要求书1所述的控制电路，其特征在于，所述第一充电控制电路至少包括第一通断组件和第二通断组件，所述第一通断组件与所述第二通断组件相连接；
3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一充电控制电路还包括储能元件和分压模块，所述分压模块与所述储能元件相连接，所述储能元件与所述第二充电控制电路相连接，
4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第二充电控制电路，包括：稳压元件和第三通断组件，
5.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述第一充电控制电路，还包括：限流元件，所述限流元件分别与所述第二通断组件和所述负载模块相连接；
6.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述电路还包括：第四通断组件和处理器，所述处理器分别与所述开关控制电路和所述第四通断组件相连接；
7.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第一充电控制电路未检测到开关控制电路被导通，则截止第一充电控制电路的通断组件，控制电路处于断电状态。
8.一种控制方法，其特征在于，应用于控制电路，所述方法包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器和与所述处理器相连接的如权利要求1-7任一项所述的控制电路。
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器运行时，执行所述权利要求8中所述的方法。
