本申请涉及自动驾驶，并且更具体地涉及一种基于地图匹配的路线可视化方法、实施该方法的智能设备以及实施该方法的计算机存储介质。
背景技术：
1、车端导航功能多基于车机地图(例如，标精(standard definition，sd)导航地图)实现，其能够根据出发点和目的地规划多条导航路径，并将规划的导航路径通过智能座舱的显示屏呈现给用户以供选择。目前，自动驾驶或领航辅助驾驶的普及和日常化已经成为必然的趋势，其需要具有更高精度、内容更为丰富、定位更加精准的高精(highdefinition，hd)地图作为支持。对此，部分图商提出sd和hd一体化地图生产平台，即数据一张图。从架构上来说，一体化地图生产平台基于一份路网的架构，定义了统一的sd和hd地图数据规格，定义了能够保证sd和hd一致更新的工艺流程。然而，此类同源sd和hd地图依赖于特定图商，对用户的选择构成一定限制。此外，基于异源sd和hd地图的导航功能的实现仍是亟待解决的问题。
2、要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。本申请的实施例提供了一种基于地图匹配的路线可视化方法、实施该方法的智能设备以及实施该方法的计算机存储介质，其能够将自动驾驶或领航功能可用路段和其覆盖的里程数以可视化地方式呈现给用户，提升了用户的选择度和参与度。
2、按照本申请的第一方面，提供一种基于地图匹配的路线可视化方法，所述方法包括以下步骤：a、响应于导航请求，利用车端导航生成至少一条标精地图路径；b、针对所述标精地图路径进行标精-高精地图匹配，其中所述标精-高精地图匹配包括：根据标精地图的拓扑信息，将所述标精地图路径划分为至少一个标精地图路段；根据每个标精地图路段的轨迹点和高精地图的拓扑信息，确定每个标精地图路段是否存在对应的高精地图路段，其中所述对应的高精地图路段的起点不晚于所述标精地图路段的起点且所述对应的高精地图路段的终点不早于所述标精地图路段的终点；以及c、将匹配成功的标精地图路段以及其覆盖的里程数可视化地显示在显示界面上。
3、作为以上方案的替代或补充，在根据本申请一实施例的路线可视化方法中，根据标精地图的拓扑信息，将所述标精地图路径划分为至少一个标精地图路段包括：根据标精地图的拓扑信息，从所述标精地图路径的起点开始沿所述标精地图路径向前遍历，并确定当前遍历的连接线是否满足截断条件；以及在确定当前遍历的连接线满足截断条件的情况下，将当前遍历的连接线对应的路径确定为一个标精地图路段，并且将当前遍历连接线的终点作为新的起点继续向前遍历，其中确定当前遍历的连接线满足截断条件包括：确定所述当前遍历的连接线的长度达到第一长度阈值；以及确定当前遍历到的位置的形状点密度达到第一密度阈值。
4、作为以上方案的替代或补充，在根据本申请一实施例的路线可视化方法中，根据每个标精地图路段的轨迹点和高精地图的拓扑信息，确定每个标精地图路段是否存在对应的高精地图路段包括：获取所述高精地图中所述标精地图路段的每个轨迹点的第一距离范围内的多个形状点；根据多个形状点，获取多条道路曲线；将所述标精地图路段的轨迹点到所述多条道路曲线的投影距离与第一距离阈值进行比较，并基于比较结果从多条道路曲线中获取多个备选高精地图路段；至少基于路段重合程度、曲率相似度、通行方向匹配度从多个备选高精地图路段获取与所述标精地图路段对应的高精地图数据。
5、作为以上方案的替代或补充，在根据本申请一实施例的路线可视化方法中，步骤b包括：确定所述标精地图路段的道路类型；以及若所述道路类型为高速公路、服务区换电站、城市道路中的一个，则针对所述标精地图路段执行所述标精-高精地图匹配。
6、作为以上方案的替代或补充，在根据本申请一实施例的路线可视化方法中，所述方法还包括：若第一标精地图路段存在对应的高精地图路段，则确定针对所述第一标精地图路段的驾驶模式为自动驾驶或领航模式；以及若所述第一标精地图路段不存在对应的高精地图路段，则确定针对所述第一标精地图路段的驾驶模式为人工驾驶模式。
7、作为以上方案的替代或补充，在根据本申请一实施例的路线可视化方法中，所述方法还包括：将所述标精地图的版本号、所述高精地图的版本号、匹配成功的标精地图路段和高精地图路段的标识、以及所述高精地图路段覆盖的里程数关联地记录在匹配表中。
8、作为以上方案的替代或补充，在根据本申请一实施例的路线可视化方法中，所述方法还包括：从高精地图数据库中下载匹配表以及高精地图的全量基础数据；以及将所述匹配表以及高精地图的全量基础数据缓存在车端中，以供离线匹配使用。
9、作为以上方案的替代或补充，在根据本申请一实施例的路线可视化方法中，步骤c包括：针对每一个标精地图路径，计算匹配成功的标精地图路段的总里程数；将匹配成功的标精地图路段与匹配失败的标精地图路段以不同的标识渲染在所述显示界面上。
10、作为以上方案的替代或补充，在根据本申请一实施例的路线可视化方法中，所述方法还包括：将匹配成功的标精地图路段与高精地图路段分别标识在标精地图和高精地图中并可视化地显示在工程屏上。
11、根据本申请的第二方面，提供一种智能设备，包含：存储器；处理器；以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序的运行使得根据本申请第一方面所述的路线可视化方法中的任意一项被执行。
12、根据本申请的第三方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括指令，所述指令在运行时执行根据本申请第一方面所述的路线可视化方法中的任意一项。
13、根据本申请的一个或多个实施例的基于地图匹配的路线可视化方案能够根据sd地图和hd地图的拓扑信息实现sd地图路段(也即，导航路段)与hd地图路段的精确匹配，确保相匹配的hd地图路段的起点不晚于sd地图路段的起点，且hd地图路段的终点不早于sd地图路段的终点，并且将自动驾驶或领航功能可用路段(也即，成功匹配的路段)和其覆盖的里程数以可视化地方式呈现给用户，提升了用户对于自动驾驶或领航服务的选择自由度和依赖度，从而提升用户的自动驾驶或领航辅助驾驶体验。
1.一种基于地图匹配的路线可视化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的路线可视化方法，其中，根据标精地图的拓扑信息，将所述标精地图路径划分为至少一个标精地图路段包括：
3.根据权利要求1所述的路线可视化方法，其中，根据每个标精地图路段的轨迹点和高精地图的拓扑信息，确定每个标精地图路段是否存在对应的高精地图路段包括：
4.根据权利要求1所述的路线可视化方法，其中，步骤b包括：
5.根据权利要求1所述的路线可视化方法，其中，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的路线可视化方法，其中，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的路线可视化方法，其中，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的路线可视化方法，其中，步骤c包括：
9.根据权利要求1所述的路线可视化方法，其中，所述方法还包括：
10.一种智能设备，其特征在于，包含：存储器；处理器；以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序的运行使得根据权利要求1-9中任一项所述的路线可视化方法被执行。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括指令，所述指令在运行时执行根据权利要求1-9中任一项所述的路线可视化方法。
