一种基于机器视觉的用于猪场的生猪健康监测系统

专利检索2026-02-28  1


本发明生猪健康养殖领域,具体涉及一种基于机器视觉的用于猪场的生猪健康监测系统。


背景技术:

1、在现代的规模化、批次化养猪生产中,各种智能化手段也在开始在本领域中加以应用,比如自动饲喂站,为了对养殖猪的身份识别,rfid标签被采用,通常设置于猪耳处。随着物联网的发展,通常自动饲喂站还包括rfid标签读写器,自动在投喂饲料时记录猪只身份。为了了解养殖猪的活动情况,设置在猪身体上的智能腿环,这些技术均使用在养猪生产中。

2、目前的手段不能够在对生猪健康进行监测的同时还能够起到对健康进行调节的作用。


技术实现思路

1、鉴于上述技术问题,本发明提供了一种基于机器视觉的用于猪场的生猪健康监测系统,能够解决现有技术中的问题。

2、为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:

3、一种基于机器视觉的用于猪场的生猪健康监测系统,所述生猪健康监测系统设置在生猪进食装置上部,所述生猪健康监测系统根据生猪进食量、进食时间、进食频率,且结合所述生猪健康监测系统从不同角度获取的生猪进食时的状态判断生猪的健康状况。

4、进一步地,所述生猪进食时的状态包括进食时生猪头部摆动的角度和频率、进食时嘴部张开的角度、进食时身体运动的幅度和频率。

5、进一步地,所述生猪头部摆动包括左右摆动和上下摆动。

6、进一步地,所述进食装置包括槽体1,所述槽体1上设置有食槽2和水槽3,在所述食槽2的上方设置有第一弧形轨道4,所述第一弧形轨道4上设置有第一移动装置5,所述第一移动装置5上设置有向所述第一弧形轨道4内侧拍摄的第一相机6;在所述水槽3的上方设置有第二弧形轨道7,所述第二弧形轨道7上设置有第二移动装置8,所述第二移动装置8上设置有向所述第二弧形轨道7内侧拍摄的第二相机9;所述第一弧形轨道4和所述第二弧形轨道7之间具有间隔10。

7、进一步地,所述第一弧形轨道4和所述第二弧形轨道7均具有内侧啮合齿,所述第一移动装置5和所述第二移动装置8分别通过第一行走电机11和第二行走电机12上的齿轮与所述第一弧形轨道4和所述第二弧形轨道7上的齿啮合。

8、进一步地,所述食槽2上固定有相互连接的内挡板13和外挡板14,所述内挡板13和所述外挡板14之间形成空腔15,所述空腔15中设置有夹板16,所述夹板16的上端与固定在所述空腔15中的弹簧17连接,所述夹板15的下端与凸轮23抵接,所述凸轮23通过驱动电机22驱动旋转,所述内挡板13和所述外挡板14上开设有对应的第一通道18和第二通道19,所述夹板16上开设有使第一通道18和第二通道19导通的导通口20,所述外挡板14的外侧设置有饲料仓21,当所述第一通道18、第二通道19和导通口20导通时饲料仓21中的饲料可进入到食槽2中。

9、进一步地,所述水槽3上固定有固定板24,所述固定板24上设置有电磁水阀25,所述电磁水阀25将储水仓26中的导入到所述水槽3中。

10、本发明具有以下技术效果:

11、生猪健康监测系统设置在生猪进食装置上部,生猪健康监测系统根据生猪进食量、进食时间、进食频率,且结合所述生猪健康监测系统从不同角度获取的生猪进食时的状态判断生猪的健康状况。

12、本发明提供饲料的装置可以根据监测的结果适量的提供饲料,避免造成浪费。



技术特征:

1.一种基于机器视觉的用于猪场的生猪健康监测系统,其特征在于:所述生猪健康监测系统设置在生猪进食装置上部,所述生猪健康监测系统根据生猪进食量、进食时间、进食频率,且结合所述生猪健康监测系统从不同角度获取的生猪进食时的状态判断生猪的健康状况。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的用于猪场的生猪健康监测系统,其特征在于:所述生猪进食时的状态包括进食时生猪头部摆动的角度和频率、进食时嘴部张开的角度、进食时身体运动的幅度和频率。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的用于猪场的生猪健康监测系统,其特征在于:所述生猪头部摆动包括左右摆动和上下摆动。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的用于猪场的生猪健康监测系统,其特征在于:所述进食装置包括槽体(1),所述槽体(1)上设置有食槽(2)和水槽(3),在所述食槽(2)的上方设置有第一弧形轨道(4),所述第一弧形轨道(4)上设置有第一移动装置(5),所述第一移动装置(5)上设置有向所述第一弧形轨道(4)内侧拍摄的第一相机(6);在所述水槽(3)的上方设置有第二弧形轨道(7),所述第二弧形轨道(7)上设置有第二移动装置(8),所述第二移动装置(8)上设置有向所述第二弧形轨道(7)内侧拍摄的第二相机(9);所述第一弧形轨道(4)和所述第二弧形轨道(7)之间具有间隔(10)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的用于猪场的生猪健康监测系统,其特征在于:所述第一弧形轨道(4)和所述第二弧形轨道(7)均具有内侧啮合齿,所述第一移动装置(5)和所述第二移动装置(8)分别通过第一行走电机(11)和第二行走电机(12)上的齿轮与所述第一弧形轨道(4)和所述第二弧形轨道(7)上的齿啮合。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的用于猪场的生猪健康监测系统,其特征在于:所述食槽(2)上固定有相互连接的内挡板(13)和外挡板(14),所述内挡板(13)和所述外挡板(14)之间形成空腔(15),所述空腔(15)中设置有夹板(16),所述夹板(16)的上端与固定在所述空腔(15)中的弹簧(17)连接,所述夹板(15)的下端与凸轮(23)抵接,所述凸轮(23)通过驱动电机(22)驱动旋转,所述内挡板(13)和所述外挡板(14)上开设有对应的第一通道(18)和第二通道(19),所述夹板(16)上开设有使第一通道(18)和第二通道(19)导通的导通口(20),所述外挡板(14)的外侧设置有饲料仓(21),当所述第一通道(18)、第二通道(19)和导通口(20)导通时饲料仓(21)中的饲料可进入到食槽(2)中。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的用于猪场的生猪健康监测系统,其特征在于:所述水槽(3)上固定有固定板(24),所述固定板(24)上设置有电磁水阀(25),所述电磁水阀(25)将储水仓(26)中的导入到所述水槽(3)中。


技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的用于猪场的生猪健康监测系统,生猪健康监测系统设置在生猪进食装置上部,生猪健康监测系统根据生猪进食量、进食时间、进食频率,且结合生猪健康监测系统从不同角度获取的生猪进食时的状态判断生猪的健康状况。本发明的生猪健康监测系统设置在生猪进食装置上部,生猪健康监测系统根据生猪进食量、进食时间、进食频率,且结合生猪健康监测系统从不同角度获取的生猪进食时的状态判断生猪的健康状况。本发明提供饲料的装置可以根据监测的结果适量的提供饲料,避免造成浪费。

技术研发人员:刘亚丹,曾玮,黄翠琴,邹锐锐,包银莉,王清辉,王颖,陈阳,郑新添,倪晶
受保护的技术使用者:龙岩学院
技术研发日:
技术公布日:2024/5/29
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