本技术涉及agv小车，具体为一种可调节载台大小的agv搬运小车。
背景技术：
1、agv又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高；
2、公开号“cn109878406b”提供了一种能够调节承载台大小的agv小车，包括agv小车主体和承载台主体，所述agv小车主体上方安装有承载台主体，所述agv小车主体包括车身、防摆轮、电控箱、蓄电池、旋转电机、防撞触边、驱动支撑架、万向轮和多连杆驱动机构。该装置能够根据物品的大小进行调节，方便对各式各样的物品进行搬运，应用灵活方便；
3、但是上述装置还存在以下缺陷：
4、上述装置中是通过独立的第二伺服电机来对每个支撑滑杆进行驱动的，这种方法虽然能够对承载台整体的面积进行调节，但是需要同时通过所有的第二伺服电机来作为驱动源，由于第二伺服电机的数量较多，会导致出现问题的概率增大，进而导致承载台整体的使用寿命降低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种可调节载台大小的agv搬运小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种可调节载台大小的agv搬运小车，包括agv小车本体，以及其表面设置的载台，所述agv小车本体上开设有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有旋转电机，所述载台与旋转电机的输出端相连，所述载台的侧面呈中心对称结构设置有两个第一侧边夹爪和第二侧边夹爪，所述载台的内部开设有空腔，所述空腔内设置有用于驱动第一侧边夹爪移动的第一驱动机构，以及用于驱动第二侧边夹爪的第二驱动机构。
4、优选的，所述第一驱动机构包括转动设置在空腔内部的驱动齿轮，以及第一侧边夹爪上固定设置的连接臂，所述连接臂的一侧设置有与驱动齿轮相啮合的第一卡齿。
5、优选的，所述第二驱动机构包括空腔内部固定设置的连接座，以及转动设置在连接座上的螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有套筒，所述套筒的一端固定在第二侧边夹爪的表面，且第二侧边夹爪通过伸缩杆与连接座进行连接，所述螺纹杆的一端均匀设置有多个轮齿，所述连接臂的另一侧设置有与轮齿相啮合的第二卡齿。
6、优选的，所述第二侧边夹爪的表面通过气缸固定设置有夹板。
7、优选的，所述第一侧边夹爪与空腔之间通过复位件进行连接，所述复位件包括一端固定在空腔内部的固定杆，以及一端固定在第一侧边夹爪表面的活动杆，所述活动杆的一端设置于固定杆内部并通过复位弹簧与固定杆进行连接。
8、优选的，所述空腔的表面设置有导向筋，所述连接臂的底部开设有与导向筋相匹配的滑槽，所述导向筋卡合于滑槽内。
9、优选的，所述导向筋的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁转动设置有多个滚轮，多个所述滚轮的表面均与滑槽的内壁相接触。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、本实用在agv小车本体上设置了通过第一驱动机构进行移动的第一侧边夹爪，以及通过第二驱动机构进行移动的第二侧边夹爪，并且第一驱动机构在驱动第一侧边夹爪动作的同时能够通过第二驱动机构带动第二侧边夹爪同步动作，进而使得两个第一侧边夹爪之间的距离以及两个第二侧边夹爪之间的距离都增大，从而对载台的面积进行调节，来适应不同大小的货物，而且驱动源的数量较少，降低了出现问题的概率，从而提高了载台整体的使用寿命。
1.一种可调节载台大小的agv搬运小车，包括agv小车本体(1)，以及其表面设置的载台(2)，其特征在于：所述agv小车本体(1)上开设有容纳槽(3)，所述容纳槽(3)的内部安装有旋转电机(4)，所述载台(2)与旋转电机(4)的输出端相连，所述载台(2)的侧面呈中心对称结构设置有两个第一侧边夹爪(5)和第二侧边夹爪(6)，所述载台(2)的内部开设有空腔(7)，所述空腔(7)内设置有用于驱动第一侧边夹爪(5)移动的第一驱动机构(8)，以及用于驱动第二侧边夹爪(6)的第二驱动机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节载台大小的agv搬运小车，其特征在于：所述第一驱动机构(8)包括转动设置在空腔(7)内部的驱动齿轮(801)，以及第一侧边夹爪(5)上固定设置的连接臂(802)，所述连接臂(802)的一侧设置有与驱动齿轮(801)相啮合的第一卡齿(803)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节载台大小的agv搬运小车，其特征在于：所述第二驱动机构(9)包括空腔(7)内部固定设置的连接座(901)，以及转动设置在连接座(901)上的螺纹杆(902)，所述螺纹杆(902)的表面螺纹连接有套筒(903)，所述套筒(903)的一端固定在第二侧边夹爪(6)的表面，且第二侧边夹爪(6)通过伸缩杆(904)与连接座(901)进行连接，所述螺纹杆(902)的一端均匀设置有多个轮齿(905)，所述连接臂(802)的另一侧设置有与轮齿(905)相啮合的第二卡齿(906)。
4.根据权利要求3所述的一种可调节载台大小的agv搬运小车，其特征在于：所述第二侧边夹爪(6)的表面通过气缸(10)固定设置有夹板(11)。
5.根据权利要求1所述的一种可调节载台大小的agv搬运小车，其特征在于：所述第一侧边夹爪(5)与空腔(7)之间通过复位件(12)进行连接，所述复位件(12)包括一端固定在空腔(7)内部的固定杆(1201)，以及一端固定在第一侧边夹爪(5)表面的活动杆(1202)，所述活动杆(1202)的一端设置于固定杆(1201)内部并通过复位弹簧(1203)与固定杆(1201)进行连接。
6.根据权利要求2所述的一种可调节载台大小的agv搬运小车，其特征在于：所述空腔(7)的表面设置有导向筋(13)，所述连接臂(802)的底部开设有与导向筋(13)相匹配的滑槽(14)，所述导向筋(13)卡合于滑槽(14)内。
7.根据权利要求6所述的一种可调节载台大小的agv搬运小车，其特征在于：所述导向筋(13)的表面开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)的内壁转动设置有多个滚轮(16)，多个所述滚轮(16)的表面均与滑槽(14)的内壁相接触。
