本技术涉及粗煤泥分选机，具体涉及一种大直径干扰床分选机的精细排料控制装置。
背景技术：
1、干扰床分选机（tbs：teeter bed separator），也叫css粗煤泥分选机，主要用于粗煤泥分选，分选下限可达0.15mm，分选上限至2-3mm。实践证明，用tbs分选粗粒级煤泥能取得较好的分选效果，该机分选密度小于1.50g/cm，产品灰分可降低10%以下。tbs的主要分选原理是：矿浆切向给入设备的入料井，按预定的压力和流速由泵将水打入分选机底部的分配器，通过紊流板均匀分布到干扰床分选机底部，形成向上的扰动水流，下降的物料与上升水流相遇而形成干扰层或称沸腾床层。入料中的颗粒在分选机中作干扰沉降运动，由于颗粒之间密度的不同，使干扰沉降速度存在差异，从而为分选提供了依据。当达到稳定状态时，入料中密度高于干扰床层平均密度的颗粒将床层进入沉物流，并通过底部的排料口排出。排料阀门的开度由执行器控制，执行器的控制依据来自于干扰床层内的密度传感器所发出的信号。
2、目前的干扰床分选机的直径通常为2.7米-3米，由为保证出料稳定，现有技术中的干扰床分选机的排料控制装置中通常设计4个执行器，然后4个执行器通过控制器与1个密度传感器连接，即1个密度传感器控制4个执行器，或者设置两个密度传感器，根据两个密度传感器的平均值控制4个执行器。
3、然而，对于直径为3米以上的大直径干扰床分选机，若采取现有干扰床分选机的排料控制装置，容易出现密度传感器的检测点处物料的密度较低，4个执行器都根据该密度传感器的信号对各自的排料阀进行控制，造成个别排料阀排出的物料密度较高的情况，排料的控制精度较低，最终导致干扰床分选机内部积料，严重影响生产。
技术实现思路
1、为解决大直径干扰床分选机排料的控制精度较低的技术问题，本实用新型提供了一种大直径干扰床分选机的精细排料控制装置。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
3、一种大直径干扰床分选机的精细排料控制装置，包括若干个执行器，每个执行器都与一个排料阀控制连接，执行器还与控制器电连接，控制器与密度计电连接，密度计位于干扰床分选机的内部，其中，密度计设有若干个，每个密度计都通过控制器连接一个执行器；每个密度计的位置都与对应的排料阀的位置对应。
4、采用上述结构方案，每个密度计都能够对对应的执行器周围的床层密度进行定向检测，密度计将密度检测数据反馈至控制器，控制器将不同位置的密度计的密度检测数据反馈至执行器，执行器根据对应的密度计的检测数据控制排料阀的开度，以此使密度计和执行器一对一精细控制，做到大直径干扰床分选机多点精细化排料控制，有效提高大直径干扰床分选机排料的控制精度，进而提高分选效果，提高大直径干扰床分选机排料的稳定性和运行连续性。
5、作为一种大直径干扰床分选机的精细排料控制装置的优选地实现方式，干扰床分选机的直径大于等于3米。
6、采用上述结构方案，本实用新型针对直径大于3米的大直径干扰床分选机，能够有效提高大直径干扰床分选机排料的控制精度，进而提高分选效果，提高大直径干扰床分选机排料的稳定性和运行连续性。
7、作为一种大直径干扰床分选机的精细排料控制装置的优选地实现方式，若干个密度计的深度相同。
8、采用上述结构方案，提高排料密度的一致性。
9、作为一种大直径干扰床分选机的精细排料控制装置的优选地实现方式，若干个密度计与干扰床分选机的底部之间的距离为50厘米。
10、采用上述结构方案，密度计与干扰床分选机的底部之间的距离过大，会导致排料密度与密度计检测的物料密度差异过大；密度计与干扰床分选机的底部之间的距离过小，容易造成积料；若干个密度计与干扰床分选机的底部之间的距离为50厘米最合适，排料密度与密度计检测的物料密度差异较小，且不容易造成积料。
11、作为一种大直径干扰床分选机的精细排料控制装置的优选地实现方式，控制器上设有若干个控制屏幕，每个执行器都与一个控制屏幕电连接。
12、采用上述结构方案，通过控制屏幕可以单独控制执行器，以对排料阀的开度进行手动调节。
13、作为一种大直径干扰床分选机的精细排料控制装置的优选地实现方式，执行器的数量为4个，密度计的数量为4个。
14、采用上述结构方案，对现有的干扰床分选机的改动较小。
15、本实用新型的有益效果包括：
16、本实用新型增加干扰床分选机的密度检测点，每个密度计都能够对对应的执行器周围的床层密度进行定向检测，密度计将密度检测数据反馈至控制器，控制器将不同位置的密度计的密度检测数据反馈至执行器，执行器根据对应的密度计的检测数据控制排料阀的开度，以此使得密度计和执行器一对一精细控制，做到大直径干扰床分选机多点精细化排料控制，有效提高大直径干扰床分选机排料的控制精度，进而提高分选效果，提高大直径干扰床分选机排料的稳定性和运行连续性。
1.一种大直径干扰床分选机的精细排料控制装置，包括若干个执行器（1），每个执行器（1）都与一个排料阀（5）控制连接，执行器（1）还与控制器（2）电连接，控制器（2）与密度计（3）电连接，密度计（3）位于干扰床分选机的内部，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种大直径干扰床分选机的精细排料控制装置，其特征在于，干扰床分选机的直径大于等于3米。
3.根据权利要求1所述的一种大直径干扰床分选机的精细排料控制装置，其特征在于，若干个密度计（3）的深度相同。
4.根据权利要求3所述的一种大直径干扰床分选机的精细排料控制装置，其特征在于，若干个密度计（3）与干扰床分选机的底部之间的距离为50厘米。
5.根据权利要求1所述的一种大直径干扰床分选机的精细排料控制装置，其特征在于，控制器（2）上设有若干个控制屏幕（4），每个执行器（1）都与一个控制屏幕（4）电连接。
6.根据权利要求1所述的一种大直径干扰床分选机的精细排料控制装置，其特征在于，执行器（1）的数量为4个，密度计（3）的数量为4个。
