本技术属于光伏自动化的,涉及一种光伏板外框堆码装置。
背景技术:
1、在通过机械手对光伏板外框进行堆放捆绑时,由于光伏板外框为l形,其堆放一定高度时,光伏板外框容易产生倒塌,从而影响了光伏板外框的堆放捆绑,进而影响了光伏板外框的自动堆码,运输。
技术实现思路
1、针对上述技术问题,本实用新型提供一种光伏板外框堆码装置,其结构简单,方便地实现光伏板外框的堆放捆绑的同时,有效防止了光伏板外框的倒塌,从而实现了光伏板外框堆码、捆绑、后续运输的自动化。
2、其技术方案是这样的:一种光伏板外框堆码装置,其特征在于:其包括机械手,所述机械手上设置夹紧支架,对应所述机械手设置有包装带活动支架,对应所述机械手和所述包装带活动支架设置料架,所述包装带活动支架两端设置包装带旋转轴,所述夹紧支架上两端分别设置有光伏板外框夹紧头和包装带活动支架夹紧头,至少一端的所述光伏板外框夹紧头和所述包装带活动支架夹紧头连接气缸。
3、其进一步特征在于,对应所述机械手和所述包装带活动支架设置两个料架,所述光伏板外框夹紧头和所述包装带活动支架夹紧头一体成型;所述包装带活动支架中部设置有所述包装带旋转轴。
4、本实用新型采用上述结构,机械手上设置夹紧支架,对应机械手设置有包装带活动支架,包装带活动支架两端设置包装带旋转轴,夹紧支架上两端分别设置有光伏板外框夹紧头和包装带活动支架夹紧头,至少一端的光伏板外框夹紧头和包装带活动支架夹紧头连接气缸,在机械手通过夹紧支架将监测合格的光伏板外框放置在料架上后,通过机械手将整个包装带活动支架抬起,带动包装带旋转轴上的包装带旋转铺设在光伏板外框上,实现了光伏板外框上包装带的循环包扎,在实现光伏板外框的堆放捆绑的同时,有效防止了光伏板外框的倒塌,保证了光伏板外框堆放稳定,从而实现了光伏板外框堆码、捆绑、后续运输的自动化。
1.一种光伏板外框堆码装置,其特征在于:其包括机械手,所述机械手上设置夹紧支架,对应所述机械手设置有包装带活动支架,对应所述机械手和所述包装带活动支架设置料架,所述包装带活动支架两端设置包装带旋转轴,所述夹紧支架上两端分别设置有光伏板外框夹紧头和包装带活动支架夹紧头,至少一端的所述光伏板外框夹紧头和所述包装带活动支架夹紧头连接气缸。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板外框堆码装置,其特征在于:对应所述机械手和所述包装带活动支架设置两个料架,所述光伏板外框夹紧头和所述包装带活动支架夹紧头一体成型。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板外框堆码装置,其特征在于:所述包装带活动支架中部设置有所述包装带旋转轴。
